目录
背景知识
信号产生的各种方式
信号其他相关常见概念
信号发送后
sigaction
可重入函数
volatile
SIGCHLD信号
背景知识
生活中有信号的场景有很多，比如闹钟，红绿灯，信号枪，鸡叫声等等，这些都是给人看的！所以
当我们听到这些场景触发的时候，我们立马就知道了我们接下来该做什么，但并不是只有这些场景
真正的放在我面前，我才知道该怎么做，其实和场景是否被触发，没有直接关联！比如我定闹钟
下午三点学习，并不是等闹钟响了我才知道要学习，而是我早就知道了，只是提醒我而已！
进程具有识别信号并处理信号的能力，远远早于信号的产生！
对于信号的处理动作，我们早就知道了，甚至远早于信号的产生！这是我们对特定事件的反应，是
被教育的结果！本质：你记住了！而对于进程，在没有收到信号的时候，它应该如何识别是哪一个
信号，以及处理它？它知道是因为曾经编写操作系统的工程师在写进程源代码的时候，就设置
好了！
进程收到某种信号的时候，并不是立即处理的，而是在"合适"的时候
在生活中，我们收到某种"信号"的时候，并不一定是立即处理的，信号随时可能产生(异步)，但是
我当前可能做着更重要的事情！比如，你在做引体向上时，突然来了个电话，但距离你的目标还差
几个没有完成，所以你会先做完这最后几个，再去接电话
进程收到信号之后，需要先将信号保存起来，以供在"合适"的时候处理！
既然信号不能被立即处理，已经到来的信号，会保存起来，保存至struct task_struct中
信号的本质也是数据，信号的发生，也就是往进程task_struct内写入信号数据！
无论我们的信号如何发送，本质都是在底层通过os发送的！
task_struct是一个内核数据结构，定义进程对象，内核不相信任何人，只相信它自己！所以只能
是os向task_struct内写入信号数据！
信号产生的各种方式
如下图，1-31号被称为普通信号，34-64被称为实时信号（不做讲解）
如下图，是一个修改进程对信号的默认处理动作的接口！
键盘Ctrl+c的时候，本质是我们向指定进程发送2号信号！证明如下图，通过signal注册对2号信号
的处理动作，改成我们的自定义动作
信号的产生方式其中一种就是通过键盘产生，键盘产生的信号，只能用来终止前台进程
如下图，将所有信号都进行捕捉，执行同一种动作
总结
一般而言，进程收到信号的处理方案有3种情况
默认动作——一部分是终止自己，暂停等
忽略动作——是一种信号处理的方式，只不过什么也不干
自定义动作（信号的捕捉）——我们刚刚用signal方法，就是在修改信号的处理动作，让其由默认
-> 自定义动作
如下图，让不同的信号执行不同的动作，但是发送9号信号后，却没有执行修改后的9号动作，还是
原来的杀掉进程，这是因为9号信号不可以被捕捉（自定义）！！！
信号产生的方式，程序中存在异常问题，导致我们收到信号退出
如下图，发生了进程的崩溃，因为收到了信号，所以进程会崩溃，在Windows或Linux下，进程崩
溃的本质，是进程收到了对应的信号，然后进程执行信号的默认处理动作（杀死进程）
为什么会发送信号
软件上面的错误，通常会体现在硬件或者其他软件上，所以当CPU处理a /= 0后，会将处理结果保
存至状态寄存器中，而os管理硬件，就要对硬件的健康（不是指硬件损坏，而是运算问题等等）
负责，然后os就会找那个拥有此代码的进程，然后发送信号，终止进程！
当进程崩溃的时候，我们除了想知道崩溃的原因外，还需知道在哪一行崩溃了！
在Linux中，当一个进程退出的时候，它的退出码和退出信号会被设置（正常情况）
当一个进程异常的时候，进程的退出信号会被设置，表明当前进程退出的原因
如果必要，os会设置退出信息中的core dump标志位，并将进程在内存中的数据转储到磁盘中，
方便我们后期调试
如下图，在云服务器上，默认情况下，core dump是被关掉的，core file size的值为0，我们可以
使用ulimit -c 10240来将其打开，可以看到一个core.5843的文件
如下图，可以在用gdb调试时，找到进程崩溃的具体行，就可以事后调试
进程如果异常的时候，被core dump，该位置会被设置为1，但不是所有的信号都会被core dump
通过系统调用产生信号
kill
给一个指定的进程发送一个指定的信号
raise
给自己发送一个指定的信号
abort
给自己发送一个明确的信号—6号信号
软件条件，也能产生信号
通过某种软件(os)，来触发信号的发送，系统层面设置定时器，或者某种操作而导致条件不就绪等
这样的场景下，触发的信号发送。例如：在进程间通信中，当读端不仅不读，而且还关闭了读fd，
写端一直在写，最终写进程会收到sigpipe(13)，就是一种典型的软件条件触发的信号发送
alarm
延时信号的发送，返回值是0或者是以前设定的闹钟时间还余下的秒数，alarm(0)：取消闹钟
统计一下，在一秒内，我们的server能够对count递增到多少，从图中可看出两者差距非常大，前
者比较慢，是因为有IO
总结
信号产生的方式虽然非常多，但是无论产生信号的方式千差万别，但是最终一定都是通过os
向目标进程发送的信号！即产生信号的方式，本质都是os发送的！
信号的编号是有规律的，从1到31，而进程中，就可以采用位图来标识该进程是否收到信号！
