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RSS订阅原创 [ 已解决 ] Cursor / VS Code 打开插件时的 Error loading webview 问题
文章摘要：该问题主要由于WebviewServiceWorker缓存或后台进程异常导致，常见于Cursor/VSCode等编辑器插件。解决方案包括：1）彻底关闭Cursor及相关进程（Windows使用taskkill命令，macOS/Linux使用killall）；2）关闭可能冲突的VSCode进程；3）重新启动软件并稍等片刻再操作插件。类似问题在VSCode、Cursor和Cline等平台均有报告，通常通过清理残留进程即可解决。
2026-05-12 11:51:50
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原创 [已解决] Win 上解决 Codex Reconnecting 的问题 - 不折腾 WSL
在不折腾 WSL、想使用 Codex GUI界面，解决 Win 上 Codex (vscode插件启动) Reconnecting 网络问题，本人亲测最短的成功路径是： VS Code 显式走 C 的网络端口 → 重启 VS Code → 成功登录 Codex
2026-04-04 14:27:30
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原创 [已解决] Cursor 里 Sync Changes 推送代码到 GitHub 认证失败：Token 过期后 Cursor 不弹输入框
当 Cursor 因旧 token 过期而不再弹出认证窗口，出现报错Failed to authenticate to git remote时，可用 git credential approve 直接写入新 token，绕过 IDE 的认证流程，适用于 Cursor、VS Code 等基于 Git 的编辑器
2026-03-04 17:42:24
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原创 [ 已解决 ] Cursor ssh 打开文件夹目录后，聊天框不能 chat 卡住（方案：多根工作区 multi-root workspace）
摘要：使用Cursor的RemoteSSH扩展连接服务器后，在未打开文件夹时可正常聊天，但打开大容量目录（如主目录）会导致聊天功能卡死。经测试发现，Cursor的SSH功能对大容量目录（如几百GB或TB级）支持不佳，表现为聊天内容消失、发送键卡住。解决方案是避免打开大容量目录，改为选择较小的子目录即可恢复正常使用。该问题已在Cursor社区论坛被确认为常见Bug。
2025-12-10 20:01:28
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原创 Diffusion 到 Flow Matching ( 从 DDPM 到 Stable Diffusion ) 丝滑入门
随着深度生成模型对高质量、多样化输出的需求提升，扩散模型凭借 “破坏 - 修复” 的核心逻辑脱颖而出，成为学习数据分布的强大框架。其通过噪声预测实现生成，经条件控制突破 “盲盒式” 生成局限，适配文本等导向需求。后续为解决效率问题，Flow Matching 以确定性路径优化推理速度。如今，这类生成式监督框架已超越图像生成，延伸至 VLA 模仿学习等领域
2025-11-08 17:07:13
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原创 强化学习 - 第16章 - 西瓜书 - 笔记(中)（时序差分 (TD) 学习 - Q-Learning - 值近似 - Deep Q-Network, DQN）
在 `西瓜书-笔记-上` 的 `16.4.1` 中，我们介绍了蒙特卡洛 (MC) 学习法。MC 的核心思想是：运行完整的一幕 (episode)，然后用这一幕的最终回报 (Return)；这种方法的优点是无偏的，但缺点也非常明显：1. 效率低下：必须等到一幕 完全结束（例如围棋下完，或机器人撞墙），才能回头去更新这一路上所有的 Q 值。2. 不适用于连续任务：如果任务没有明确的“终止状态”（例如一个需要7x24小时运行的服务器管理机器人），MC 法根本无法进行更新；未解决这个问题，我们引入时序差分
2025-10-27 09:34:14
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原创 强化学习 - 第16章 - 西瓜书 - 笔记(上)（马尔科夫决策过程 - ϵ-贪心 - 蒙特卡洛方法 - On-Policy 同策略 - Off-Policy 异策略）
强化学习 (Reinforcement Learning, RL) 讨论的是智能体 (agent) 如何在复杂、不确定的环境 (environment) 中通过学习来最大化它能获得的累积奖励。在我们深入技术细节之前，先从你熟悉的监督学习出发，建立一个对强化学习的宏观认识。这对于理解其核心思想至关重要
2025-10-27 09:26:03
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原创 第2章：机械臂的骨骼——运动学 (正运动学FK - 逆运动学IK - 代码实现)
