使用realsense运行ORB-SLAM2

已于 2023-07-26 14:07:39 修改
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于 2023-07-26 12:44:46 首次发布
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就是在执行

rosrun ORB_SLAM2 RGBD Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/RGB-D/TUM1.yaml

出现waiting for image的界面。

最好是将ORB-SLAM2放在/catkin_ws/src文件下，改变/catkin_ws/src/ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/src/ros_rgbd.cc里的话题后，删掉ROSbuild,重新编译。

所以最好在ros编译之前就改好那个位置

其他一些错误

https://blog.csdn.net/weixin_40378209/article/details/126793843?spm=1001.2014.3001.5506

buildros.sh_error: conversion from ‘sophus::se3f {aka sophus::_南瓜先生_的博客-CSDN博客

【ORB_SLAM】Ubuntu20.04 配置ORB_SLAM3_Q小鑫的博客-CSDN博客


https://www.cnblogs.com/rm-k/p/15850742.html

weixin_58363974
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