HAL库实验中断开关点灯及串口通信

最新推荐文章于 2023-10-21 00:17:39 发布

Sakanaa

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文章标签： 1024程序员节

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_59156930/article/details/127501652

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一.CubeMX中断方式点灯

1.设置指示灯LED引脚PB5，设置引脚模式为输出模式GPIO_Output设置按键引脚PA1，设置引脚为外部中断功能，PA1与外部中断线EXIT1连接GPIO_EXIT1

一.CubeMX中断方式点灯

1.设置指示灯LED引脚`PB5`，设置引脚模式为输出模式`GPIO_Output`
设置按键引脚`PA1`，设置引脚为外部中断功能，PA1与外部中断线EXIT1连接`GPIO_EXIT1`

然后如下面图组所示设置

设置完成后导出文件到keil5，然后修改代码

2.代码的修改

找到main.c 然后找个位置敲入以下代码：

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
   if( GPIO_Pin == A1_EXTI_Pin)//判断外部中断源
   {
       HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);//翻转LED状态
   }
}

编译一下，发现没有错误；

然后生成.hex文件在代码软件中烧录。

烧录过程和实验过程见上传的视频。

二.中断方式串口通信

1.工程设置

设置串口
1）点击USART1
2）设置MODE为异步通信
3）基础参数：波特率为115200 Bits/s。传输数据长度为8 Bit。奇偶检验无，停止位1，接收和发送都使能
4）GPIO引脚设置 USART1_RX/USART_TX（这里一般自动设置好了）
5） NVIC Settings 一栏使能接收中断

工程设置完成导出文件到keil5，然后开始编写代码

2.代码的编写

在main.c和usart.c中添加头文件#include "stdio.h"
之后，在usart.c文件中，添加如下代码，进行重定义:

/* USER CODE BEGIN 1 */

//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB
//#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#if 1
//#pragma import(__use_no_semihosting)
//标准库需要的支持函数
struct __FILE
{
   int handle;
};

FILE __stdout;
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
void _sys_exit(int x)
{
   x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
   HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0x0001);
   return ch;
}
#endif

/* USER CODE END 1 */

在main.c主函数中，添加发送数据:

/* USER CODE END WHILE */
printf("Hello windows!\r\n");
HAL_Delay(500);
/* USER CODE BEGIN 3 */

在main.c中添加如下定义，用来接收串口数据:

uint8_t aRxBuffer;           //接收中断缓冲
uint8_t Uart1_RxBuff[256];       //接收缓冲
uint8_t Uart1_Rx_Cnt = 0;       //接收缓冲计数
uint8_t   cAlmStr[] = "数据溢出(大于256)\r\n";

添加开启接收中断的语句:

/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);
/* USER CODE END 2 */

在main.c下部添加中断回调函数:

/* USER CODE BEGIN 4 */
/**
* @brief Rx Transfer completed callbacks.
* @param huart pointer to a UART_HandleTypeDef structure that contains
* the configuration information for the specified UART module.
* @retval None
*/
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
/* Prevent unused argument(s) compilation warning */
UNUSED(huart);
/* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
the HAL_UART_TxCpltCallback could be implemented in the user file
*/

   if(Uart1_Rx_Cnt >= 255) //溢出判断
   {
       Uart1_Rx_Cnt = 0;
       memset(Uart1_RxBuff,0x00,sizeof(Uart1_RxBuff));
       HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&cAlmStr, sizeof(cAlmStr),0xFFFF);
   }
   else
   {
       Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt++] = aRxBuffer; //接收数据转存

       if((Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt-1] == 0x0A)&&(Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt-2] == 0x0D)) //判断结束位
       {
           HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&Uart1_RxBuff, Uart1_Rx_Cnt,0xFFFF); //将收到的信息发送出去
           Uart1_Rx_Cnt = 0;
           memset(Uart1_RxBuff,0x00,sizeof(Uart1_RxBuff)); //清空数组
       }
   }

   HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1); //再开启接收中断
}
/* USER CODE END 4 */