在第1章，我们掌握了描述机器人任何一个“部件”在空间中 位姿 的语言——齐次变换矩阵。这就好比我们学会了给机器人拍一张完美的“X光片”，能够精确地描述出它每一块“骨骼”（连杆）在某个瞬间的静态位置和姿态。现在，我们要让这副骨骼“动”起来。机械臂的本质，就是一串由关节（Joints）连接起来的连杆（Links）。当我们驱动关节转动时，末端的夹爪（End-Effector）会随之运动。运动学 (Kinematics) 研究的正是这种不涉及力、力矩和质量，只关心“运动本身”的纯粹几何关系
2025-10-25 12:20:32
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原创 笔记1.4：机器人学的语言——三维空间位姿描述 (旋转矩阵 - 齐次变换矩阵 - 欧拉角 - 四元数高效表示旋转)
在我们指挥机器人完成任何任务之前，首先需要解决一个最基本的问题：如何用一种精确、无歧义的数学语言，告诉机器人（或者让机器人告诉我们）某个物体在空间中的 位置 和 姿态？本章的目标，就是让你彻底掌握这个机器人学中最核心的工具——齐次变换矩阵。把它想象成机器人学的“世界语言”，一旦掌握，你就能描述机器人世界里的一切。
2025-10-25 12:14:23
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原创 Win11安装 Ubuntu 22.04 子系统 - WSL2 - 安装完迁移到其它盘
本文旨在解决在 Windows 上安装 Ubuntu 子系统（WSL）时的两个常见问题。文章将引导您完成从应用 Windows 商店的初始安装与用户设置，并提供将系统从C盘安全迁移到其他磁盘的详细步骤，以帮助您有效管理存储空间
2025-10-18 16:45:16
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原创 在无权限 Linux 环境下优雅地实现树状目录结构 - 告别 ‘ls -r’ 刷屏 - 解决Slurm集群无tree命令权限 - nano编辑器操作
在 Linux 环境下查看目录结构时，最直观和美观的命令非 `tree` 莫属；然而，在学校或公司的 Slurm 集群、或者其他没有 root 权限 的受限环境中，我们经常会遇到无法使用 `apt-get`、`yum` 等包管理器安装 `tree` 命令的困境；此时，如果尝试使用 Linux 自带的递归命令 `ls -R`，结果往往是终端被海量文件路径瞬间刷屏，不仅 可视性极差，也完全达不到“树状结构”的要求；为了解决这个痛点，我们需要一个不需要管理员权限安装的、能优雅输出目录结构的替代方案
2025-10-08 18:09:51
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原创 Tmux 入门 + 常用命令 (解决 ssh 远程终端断连 - 实现 Linux终端多任务 + 多窗口)
SSH连接时常中断，导致长时间运行的任务前功尽弃？这篇博客介绍了终端复用器tmux。它的核心功能是会话保持，即使网络断开，任务也能在服务器上继续运行，随时可以恢复连接。此外，tmux支持窗口和窗格分割，让你在单个终端里就能同时查看日志、编辑代码，告别窗口切换的烦恼，有效提升工作效率。
2025-10-06 16:08:08
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原创 心理量表 (Scaling) - 主观感受的量化 - 人因工程笔记3
如何科学地量化“感觉”？心理物理学中的“量表法”（Scaling）为此提供了系统性的解决方案。本篇内容深入探讨了将人类主观判断量化的两大核心路径：直接与间接量表法。我们首先介绍了“直接量表法”，揭示了物理刺激与主观感知的非线性奥秘。重点解析了描述感觉强度增长模式的“史蒂文斯幂定律”，以及解释“最小可觉差”（JND）的“韦伯定律”——其原理揭示了一种“感官边际效益递减”的有趣规律。随后，我们探讨了更严谨的“间接（瑟斯顿）量表法”。该方法通过成对比较，将被试者的选择概率转化为精确的心理距离，有效规避了直
2025-09-20 13:26:19
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原创 物理心理学 (Psychophysics) - 阈值 (Threshold) 测量方法 - 人因工程笔记2
这节课从心理物理学的基本定义出发，系统地介绍了感知过程中的核心概念（如各类阈值、准确度与精确度），并详细对比了从经典到现代的各种阈值测量方法（经典三法、自适应法、强迫选择法）。通过学习，我们可以了解到如何用科学、定量的方法来研究人类的主观感知世界
2025-09-19 16:18:24
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原创 人因工程 (Human Factors) 笔记1 - 导论
这篇《人因研究分析方法》课程笔记中，我们将系统地探索如何科学地研究人与系统的互动。笔记首先梳理了人因工程 (Human Factors) 的三大核心领域，并聚焦于解读McGrath的研究策略环形模型 (Strategy Circumplex)。该模型揭示了所有研究都面临的根本困境：无法同时最大化泛化性 (Generalizability)、精确性 (Precision) 与真实性 (Realism)。我们将深入了解现场研究、实验室实验等不同策略的优劣，学会在研究目标驱动下做出明智权衡
2025-09-19 13:15:04
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原创 匿名Github (Anonymous Github - 应对双盲评审 - 制作匿名链接)