比特位的位置（第几个），表示是信号的编号，比特位的内容（0，1），表示是否收到了信号！
如何理解os给进程发送信号->os发送信号数据到task_struct->本质是os向指定进程的task_struct
中的信号位图写入比特位1，即完成信号的发送(信号的写入)
信号其他相关常见概念
sigset_t
不要认为只有接口才算是system call，也要意识到：os也会给用户提供数据类型，配合系统调用
来完成
接口sigprocmask
修改的是进程的block位图，参数oldset，是返回老的信号屏蔽字——block位图
如下图，系统给用户提供的数据类型，创建的变量，不能直接进行运算，而是要调用对应的接口！
如下图，屏蔽2号信号和9号信号，但从结果可知，9号信号不能被屏蔽
如下图，此接口不对pending位图做修改（os来修改），而只是单纯的获取进程的pending位图
如下图，预先屏蔽2号信号，然后不断的获取pending位图，再手动发送2号信号，再获取pending
位图，并打印显示！
如下图，10秒过后，恢复2号信号，但是却看不到现象，因为2号信号的默认动作是终止进程，所
以看不到现象
捕捉2号信号后，就可以看到现象了！
信号发送后
信号发送之后，不是被立即处理，而是在"合适"的时候，因为信号的产生是异步的，当前进程可能
正在做更重要的事情，所以需要将信号延时处理（取决于os和进程）
"合适"的时候：从内核态切换回用户态的时候，进行信号检测与信号处理！
内核态：进程执行os的代码和数据时，所处的状态就叫做内核态，os的代码的执行全部都是在
内核态！
用户态：用户代码和数据被访问或者执行的时候，所处的状态，我们自己所写的代码全部都是在用
户态执行的！
两种状态的主要区别在于权限，内核态的权限更高一些
感性理解
实际上，我们在写代码时，可能在不断的从用户态切入内核态，内核态切入用户态！最典型的就是
调用系统调用！
如下图，用户调用系统函数的时候后，除了进入函数，身份也会发生变化，用户身份变成内核身份
较为理性的认识
用户的身份是以进程为代表的
如下图，用户的数据和代码一定要被加载到内存，而os的数据和代码也是一定要加载到内存中的
，而只有一个CPU，os启动之后，os的数据和代码会通过内核页表映射到物理内存被执行，而内
核页表，整个系统只有一份，被所有进程共享！
CPU内有名字为CR3的寄存器保存了当前进程的状态
用户态使用的是用户态页表，只能访问用户数据和代码
内核状态使用的是内核态页表，只能访问内核的数据和代码
进程具有了地址空间是能够看到用户和内核的所有内容的，但不一定能访问
进程之间无论如何切换，我们能够保证我们一定能找到同一个os，因为我们每个进程都有3~4G
的地址空间，使用的是同一张内核页表
所谓的系统调用，就是进程的身份转化为内核，然后根据内核页表找到系统函数，执行就行了
在大部分情况下，实际上我们os都是可以在进程的上下文中直接运行的
信号的捕捉过程
如果检测没有信号会直接返回，去执行代码的下一行，默认就会执行默认的信号操作，比如终止进
程，直接将进程的相关资源释放就完成了，而忽略，则会将pending位图中那个信号置为0，然后
返回去执行代码的下一行，而自定义则是如下图所示
sigaction
修改的是handler函数指针数组
捕捉2号信号
当某个信号的处理函数被调用时，内核自动将当前信号加入进程的信号屏蔽字，当信号处理函数返
回时自动恢复原来的信号屏蔽字，这样就保证了在处理某个信号时，如果这种信号再次产生，那么
它会被阻塞到当前处理结束为止。 如果在调用信号处理函数时，除了当前信号被自动屏蔽之外，
还希望自动屏蔽另外一些信号，则用sa_mask字段说明这些需要额外屏蔽的信号，当信号处理函
数返回时自动恢复原来的信号屏蔽字，如下图
可重入函数
如下图，以链表头插节点为例，当插入node1节点时，node1指向之前的第一个节点后，头节点还
未指向node1节点，信号到来，就去处理信号，也是执行链表头插节点，处理完后，就返回main
执行流，本来头节点应该指向node2节点，而此时又让头节点指向node1节点，就会造成内存泄漏
问题，这种现象也就可以被称为insert函数被重复进入了！
insert函数一旦重入，有可能出现问题——该函数：不可重入函数
insert函数一旦重入，不会出现问题——该函数：可重入函数
我们所学到的大部分函数，STL，boost库中的函数，大部分都是不可重入的！
volatile
如下图，编译器优化后的两种不同结果，gcc编译器有大O(0-4)的几种优化级别
而在flag变量前加了volatile关键字后，也就让编译器不再优化了！
解释如下图，优化前，CPU每次都要从内存加载数据，然后运算，但在发现这个值没有做修改时，
就不再从内存去加载数据，而是将值保存至寄存器，每次都去寄存器加载数据，提高效率，所以如
上图，当flag被修改为1后，实际上改的只是内存中的值，而没有改变寄存器保存的值，volatile也
就是告诉编译器不做这个优化，每次都从内存加载数据
SIGCHLD信号
子进程在终止时会给父进程发SIGCHLD信号，该信号的默认处理动作是忽略
如下图，显示设置忽略17号信号，当进程退出后，自动释放僵尸进程
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