opencv图像处理④

目录

形态学—腐蚀操作

形态学—膨胀操作 

 开运算与闭运算

 剃度运算

 礼帽与黑帽


形态学—腐蚀操作

对于上示图像,发现有像毛一样的东西,如何去把它去掉?(erode函数)

首先我们先读取这张照片

img=cv2.imread('dige.png')

cv2.imshow('img',img)

cv2.waitKey(0)

cv2.destroyAllWindows()

#(5,5)是盒的大小

kernel=np.ones((5,5),np.uint8)

#iterations是迭代次数,即腐蚀次数

erosion=cv2.erode(img,kernel,iterations=1)

cv2.imshow('erosion',erosion)

cv2.waitKey(0)

cv2.destroyAllWindows()

 处理后的结果如下图,可以看到,毛边没有了,而且线条变细了

 

 

 形态腐蚀,即在一个盒内周围区域的颜色相同则不变,颜色不同(如圆的边缘部分的盒中有黑有白),就会将这个点腐蚀掉(变为黑色),每迭代一次就会腐蚀一次(圆越来越小)

 pie=cv2.imread('pie.png')

cv2.imshow('pie',pie)

cv2.waitKey(0)

cv2.destroyAllWindows()

kernel=np.ones((30,30),np.uint8)

erosion_1=cv2.erode(pie,kernel,iterations=1)

erosion_2=cv2.erode(pie,kernel,iterations=2)

erosion_3=cv2.erode(pie,kernel,iterations=3)

res=np.hstack((erosion_1,erosion_2,erosion_3))

cv2.imshow('res',res)

cv2.waitKey(0)

cv2.destroyAllWindows()

 

形态学—膨胀操作 

 仍然采用迪哥图片,先读取图片,然后进行腐蚀操作,腐蚀后发现迪哥的线条变细了,然后开始进行膨胀操作。(dilate函数)

kernel =np.ones((3,3),np.uint8)

#dige_dilate为腐蚀之后的图像

dige_dilate=cv2.dilate(dige_erosion,kernel,iterations=1)

cv2.imshow('dilate',dige_dilate)

cv2.waitKey(0)

cv2.destroyAllWindows()

 膨胀操作,盒中框选到了白色,则将其置为白色,与腐蚀操作相反。

 pie=cv2.imread('pie.png')

kernel=np.ones((30,30),np.uint8)

dilate_1=cv2.dilate(pie,kernel,iterations=1)

dilate_2=cv2.dilate(pie,kernel,iterations=2)

dilate_3=cv2.dilate(pie,kernel,iterations=3)

res=np.hstack((dilate_1,dilate_2,dilate_3))

cv2.imshow('res',res)

cv2.waitKey(0)

cv2.destroyAllWindows()

 

 开运算与闭运算

 两种参数,由下方两个指定

  • cv2.MORPH_OPEN
  • cv2.MORPH_CLOSE

#开:先腐蚀,再膨胀

img=cv2.imread('dige.png')

kernel=np.ones((5,5),np.uint8)

opening=cv2.morphologyEx(img,cv2.MORPH_OPEN,kernel)

cv2.imshow('opening',opening)

cv2.waitKey(0)

cv2.destroyAllWindows()

 

 

 

#闭:先膨胀,再腐蚀

img=cv2.imread('dige.png')

kernel=np.ones((5,5),np.uint8)

closing=cv2.morphologyEx(img,cv2.MORPH_CLOSE,kernel)

cv2.imshow('closing',closing)

cv2.waitKey(0)

cv2.destroyAllWindows()

 先腐蚀再膨胀,可以去掉毛刺;先膨胀,再腐蚀,毛刺变的比以前还大了。

 剃度运算

剃度运算做三件事,一是对原始图像进行一个膨胀,二是对原始图像进行一个腐蚀,三是用膨胀的减去腐蚀的。(图像当中的减法)

#梯度=膨胀-腐蚀

pie=cv2.imread('pie.png')

kernel=np.ones((7,7),uint8)

dilate=cv2.dilate(pie,kernel,iterations=5)

erosion=cv2.erode(pie,kernel,iterations=5)

res=np.hstack((dilate,erosion))

 

cv2.imshow('res',res)

cv2.waitKey(0)

cv2.destroyAllWindows()

 

 

  • cv2.MORPH_GRADIENT   梯度参数

gradient=cv2.morphologyEx(pie,cv2.MORPH_GRADIENT,kernel)

cv2.imshow('gradient',gradient)

cv2.waitKey(0)

cv2.destroyAllWindows()

 

 

 礼帽与黑帽

  • cv2.MORPH_TOPHAT  礼帽=原始输入-开运算结果

如迪哥例子,原始输入带有毛边,开运算是先腐蚀再膨胀去掉了毛边,所以礼帽剩下的就是毛边

  • cv2.MORPH_BLACKHAT  黑帽=闭运算-原始输入 

闭运算是先膨胀再腐蚀,仍然带有毛边,减去原始输入,应剩下一个迪哥的轮廓

#礼帽

img=cv2.imread('dige.png')

tophat=cv2.morphologyEx(img,cv2.MORPH_TOPHAT,kernel)