最近要投稿 ICRA-26，今年是第一年双盲评审，官方要求说可以挂ArXiv，但不能把代码仓库公开，只能寻求匿名仓库的方法向审稿人展示，Anonymous GitHub便是一个很好地工具
2025-09-14 11:27:11
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原创 [ 已解决 ] Cursor 的 Model not available This model provider doesn‘t serve your region
问题： Cursor 调用国外模型时：最近出现以下 Error： Model not available This model provider doesn't serve your region. Visit Cursor – Regions for more information.解决方案： 打开 chat settings-->搜索 http 设置-->设置为 HTTP1.1-->打开科学规则模式-->搞定
2025-07-17 14:49:46
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原创 [已解决] Solving environment: failed with repodata from current_repodata.json （python其实已经被AutoDL装好了！）
今天在AutoDL上新开了一台机器，准备装环境，执行命令，以下几个尝试都不太行：（这个不行）conda clean -a 来清除缓存；（这个不行）将镜像源地址从 https 改为 http；（这个没尝试）升级conda；（感觉这个靠谱）conda 换清华源；但是如图所示，AutoDL已经是清华源了；最后的方案是：新建环境，python是AutoDL创建实例时，选择镜像和cuda一起装好的，然后pip装包，成功解决！
2025-07-09 14:32:49
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原创 Win10/Win11电源和电池设置打不开/卡住的解决方案（查看 电池健康度报告）
常用的方法是使用命令提示符查看电池健康度打开命令提示符：按下 Windows + R 键，输入 cmd，然后按回车键。输入命令：在命令提示符窗口中输入以下命令并按回车：但可能由于误删系统配置文件，等原因，导致电源设置打不开，加载不出来：本人按照以下方案成功解决~
2025-06-29 21:12:52
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原创 Linux 如何移动目录 (文件夹) (内含 Linux 重命名方法)
本文介绍了在linux中移动目录的工作流，包括单个目录的移动和批量移动；包括目标路径下有重名文件/目录是否覆盖的情况；已经重命名方法
2025-06-08 15:27:02
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原创 在 Linux 服务器上无需 sudo 权限解压/打包 .7z 的方法（实用命令）
本文介绍了使用Python库py7zr进行7z文件压缩和解压的方法。解压步骤包括：1）在用户目录安装Python环境；2）安装py7zr库；3）编写解压脚本并执行。压缩步骤包括：1）安装py7zr库；2））执行压缩操作。两种方法均无需管理员权限
2025-06-02 18:10:05
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原创 [已解决] Linux 安装 CUDA 成功实践（指定版本-添加环境变量-无管理员权限）-Command ‘nvcc‘ not found-CUDA_HOME environment variable
之前被AutoDL照顾的太好了，AutoDL都是预装CUDA，学校的服务器环境是没有CUDA的本帖可解决的问题1：安装mmdet3d需要显卡+CUDA，但是只有cudatoolkit没有CUDA，安装报错;原因分析：nvcc（CUDA 编译器）是 CUDA 工具包的核心组件，我们当前的环境中未安装完整的 CUDA 工具包。虽然通过 conda list 看到了 cudatoolkit=11.3.1，但 Conda 的 cudatoolkit 通常仅包含运行时库（如 libcudart.so），不包含编
2025-06-02 10:24:32
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原创 [科研实践] VS Code (Copilot) + Overleaf (使用 Overleaf Workshop 插件)
本讲解主要围绕使用VS Code连接Over Live进行本地与在线协同工作展开。详细介绍了使用Over LiveWorkshop插件的方法，包括如何在VS Code中登录Over Live网站、搜索项目、获取API代码等步骤。此外，另一种连接Over Live的方法——Cursor也有讲解：如何在VS Code中导入这个扩展
2025-05-28 13:27:56
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原创 [已解决] LaTeX “Unicode character“ 报错 (中文字符处理)
在 LaTeX 文档中处理中文时，常遇到 "Unicode character" 报错，这是由于默认的 pdflatex 编译器不支持中文字符。解决方法包括：1) 改用 xelatex
2025-05-17 23:29:04
