寄存器映射原理详解，GPIO端口的初始化设置步骤

最新推荐文章于 2024-09-27 11:23:29 发布

Sakanaa

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文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

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一.STM32F103系列芯片的地址映射和寄存器映射原理

1.寄存器介绍

编辑2.地址映射和寄存器映射原理

二.GPIO端口的初始化设置三步骤（时钟配置、输入输出模式设置、最大速率设置）

一.STM32F103系列芯片的地址映射和寄存器映射原理

1.寄存器介绍

寄存器是中央处理器内的组成部分。寄存器是有限存贮容量的高速存贮部件，它们可用来暂存指令、数据和地址。

现代的计算机主要包括三级存储，寄存器、内存储器和外存储器，存储数据的速率也依次递减。

我们不妨将寄存器和内存储器都抽象成一个大的数组，其中的每个元素都有一个字节（8位）大小，CPU寻址的时候就是以该元素为最小单位完成的。如前一个元素的地址是0x1FFFFFF0的话，那么下一个元素的地址就是0x1FFFFFF1。我们可以理解为硬件构成上寄存器和内存储器也都是由一个8位大小的元器件线性排列组成的，地址对应着上面讲到的数组中元素的地址。

寄存器是 CPU 内部的构造，它主要用于信息的存储。

2.地址映射和寄存器映射原理

我们知道，存储器本身没有地址，给存储器分配地址的过程叫存储器映射

存储器在产家制作完成后是一片没有任何信息的物理存储器，而CPU要进行访存就涉及到内存地址的概念，因此存储器映射就是为物理内存按一定编码规则分配地址的行为。值得注意，存储器映射一般是由产家规定，用户不能随意更改。

寄存器映射是在存储器映射的基础上进行的。

以STM32为例，操作硬件本质上就是操作寄存器。在存储器片上外设区域，四字节为一个单元，每个单元对应不同的功能。当我们控制这些单元时就可以驱动外设工作，我们可以找到每个单元的起始地址，然后通过C 语言指针的操作方式来访问这些单元。但若每次都是通过这种方式访问地址，不好记忆且易出错。这时我们可以根据每个单元功能的不同，以功能为名给这个内存单元取一个别名，这个别名实质上就是寄存器名字。给已分配好地址(通过存储器映射实现)的有特定功能的内存单元取别名的过程就叫寄存器映射。

二.GPIO端口的初始化设置三步骤（时钟配置、输入输出模式设置、最大速率设置）

1.单片机的时钟

时钟：stm32的时钟是由内部或外部振荡器产生的“频率”，而被人们形象的称为“系统时钟”。最大为72MHz换成周期T为：1/72MHz≈13.9ns。

使用时钟的原因：

因为耗电量，stm32功能强大，能做很多事，但与之同时带来的消耗也越严重，当stm32不引入时钟的话，就像51一样外设全开，相应耗电就很严重了，所以厂家（st公司）为了解决这个问题，引入了“时钟概念”，即使用哪个外设就给哪个外设时钟（频率），不使用的就关掉（不震荡）。此做法大大降低了功耗，续航持久。在51单片机中一个时钟把所有的都包了，而stm32的时钟是有分工的，并且每类时钟的频率不一样，因为没必要所有的时钟都是最高频率，只要够用就行，好比一个门出来水流大小，如果只要洗脸，但是出来的是和洪水一样涌出来的水，那就没必要了，消耗能源也多，所以不同的时钟也会有频率差别，或者在配置的时候可以配置时钟分频。