006. arm时钟体系——韦东山第一期

古予一

于 2023-07-25 22:18:19 发布

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分类专栏：嵌入式开发笔记文章标签： arm开发单片机 c语言学习笔记

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1 arm时钟框图

Fclk（400MHZ，给CPU提供时钟）。
Hclk（136MHZ，给AHB总线提供时钟）。
Pclk（68MHZ，给APB总线提供时钟）。

2 arm时钟产生过程

Fclk时钟产生：时钟源->OM选择那个时钟源->传给MPLL和UPLL锁相环倍频->不分配给Fclk。
Hclk时钟产生：时钟源->OM选择那个时钟源->传给MPLL和UPLL锁相环倍频->HDIVN->Hclk。
Pclk时钟产生：时钟源->OM选择那个时钟源->传给MPLL和UPLL锁相环倍频->PDIVN->Pclk。

在这里插入图片描述

时钟源：晶振或外部时钟源，本开发板时12MHZ晶振。
时钟源选择：配置OM引脚电平，本开发板两个引脚都接地，故主MPLL和UPLL都是晶振提供时钟源。

在这里插入图片描述

Fclk时钟：MP LL倍频后的时钟信号不分频获得。
Hclk时钟：MPLL倍频后时钟信号经过HDIVN分频获得。
Pclk时钟：MPLL倍频后时钟信号经过PDIVN分配获得。

在这里插入图片描述

3 时钟产生时序图

1 上电，复位电平需要维持低电平一段时间才稳定，借助复位芯片nRESET引脚。

2 根据OM引脚来接入时钟源，按照默认配置产生Fclk电平，此时等于晶振。

3 锁存OM的值，运行PLL。

4 设置PLL的锁存时间并设置PLL的倍频比，此时fclk停止工作。

5 设置打开PLL。

6 Fclk时钟重新产生，且值等于锁相环MPLL，CPU运行。
在这里插入图片描述

4 Clock相关寄存器

4.1 锁存时间

高十六位设置USB的UPLL锁存时间。
低十六位设置MPLL锁存时间。

4.2 MPLLCON、UPLLCON

MPLLCON：用来设置MPLL时钟。

UPLLCON：用来设置UPLL时钟。

第二幅图为不同频率对应的推荐设置值。
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

频率计算公式：

在这里插入图片描述

4.3 CLKCON

时钟控制寄存器：完成各个外设的使能和失能。

在这里插入图片描述

4.4 CLKDIVN

CLKDIVN：配置时钟的分频比。
DIVN_UPLL：配置UPLL的分频比。
HDIVN：需要配置成4分配，则需要CAMDIVN第九位为0，但本开发板默认为0。
PDIVN：配置Pclk的分频比。

在这里插入图片描述

4.5 CAMDIVN

CAMDIVN：相机时钟分频寄存器。

在这里插入图片描述

4.6 CLKSLOW

CLKSLOW：低速时钟控制器。

在这里插入图片描述

5 设置时钟步骤

5.1 设置PLL的分频比

目标时钟频率：Fclk = 400MHZ，Hclk = 100MHZ，Pclk = 50MHZ。
即分频比：Fclk : Hclk : Pclk = 4:1:2。
需要设置CLKDIVN、CAMDIVN。
设置Fclk: Hclk = 4 : 1，需要设置CLKDIVN[2:1] (HDIVN) = 10，且CAMDIVN[9] = 0（默认值为0）。
设置Hclk: Pclk = 2 : 1，需要设置CLKDIVN[0] = 1，二分频。
CLKDIVN = 0X5

5.2 配置锁相环寄存器

MPLLCON、UPLLCON，其中UPLLCON用在USB时钟上，目前不用。
按照配置的推荐表分别设置：MDIV、PDIV、SDIV。
MPLLCON = MDIV << 12 | PDIV << 4 | SDIV = (92 << 12 ) | (1 << 4) | 1

在这里插入图片描述

5.3 配置locatime

400 = （2 * (92 + 8) * 12) / (1 + 2 ) * 2^1。

5.4 配置异步模式

如果HDIVN不为0，但是没有配置为异步模式时，CPU会以Hclk的时钟运行。
其中：mrc是将写处理CP15中的值读搭配寄存器中，mcr则是将寄存器的值写到协处理器中。
将这段指令拷贝到start.s的最上面。

在这里插入图片描述

6 代码实现

6.1 start.S

.text
.global _start
_start:
	/* ==========================关闭看门狗========================*/
	mov r0,#0
	ldr r1,=0x53000000
	str r0,[r1]
	/* ===========================================================*/
	
	
	/* ======设置fclk = 400MHZ, hclk = 100MHZ, pclk = 50MHZ ======*/
	
	/*1. 设置localtime*/
	ldr r0,=0xFFFFFFFF
	ldr r1,=0x4C000000
	str r0,[r1]
	
	/*2. 设置CLKDIVN = 0x05*/
	mov r0,#0x05
	ldr r1,=0x4C000014
	str r0,[r1]
	
	/*3. 配置CPU异步模式*/
	mrc p15,0,r0,c1,c0,0
	orr r0,r0,#0xc0000000   //R1_nF:OR:R1_iA
	mcr p15,0,r0,c1,c0,0
	
	/*4. 设置MPLLCON = MDIV << 12  | PDIV << 4 | SDIV = (92 << 12 ) | (1 << 4) | 1*/
	ldr r0,=(92 << 12 ) | (1 << 4) | (1 << 0)
	ldr r1,=0x4C000004
	str r0,[r1]
	
	/* ===========================================================*/
	
	/**/
	
	/*判断nor还是nand启动*/
	/*将0地址的值读到r0*/
	mov r1,#0 
	ldr r0,[r1]
	/*将0写到0地址*/
	str r1,[r1]
	/*从0地址读取值放在r2*/
	ldr r2,[r1];
	/*假设sp从nand启动*/
	ldr sp,=0x40000000 + 4096
	/*如果是nand启动，则修改sp*/
	cmp r0,r2
	/*如果r0 == r2,则修改sp*/
	moveq sp,#4096
	/*如果是nand启动，那么此时0处的值被修改了，需要改回去*/
	streq r0,[r1]
	bl main
_halt:
	b _halt

6.2 led.c

#include "s3c2440_soc.h"
void Delay(unsigned int x){
	while(x --);
}

int main(void){
	
	/*将8~13清零*/
	GPFCON &= ~((3<<8) | (3<< 10) | (3 << 12));
	/*将8、10、12置1*/
	GPFCON |= ((1<<8) | (1<< 10) | (1 << 12));
	/*将456置1熄灭所有led*/
	GPFDAT |= (7 << 4);
	while(1){
		GPFDAT &= ~(1 << 4);
		Delay(100000);
		GPFDAT |= (1 << 4);
		
		GPFDAT &= ~(1 << 5);
		Delay(100000);
		GPFDAT |= (1 << 5);
		GPFDAT &= ~(1 << 6);
		Delay(100000);
		GPFDAT |= (1 << 6);
    	}
}