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原创 [已解决] 第一次使用 VS Code / Cursor / Trae 的 PowerShell 终端 conda activate 进不去环境的常见问题
在PowerShell中使用Conda时，常见问题是无法正确激活指定环境。本文提供了解决该问题的步骤：首先，运行conda init powershell命令以初始化PowerShell，并重启终端或编辑器以确保配置文件加载。其次，检查并调整PowerShell的执行策略，建议设置为RemoteSigned以允许脚本运行。最后，通过观察PowerShell提示符的变化确认环境是否成功激活。按照这些步骤操作后，问题通常能够得到解决。
2025-05-14 17:54:09
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原创 MPC控制器从入门到进阶（小车动态避障变道仿真 - Python）
本文介绍了模型预测控制（MPC）的基本概念及其在自动驾驶中的应用。学习完本文，你将能够实现小车变道避障的仿真，我们一起动手学习
2025-05-13 08:40:01
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原创 从 Git 到 GitHub 再到 vscode- 使用 Git 进行版本控制 - Git 常用命令
本文旨在从零开始引导读者学习如何使用 Git 进行版本控制，并结合 GitHub 进行远程仓库管理。文章首先介绍了版本控制、Git 和 GitHub 的核心概念，强调了它们的重要性和优势。接着，详细说明了如何在 Windows、macOS 和 Linux 系统上安装 Git，并配置用户信息。随后，文章逐步讲解了本地仓库的基本操作，包括创建仓库、暂存、提交、查看历史、分支和合并等。最后，简要介绍了 GitHub 的远程仓库操作，如创建远程仓库、连接本地与远程、推送、克隆和拉取，以及基本的协作流程（如 Fork
2025-05-09 10:41:08
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原创 HPC (GPU)集群常用命令 - slurm作业调度方法 - ssh登录集群独占GPU(VS Code) - .sh/.py脚本的运行（持续更新）
【常用linux命令】HPC 集群常用命令 (封闭式管理的slurm调度系统) :最近因加入了导师团队，需要将在AutoDL上的小规模实验数据+代码迁移到学校的HPC集群中进行大规模实验;但现实很骨感，学校的集群是已封闭式管理的；而且slurm工作的运行调度逻辑和AutoDL这类服务器有很大差别；上传数据的单个文件大小卡在6GB以下，得分卷（避坑指南可参考博客）；之后会持续更新一些个人经验
2025-05-07 16:37:17
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原创 [已解决] 本地两台 win电脑 (以太网) 网线传输文件 - 局域网连接 (解决windows无法访问共享文件问题 - Windows 安全中心输入网络凭据 用户名/密码 不正确问题)
由于要本地传输的数据比较大，接近1T，正好有网线，试着本地网线高速传输（实测113MB/s）踩了很多坑，想把亲测成功的经验分享出来帮助更多同学
2025-05-06 21:47:51
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原创 LQR 状态空间入门：以 “倒立摆” 仿真案例建模（ MPC 是 LQR 的泛化）
某种程度上，可以认为无约束、无限时域的线性 MPC 问题，其解会趋近于 LQR 的解。LQR 可以看作是 MPC 的一个非常特殊的基础情况。在设计 MPC 时，其代价函数中的 Q 和 R 矩阵也常常借鉴 LQR 的调参思想
2025-04-30 17:42:00
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原创 [论文梳理] 足式机器人规划&控制流程 - 接触&碰撞的控制 - 模型误差 - 自动驾驶车的安全&合规（4个课堂讨论问题）
机器人学 课堂讨论 (seminar) 记录；问题驱动的学习，有助于进一步提出有价值的问题；梳理机器人运动规划和控制领域的主流问题和技术；以问题为框架，梳理论文更高效
2025-04-27 14:38:52
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原创 刚体运动 (位置向量 - 旋转矩阵) 笔记 1.1~1.3 (台大机器人学-林沛群)
在正式进入机械手臂的具体内容之前，我们需要补充一些必备的数学基础，核心在于如何精确地描述一个“刚体”（Rigid Body）的运动状态。这是因为在后续分析中，我们通常将机械手臂的各个部件视为刚体来处理
2025-04-26 21:06:09
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原创 机器人学入门 (刚体空间 - 正/逆运动学 - 轨迹规划) 笔记 0.1 (台大机器人学-林沛群)
机器人从问世至今已经发展了几十年，如今我们对机器人的定义已经非常广泛。简单来说，机器人就是一个人造的非生物系统，它可以有实体部分，也可以包含虚拟部分。Dirty（肮脏的）Dangerous（危险的）Dull（枯燥的）这些人类不愿意从事的工作，我们希望用机器人来替代。而近一二十年，机器人技术蓬勃发展，出现了更多面向的应用，比如：服务型机器人（老人照护、陪伴）导览机器人（图书馆、博物馆）教育娱乐机器人近年热门的无人驾驶汽车（本质上也是机器人）
