基于QT的海康威视相机二次开发

工程链接：

        链接：https://pan.baidu.com/s/1SZFH9F8oVYtAEp8NQDGoRA?pwd=6pep 
提取码：6pep

        注意将MVS目录下的Development下的include和libraries文件复制粘贴以后替换该工程下的同名文件

1. 工程的总体构成介绍

图1  工程构成

如图一所示，主要由三个类来实现完整的功能，分别是mycamera，thread，widget类，mycamera类主要实现海康威视摄像头的打开，读取一帧图像，获取摄像头参数，关闭设备的功能，负责最初始的采集图像。Thread类主要是实现多线程抓取图像的功能。而widget类主要涉及到很多信号与槽函数的实现，其功能如图二和图三。

                                    图二                                                                                图三

这些函数目的是要实现一下ui界面的功能。（如图四）

（图四）

2.功能效果演示

2.1打开摄像头

2.2获取摄像头截图

2.3开始标定

2.4矫正图像

2.5测量面积

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2.6测量周长

3功能函数原理解析

3.1打开摄像头

       //打开摄像头

    connect(ui->btnOpencamera,&QPushButton::clicked,this,&Widget::on_opencamera_clicked);

       先列举电脑上的USB设备，结合MVS的库文件函数，即封装在mycamera类中的EnumDevices函数可以搜寻到MVS海康威视相机。然后创建mycamera类，调用其中封装的打开摄像机函数，若打开成功则m_bOpenDevice设为true且检测到的摄像头指不设为空指针，这两个标识主要用于后期截取摄像头图片时的启动条件。此时由于截取图像和打开摄像头都需要显示图片，所以这里又设置了一个connect，将其连接到显示QImage图像函数slotDisImg，其中涉及到将opencv图像转换为QImage图像，并显示到label中。

3.2截取摄像头图片

       //保存截图

connect(ui->btnsaveImg,&QPushButton::clicked,this,&Widget::slotBtnsaveImg);

若点击获取截图按钮，则将m_saveImage保存表示设位真，并利用QFileDialog::getSaveFileName句柄可选择路径保存图片。

3.3开始标定

       //点击“开始检测”，显示角点的亚像素

connect(ui->btnStartDetect,&QPushButton::clicked,this,&Widget::slotBtnStartDetect);

先将图像转为灰度图，然后寻找角点，再然后便利寻找到的角点并画圆以显示角点。

3.4矫正图片

       //显示校正后的结果

connect(ui->btnShowResult,&QPushButton::clicked,this,&Widget::slotBtnShowResult);

下图是

先用matlab标定以后得到相机参数和畸变系数，然后手动输入相机参数和畸变系数，用opencv中的undistort矫正图片（图五是用matlab标定相机以后导出的.xml文件图片）。由于矫正的图像是极有价值的，所以这里默认保存矫正后的图片，有QT中自带的句柄选择矫正图片的保存路径。

             

3.5测量面积

           //检测面积

    connect(ui->btnArea,&QPushButton::clicked,this,&Widget::slotBtnArea);

       先对图像进行预处理，预处理如下：高斯滤波进行降噪，然后对图像进行二值化，在对图像进行形态学操作以后，使用阈值分割，再使用findContours找到轮廓，然后对轮廓求面积，其中要遍历所有轮廓，找到最大轮廓的面积。

3.6测量周长

           //检测周长

    connect(ui->btnPerimeter,&QPushButton::clicked,this,&Widget::slotBtnPerimeter);

       操作步骤如5.5一致，只是计算轮廓周长和计算轮廓面积的函数不同罢了。

3.7关闭摄像头

           //关闭摄像头

connect(ui->btnCloseCamera,&QPushButton::clicked,this,&Widget::on_closecamera_clicked);

主要是调用mycamera类中关闭相机的函数，再将打开摄像头时的m_pMvCamera设为空指针，将m_bOpenDevice设为false，这两步主要是为下一次开启摄像头做准备.

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.关键函数一览