Python---Modbus-TCP通信

要在Python中使用Modbus-TCP通信，可以使用一个名为pymodbus的库。pymodbus提供了一个Modbus协议的客户端和服务器实现，可以轻松地与Modbus设备进行通信。

以下是一个简单的示例，演示了如何使用pymodbus发送Modbus-TCP请求并接收响应：

from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient

# 创建一个Modbus TCP客户端
client = ModbusTcpClient('127.0.0.1', port=502)

# 连接到Modbus设备
client.connect()

# 发送读取保持寄存器的请求
# 读取设备地址为1的寄存器0到9的值
result = client.read_holding_registers(address=0, count=10, unit=1)

# 读取线圈的值
# result = client.read_coils(address=0, count=10, unit=1)

# 检查请求是否成功
if result.isError():
    print('读取寄存器失败')
else:
    # 打印寄存器的值
    print(result.registers)
    # 如果是线圈读取
    # print(result.bits)

# 断开与Modbus设备的连接
client.close()

在上面的示例中，首先我们创建了一个ModbusTcpClient对象，指定Modbus设备的IP地址和端口号。然后，我们使用connect()方法连接到设备。接下来，我们使用read_holding_registers()方法发送一个读取保持寄存器的请求，指定寄存器的起始地址和数量。最后，我们检查响应是否成功，如果成功，打印寄存器的值。最后，使用close()方法关闭与设备的连接。

除了读取保持寄存器，pymodbus库还提供了许多其他的Modbus-TCP功能，如读取输入寄存器、读取线圈和写入保持寄存器等。有关更多详细信息，请参阅pymodbus库的官方文档。