2025-04-26 14:41:41
1558
原创 Docker 从入门到进阶 (Win 环境) + Docker 常用命令
通过本文的详细指南，您应该能够在Windows环境下顺利安装和配置Docker，并掌握下载和管理镜像的基本操作Docker的强大功能将大大简化您的应用部署和管理流程，提升开发效率现在，你已经掌握了Windows下Docker的核心技能！
2025-04-06 23:52:46
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原创 [已解决] RuntimeError: Expected to have finished reduction in the prior iteration before starting
PyTorch的报错信息这个错误的核心意思是：在使用 DDP 进行分布式训练时，PyTorch 期望在每次迭代的反向传播过程中，模型的所有参数都应该收到梯度。然后 DDP 会在各个 GPU 之间同步（reduce）这些梯度。如果在某次迭代中，有些参数因为没有参与最终loss的计算，导致它们没有梯度，那么 DDP 在尝试同步这些参数的梯度时就会“卡住”，因为它在等待一个永远不会到来的梯度，从而在下一次迭代开始前抛出此错误。
2025-04-05 14:52:45
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原创 5种生成模型（VAE、GAN、AR、Flow 和 Diffusion）的对比梳理 + 易懂讲解 + 代码实现
本文汇总了常用的深度学习模型，深入介绍其原理及应用：VAE（变分自编码器）、GAN（生成对抗网络）、AR（自回归模型 如transformer）、Flow（流模型）和Diffusion（扩散模型）
2025-03-26 11:13:49
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原创 [已解决] error: metadata-generation-failed + This package requires Rust and Cargo to compile extensions
这个错误是由于在安装依赖（例如 safetensors 包）时，需要用到 Rust 语言的编译工具链，而系统中没有安装 Rust 或者 Cargo 没有配置到 PATH 环境变量中所导致的。为了解决这个问题，你可以按照以下步骤操作：
2025-03-02 13:58:19
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原创 [已解决] ModuleNotFoundError: No module named ‘langgraph.checkpoint.sqlite‘
补安装 langgraph-checkpoint-sqlite，貌似这个包并不在langgraph里，需要额外下载
2025-02-27 16:16:01
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原创 [实验日志] VS Code 连接服务器上的 Python 解释器远程调试 (含 Pytorch 分布式 torch.distributed.launch 的调试.json配置)
PyCharm的缺点是：不能实时同步、操作繁琐，需要维护两份代码。而VS Code是通过SSH(Secure Shell)的方式连接到远程服务器，换句话说，VS Code在远程开发过程中扮演的角色更像是一款终端模拟工具，它不需要繁琐的上传和下载步骤，实时性更好，只需要在Windows上保存一下，就会瞬间同步到远程服务器。
2025-02-06 15:38:15
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原创 注意力机制 → Transformer + 位置编码 (掩码softmax - 查询-键-值（Query-Key-Value，QKV）模式的理解) —— 笔记4.1《动手学深度学习》
本文会在李沐的讲解的基础上，补充李宏毅的讲解，大大降低学习曲线的陡峭程度。接下来的文章只讲重点，以最快的速度直奔Transformer。目录1. 注意力提示1.1 两种注意力：1.2非参注意力池化层如何理解距离（以词嵌入为例）1.3参数化的注意力池化层2. 自注意力2.1 为什么需要自注意力2.2 自注意力层2.3 注意力打分 (关联程度)2.4 从注意力权重到输出2.5 用矩阵理解自注意力运算2.6 多头注意力2.7 (复杂度) 对比CNN和RNN
2025-01-03 17:56:57
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LQR-倒立摆-Python仿真代码
2025-04-30
在Pycharm中配置集成Git，内附详细文档html+Git-2.46.2-64-bit.exe
2024-09-28
内含《动手学深度学习（pytorch版）》所需的全部 python 3.8 包，可以本地 pip install 搭建环境
2024-09-19
《动手学深度学习 (PyTorch版)》的全部PPT（爬取官网资源转存到了本地）
2024-09-19
深度学习基础：面向对象（黑马程序员Python）
2024-09-11
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