嵌入式项目

一、智能避障小车相关。

项目步骤：

说明：
用到的一些东西：
串口助手，tcp连接，java相关，夜神模拟器。
1、设置小车网络：
1、STA模式
2、客户端代码实现
2、实现小车前后左右。
3、实现小车避障。

<1>、关于串口相关的API

1、Serial.begin(115200（波特率）); //初始化串口
2、Serial.printin（打印什么）； //打印并换行
3、Serial.avavliable（）；//判断数据是否有：>0(表示有数据)

*/

/*

<2>、关于网络STA模式

#include<ESP8266WiFi.h> //要加上头文件

char* ssid = “20”; //“wifi热点名称”
char* passwd = “dzx521hsn”; //wifi密码

void initWifiSta()
{
WiFi.mode(WIFI_STA); //设置STA模式
WiFi.begin(ssid, passwd); //连接网络
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { //判断是否连接上
Serial.print(".");
delay(500);
}
Serial.println(WiFi.localIP());
}

//上面是一些关于设置网络连接的函数 注意要在setup里面做调用,调用一次就好。

/*

<3>、c/s模式

//但是你想用c/s模式，你就要使用下面的代码

int port = 8888; //设置端口号
WiFiServer server(port); //设置服务端端口号

void setup() { //只执行过一次
Serial.begin(115200); //启动串口
initWifiSta(); //连接上网络
Serial.begin(); //启动服务器。
}

void loop() { //不断执行
char cmd; //字符

WiFiClient client = server.available(); //初始化服务器
while (client.connected()) {            //等待客户端连接
    while (client.available() > 0) {    //判断数据传输
        cmd = client.read();   
      }
 }

}

*/

/*

<4>、超声波测距代码及其原理

超声波测距原理：vcc：