 

cv2.imshow('tophat',tophat)

cv2.waitKey(0)

cv2.destroyAllWindows()

 

 

#黑帽 

img=cv2.imread('dige.png')

blackhat=cv2.morphologyEx(img,cv2.MORPH_BLACKHAT,kernel)

cv2.imshow('blackhat',blackhat)

cv2.waitKey(0)

cv2.destroyAllWindows()

 

 

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import cv2 as cv import numpy as np def scan_edge_demo(img): gray = cv.cvtColor(img,cv.COLOR_BGR2GRAY) gray = cv.GaussianBlur(gray,(3,3),0) scan_edge = cv.Canny(gray,60,150) return scan_edge def scan_contours(img): scan_edge =scan_edge_demo(img) aa,contours,b= cv.findContours(scan_edge,cv.RETR_TREE,cv.CHAIN_APPROX_SIMPLE) cv.drawContours(img,contours,-1,(0,255,255),thickness=4) cv.imshow("scan_contours",img) src = cv.imread("E:/opencv/picture/taijie.png") cv.imshow("inital_window",src) scan_contours(src) cv.waitKey(0) cv.destroyAllWindows() 图片: 分析: 1.Opencv发现轮廓的函数原型为:findContours(image, mode, method[, contours[, hierarchy[, offset]]]) -> image, contours, hierarchy image参数表示8位单通道图像矩阵,可以是灰度图,但更常用的是二值图像,一般是经过Canny、拉普拉斯等边缘检测算子处理过的二值图像。 所以输入源需要二值化(threshold)处理或者边缘处理canny后才行 mode参数表示轮廓检索模式: ①CV_RETR_EXTERNAL:只检测最外围轮廓,包含在外围轮廓内的内围轮廓被忽略。 ②CV_RETR_LIST:检测所有的轮廓,包括内围、外围轮廓,但是检测到的轮廓不建立等级关系,彼此之间独立,没有等级关系,这就意味着这个检索模式下不存在父轮廓或内嵌轮廓。 ③CV_RETR_CCOMP:检测所有的轮廓,但所有轮廓只建立两个等级关系,外围为顶层,若外围内的内围轮廓还包含了其他的轮廓信息,则内围内的所有轮廓均归属于顶层。 CV_RETR_TREE:检测所有轮廓,所有轮廓建立一个等级树结构,外层轮廓包含内层轮廓,内层轮廓还可以继续包含内嵌轮廓。 method参数表示轮廓的近似方法: ①CV_CHAIN_APPROX_NONE 存储所有的轮廓点,相邻的两个点的像素位置差不超过1,即max (abs (x1 - x2), abs(y2 - y1) == 1。 ②CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE压缩水平方向,垂直方向,对角线方向的元素,只保留该方向的终点坐标,例如一个矩形轮廓只需4个点来保存轮廓信息。 ③CV_CHAIN_APPROX_TC89_L1,CV_CHAIN_APPROX_TC89_KCOS使用teh-Chinl chain 近似算法。 contours参数是一个list,表示存储的每个轮廓的点集合。 hierarchy参数是一个list,list中元素个数和轮廓个数相同,每个轮廓contours[i]对应4个hierarchy元素hierarchy[i][0] ~hierarchy[i][3],分别表示后一个轮廓、前一个轮廓、父轮廓、内嵌轮廓的索引编号,如果没有对应项,则该值为负数。 offset参数表示每个轮廓点移动的可选偏移量。 2.Opencv绘制轮廓的函数原型为:drawContours(image, contours, contourIdx, color[, thickness[, lineType[, hierarchy[, maxLevel[, offset]]]]]) -> image imgae参数表示目标图像。 contours参数表示所有输入轮廓。 contourIdx参数表示绘制轮廓list中的哪条轮廓, 如果是负数,则绘制所有轮廓。 color参数表示轮廓的颜色。 thickness参数表示绘制的轮廓线条粗细,如果是负数,则绘制轮廓内部。 lineType参数表示线型。 hierarchy参数表示有关层次结构的可选信息。 maxLevel参数表示绘制轮廓的最大级别。 如果为0,则仅绘制指定的轮廓。 如果为1,则该函数绘制轮廓和所有嵌套轮廓。 如果为2,则该函数绘制轮廓,所有嵌套轮廓,所有嵌套到嵌套的轮廓,等等。 仅当有可用的层次结构时才考虑此参数。 offset参数表示可选的轮廓偏移参数,该参数可按指定的方式移动所有绘制的轮廓。 关于轮廓检测,什么的样的情况会被判断为轮廓呢? 答:因为在做轮廓检测之前需要进行二值化,所以对于图像的整个ROI区域只有黑白两个颜色,而下面两种情况会被检测作为轮廓: 1. 白色区域与黑色区域的边缘交接区域 2. 当背景为白色时,整个ROI区域的外边界就会被视为轮廓。(往往我们希望背景是黑色,所以如果出现这种情况时我们需要在二值化图像时对图像取反)。
