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原创 Astra+在imagecallback里面同时处理彩色图和深度图

Astra+在imagecallback里面同时处理彩色图和深度图

2022-11-10 20:40:13 1052 1

原创 ubantu18.04配置Astra+在ROS上成功运行

奥比中光Astra+报错No device connect,报错Get device list failed怎么办

2022-10-14 20:04:17 1347 6

原创 基于QT的海康威视的相机二次开发

与上一篇不同的是,本篇注重于实现相机的一键开启,注重相机采集过程中调整曝光量和伽马矫正等。(代码来自短学期实践时五位老师提供的,上传以供大家学习借鉴)代码资源:链接:https://pan.baidu.com/s/19oeR5lgsF-FjJEd0EKpFrw?pwd=lvu4 提取码:lvu4环境配置:opencv开源库,Matlab,vs2017,qt以及海康相机配套的mvs软件,这是各个软件的安装包以及安装教程(先装vs2017,再安装qt)mvcamera.h:mvcamera.cpp:

2022-07-04 15:39:08 2383 2

原创 基于QT的海康威视相机二次开发

基于QT的海康威视相机的二次开发,其中涉及到相机的标定,矫正,测量面积和周长

2022-07-04 15:18:58 2112

原创 matlab实现TSAI标定及其误差分析

1.结果截图2.结果讨论用FASI标定的结果得到的结果图如图三所示,用HALCON得到的标定结果如图四所示。由于是用手机进行拍照,得到的相机内部参数不全,于是本次实验结果仅讨论焦距。手机拍照时的真实焦距为25mm,比较两次实验结果的相对误差可得,FASI与真实焦距的相对误差为7.228%,HALCON与真实焦距的相对误差为11.384%。就焦距这一项数据而言,FASI的准确率更高。3.食用方法 将提取到的特征点写入ImageCoordinate.txt文...

2022-05-27 20:07:50 1258

原创 用homebrew下载cmake时出现Error: No such file or directory - /usr/local/var/homebrew/linked/cmake错误解决办法

笔者手比较贱,直接删了opencv里面的lib,直接删了废纸篓里的文件,没在终端卸载。要重新下一次,然后brew啥也下不了,brewinstall xxx直接报出这个错误Error: No such file or directory - /usr/local/var/homebrew/linked/xxx,解决办法是删除系统目录下的var里面的homebrew,我电脑的路径是/usr/local/var/homebrew,该文件里面全是要下载包时建立的软连接,无图无真相,贴图看看效果:...

2021-12-12 14:51:05 6038 4

Astra+功能包,淘宝卖家给的亲测有效

Astra+功能包,淘宝卖家给的亲测有效

2022-10-14

空空如也

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