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RSS订阅原创 redmi buds 4 连接电脑断连、没声音的解决方法
打开控制面板→网络和Internet→网络和共享中心→更改适配器设置→双击“蓝牙网络连接”→添加设备。这时候重新连接Redmi buds 4就会下载一些驱动，之后耳机就正常了。首先删除蓝牙连接里原先的Redmi buds 4。
2025-06-01 19:10:28
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原创 使用sw2urdf插件将solidworks文件转换为urdf格式在rviz中显示，装配体散架、散落的解决办法
问题：sw2urdf插件自动生成的坐标系不符合我的使用需求，于是我在零件中自定义了坐标系，在装配体中，选择零件中的坐标系作为link的坐标系，但是在rviz中，机器人散架了。解决方法：在自定义link的坐标系、joint的旋转轴时，不要选择零件（设计树次一级）中的坐标系，要选择装配体（设计树第一级）那一级的坐标系。可以把零件中的坐标系的x轴，y轴先用参考几何体参考一份生成到装配体中，再依靠那两个轴生成交点，再利用交点，两条轴生成坐标系。最后，我在rviz中可以正常显示机器人模型了。
2023-12-29 02:24:58
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空空如也
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