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安装XCOM 链接：https://pan.baidu.com/s/1cJTCHOwplUIKvhZ5va4tmw?注意使用串口通信助手，要配置usart文件，勾选Use MicroLIB，以及正确插线。一、应用商店直接搜串口调试助手。先下载安装CH340驱动。
2024-01-23 21:32:22
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原创 关于在keil编译遇到的../../Libraries/CMSIS/Include\core_cm4.h(1462): error: unknown type name ‘inline‘问题
然后把路径里的CMSIS/Include全部直接替换成最新的。直接下载最新的CMSIS。
2023-10-04 21:41:13
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原创 使用realsense运行ORB-SLAM2
最好是将ORB-SLAM2放在/catkin_ws/src文件下，改变/catkin_ws/src/ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/src/ros_rgbd.cc里的话题后，删掉ROSbuild,重新编译。出现waiting for image的界面。所以最好在ros编译之前就改好那个位置。
2023-07-26 12:44:46
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原创 realsense安装遇到问题
使用sudo add-apt-repository -r +""删除。1、realsense和realsense-ros版本配套问题。注意在添加存储库时不要输错，如果输错会导致无法解析域名。2、无法定位librealsense软件包。
2023-07-17 18:01:46
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空空如也
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