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原创 Linux小相机(利用V4L2接口编写,保存格式为Mat)

这段时间一直在做Linux视觉相关的学习,一直弄不清楚V4L2相关的操作。所以本着学习的态度,制作一个Linux小相机。本次工程是基于正原子的i.IMX6null开发板+USB免驱摄像头+任意显示屏。至于为什么要转为Mat格式呢?因为在后期进行深度学习时,利用OpenCV来处理是非常方便的。

2024-05-20 21:32:48 719 1

原创 全志V853的opencv4编译部署(适合小白的保姆教程)

之前一直在做全志V853的视觉开发。想要进行视觉处理,例如算法的部署、图像处理等等都需要opencv这个库。但是全志提供的普通用户SDK是没有OpenCV的,导致我在编译许多包含OpenCV的项目一直无法图通过,最主要的原因是链接不到OpenCV的库文件。而且你编译通过了,板端却没有OpenCV的链接库,在板端运行时也会出错。虽然官方论坛提供了许多OpenCV的编译示范,但是对于小白来说有一定的难度,我也不能咋看得懂。,并且在板端也能够正常运行相关程序。但是我们想要基于V853实现呀。

2024-03-29 21:30:11 509

原创 基于全志V853的弹孔识别(利用Opencv库处理)

首先我们在原图中找到我们需要截取的区域,确定四个顶点,如src_points所示,其次定义这几个点映射到我们需要得到的图片中。如dst_points,我们希望得到的图片大小是500x500,所以取(0,0)(0,500)(500,0)(500,500),这几个点就对应src_points的点。1、摄像头所拍摄到的图片是存在畸变的,并且实际拍摄是存在角度的,所以我们需要对图片进行校正。之后,我们可以运用opencv的findContours函数去寻找弹孔在图片的位置,进而得到弹孔的中心坐标。

2024-03-20 22:41:14 520

main.cpp

main.cpp

2024-06-02

空空如也

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