Linux小相机（利用V4L2接口编写，保存格式为Mat）

这段时间一直在做Linux视觉相关的学习，一直弄不清楚V4L2相关的操作。所以本着学习的态度，制作一个Linux小相机。本次工程是基于正原子的i.IMX6null开发板+USB免驱摄像头+任意显示屏。至于为什么要转为Mat格式呢？因为在后期进行深度学习时，利用OpenCV来处理是非常方便的。

目录

一、编写V4L2相关代码

1、打开摄像头，利用open函数来打开，fd句柄用于判断开启状态。

2、获取摄像头支持的格式，可以查看摄像头支持的格式，用于第三步设置摄像头抓图格式

3、设置摄像头相关格式，相关格式可以在第二部打印出来，我这里设置的是MJPEG格式，大家根据自己摄像头来设置。

4、申请内核缓冲区队列映射到用户空间，也就是向内核申请一个位置用于存放数据

5、把内核的缓冲区映射到用户空间

6、开始采集，VIDIOC_STREAMON（开始采集写数据到队列中）

7、提取数据，并且将数据转为Mat格式。

8、停止采集、释放空间

二、利用封装好的函数进行显示

三、利用按键输入来进行拍照

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一、编写V4L2相关代码

编写这一部分的代码需要一定的文件IO基础，能够明白open、ioctl等等基础知识。整体流程就是

1、打开摄像头，利用open函数来打开，fd句柄用于判断开启状态。

    if(argc != 2)
    {
        printf("plese input camrea_dev!\n");
        return -1;
    }
    printf("按下key0进行拍照!\n");
    //1、打开摄像头
    int fd = open(argv[1], O_RDWR);
    if(fd < 0)
    {
        perror("open camrea fail!");
        return -1;
    }

2、获取摄像头支持的格式，可以查看摄像头支持的格式，用于第三步设置摄像头抓图格式

	struct v4l2_fmtdesc  vfmts;
	vfmts.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

	int ret  = ioctl(fd, VIDIOC_ENUM_FMT, &vfmts);
	if(ret < 0)
	{
		perror("获取设备支持格式VIDIOC_ENUM_FMT失败");
		return -1;
	}
	printf("index = %d\n", vfmts.index);
	printf("%s\n", vfmts.description);

3、设置摄像头相关格式，相关格式可以在第二部打印出来，我这里设置的是MJPEG格式，大家根据自己摄像头来设置。

    //3、设置摄像头格式
    struct v4l2_format v4format;
    v4format.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    v4format.fmt.pix.height = 480;
    v4format.fmt.pix.width = 640;
    v4format.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_MJPEG; //根据自己的摄像头支持格式
    int ret = ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT ,&v4format);
    if(ret < 0)
    {
        perror("set format fail!");
    }
    printf("set camrea format MJPEG succesful!\n");

4、申请内核缓冲区队列映射到用户空间，也就是向内核申请一个位置用于存放数据

    struct v4l2_requestbuffers requstbuffer; 
    requstbuffer.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    requstbuffer.coun