#图像梯度 (注意都需要cv.convertScaleAbs将得到的有些负值取绝对值得到正数,并将数据转化到0-255之间,且sobel与Scarr算法中的数据位数都是32位浮点型的) import cv2 as cv import numpy as np def sobel_demo(image): #注意是32位float数据 grad_x = cv.Scharr(image, cv.CV_32F, 1, 0) grad_y = cv.Scharr(image, cv.CV_32F, 0, 1) #当用sobel算子不能很好的得到边缘的时候,就可以用Scharr算子,这是加强版的sobel算子,就可以得到 #原图像不是很明显的边缘了 # grad_x =cv.Sobel(image,cv.CV_32F,1,0) # grad_y =cv.Sobel(image,cv.CV_32F,0,1) gradx =cv.convertScaleAbs(grad_x) grady = cv.convertScaleAbs(grad_y) #cv.imshow("gradx",gradx) #cv.imshow("grady",grady) dst = cv.addWeighted(gradx,0.5,grady,0.5,0) cv.imshow("sobel_demo",dst) def lapalace_demo(image): #dst =cv.Laplacian(image,cv.CV_32F) #dst =cv.convertScaleAbs(dst) 会把dst变成单通道的8位的0-255的图像 #也可以用filter2D来做拉普拉斯算子 kernel = np.array([[0,-1,0],[-1,4,-1],[0,-1,0]]) dst = cv.filter2D(image,cv.CV_32F,kernel) dst = cv.convertScaleAbs(dst) cv.imshow("lapalace",dst) src = cv.imread("E:/opencv/picture/step.jpg") cv.imshow("inital_window",src) #sobel_demo(src) lapalace_demo(src) cv.waitKey(0) cv.destroyAllWindows() 分析: 图像梯度可以把图像看成二维离散函数,图像梯度其实就是这个二维离散函数的求导。 一、 Sobel算子是普通一阶差分,是基于寻找梯度强度。拉普拉斯算子(二阶差分)是基于过零点检测。通过计算梯度,设置阀值,得到边缘图像。 def sobel_demo(image): #注意是32位float数据 grad_x = cv.Scharr(image, cv.CV_32F, 1, 0) grad_y = cv.Scharr(image, cv.CV_32F, 0, 1) #当用sobel算子不能很好的得到边缘的时候,就可以用Scharr算子,这是加强版的sobel算子,就可以得到 #原图像不是很明显的边缘了 # grad_x =cv.Sobel(image,cv.CV_32F,1,0) # grad_y =cv.Sobel(image,cv.CV_32F,0,1) gradx = cv.convertScaleAbs(grad_x) grady = cv.convertScaleAbs(grad_y) #cv.imshow("gradx",gradx) #cv.imshow("grady",grady) dst = cv.addWeighted(gradx,0.5,grady,0.5,0) cv.imshow("sobel_demo",dst) 1.Sobel算子用来计算图像灰度函数的近似梯度。Sobel算子根据像素点上下、左右邻点灰度加权差,在边缘处达到极值这一现象检测边缘。对噪声具有平滑作用,提供较为精确的边缘方向信息,边缘定位精度不够高。当对精度要求不是很高时,是一种较为常用的边缘检测方法。 2.Sobel具有平滑和微分的功效。即:Sobel算子先将图像横向或纵向平滑,然后再纵向或横向差分,得到的结果是平滑后的差分结果。 Ope
OpenCV(Open Source Computer Vision Library)是一个开源的计算机视觉库,它提供了丰富的图像处理计算机视觉算法。下面是一些常见的OpenCV图像处理功能: 1. 读取和显示图像:OpenCV可以读取各种图像格式(如JPEG、PNG、BMP等),并提供了显示图像的函数。 2. 图像的基本操作:OpenCV提供了一系列函数来处理图像,包括调整大小、裁剪、旋转、翻转等。 3. 图像滤波:OpenCV支持各种滤波器,如均值滤波、高斯滤波、中值滤波等,用于平滑图像或去除噪声。 4. 边缘检测:OpenCV提供了多种边缘检测算法,如Sobel算子、Canny边缘检测等,用于检测图像中的边缘。 5. 图像分割:OpenCV提供了多种图像分割算法,如基于阈值的分割、基于区域的分割等,用于将图像分成不同的区域或对象。 6. 特征提取和描述:OpenCV支持各种特征提取和描述算法,如SIFT、SURF、ORB等,用于在图像中检测和描述关键点。 7. 目标检测和跟踪:OpenCV提供了多种目标检测和跟踪算法,如Haar级联检测器、HOG+SVM、深度学习等,用于在图像或视频中检测和跟踪目标。 8. 图像配准:OpenCV提供了图像配准算法,用于将多幅图像对齐,如基于特征的配准、基于相位相关的配准等。 9. 图像变换:OpenCV支持各种图像变换,如仿射变换、透视变换等,用于将图像进行形状变换或投影变换。 10. 图像分析和测量:OpenCV提供了多种图像分析和测量函数,如轮廓检测、形状匹配、图像标定等,用于分析和测量图像中的对象。

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