ros
燕京研究僧
这个作者很懒,什么都没留下…
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agx xavier 刷机与中文输入法
1.刷机状态(第二次刷机,自动进入了自动模式):pc连接wife,通过数据线连接agx。pc上可以ping到agx的默认的ip地址,并实现数据传输,不用让pc和agx都处于局域网下。 2.中文输入法:第一步,让系统语言中增加和删除语言之选中简体中文或者繁体英文,不要选中英文。 第二步,重启,然后在键盘输入法里面找到汉语(intelligrnt pinyin)(ibus)。 就可以了,不用下载任何插件。(我的版本 agx xavie...原创 2021-10-07 16:19:23 · 403 阅读 · 0 评论 -
ROS多机通信
方式一:不用管hosts文件。直接修改.bashrc 关键两点: 在.bashrc中添加: 机器A(运行roscore,多机通讯只需要一个机器运行master): export ROS_IP=机器A的ip export ROS_MASTER_URI=http://启动master的IP地址:11311 机器b: export ROS_IP=机器B的ip export ROS_MASTER_URI=http://启动master的IP地址:11311 (此处还是机器A的ip地址...原创 2021-09-01 21:39:46 · 178 阅读 · 0 评论