键盘排序、FN-Shift功能

背景:

1.键盘排序的由来

2.Fn—(F1-12的关系)

3.Shift

过程:

一.

  键盘为什么这么排序,为什么不按照A、B、C、D、E按照英文字母那么排序呢,是没有想到么,还是故意这么设计呢!那么就普及一下键盘的发展史吧。

  1860年打字机之父Christopher Latham Sholes(克里斯托夫-拉森-肖尔斯)开始现代打字研发,最初的设计的打字机键位按A、B、C、D、E方式排序。但是实际使用过程中,Christopher

发现只要录入的速度稍微加快,打字机就会因连杆之间互相碰撞干涉撞击而无法进行正常工作。是推翻全部已经成型的打字机方案,重新对其内部结构进行设计,来解决按键干涉问题,还是另辟蹊径来避免按键干涉现象的发生呢?Christopher选择了后者。通过对英文词组排列方式的研究,Christipher将26个英文字母排序打乱后重新排列于键盘之上,尽管这会让用户的输入效率有明显降低,但可以保证用户可以在打字机在不会出现干涉卡死的情况下,拥有较高的输入效率。1868年6月23日,美国专利授予Christopher及其合作伙伴的打字发明专利,这就是流传至今的QWERTY键位。

二.

  说到FN大家一定会想到,为什么会有FN呢,有少部分用户使用电脑或许很少知道它的存在,或者知道的Fn的寥寥无几,因为有些用户很少接触到FN这个键位.

  FN意为(Function),是笔记本上的按键,用它和F1-12形成组合键实现控制作用,以弥补笔记本电脑按键数量的不足。它是多出现于笔记本和上网本键盘左下角的一个键,有的笔记本control键置于最下角,而Fn在键盘最下一排从左数第二的位置。”Fn”多用刻印,也有用绿色、紫色的,与相组合的按键实现的功能在另一个键上用同样的颜色表示,这些组合键可以实现硬件的调节(休眠、切换显示),或者补充实现台式机上有而笔记本上的省略按键。

三.

  一提到Shift,可能大家立马会想到,因为每天都在经常使用,作用非常广泛,是我们日常使用电脑时必不可少的一个功能键。

  Shift是如何来的,它是由美国的计算机科学家克里斯蒂安-科尔曼在20世纪70年代发明的。Shift是键盘转换键,摁住Shift在摁住字母键或符号键,就可以输入大小写字母、符号等,Shift+Delete组合可以直接删除文件、启用粘筛键-连续按5次Shift,即”粘滞键”的快捷方式、等等

总结:

  每件事情或者每个事物都是有背景和由来的,就像是键盘上的每个键位字母,都是有存在的价值和意义的,缺一不可,发挥着它的巨大作用。

           

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### 回答1: rrt*fn-replan 是一种基于Rapidly-exploring Random Trees (RRT) 的自适应路径规划算法。它是对传统RRT算法的改进和扩展,主要用于无人机、机器人等环境中的路径规划。 该算法结合了RRT*(RRT的改进版)和fn-replan(自适应路径规划)的思想,具有高效性和鲁棒性。 首先,RRT*算法是一种用于解决无人机、机器人在复杂环境中路径规划问题的算法。它通过随机采样方式建立一棵探索树,快速探索整个搜索空间。然后,它进行重连和优化操作,以改善树的质量,并生成近最优路径。 而fn-replan则是一种基于动态环境的自适应路径规划方法。它通过对环境变化进行监测,当环境变化时,重新规划路径,以适应新的环境。这种方法可以提供更高的安全保障和路径规划的准确性。 rrt*fn-replan结合了以上两种方法的优势。它在建立RRT探索树时,采用RRT*的思想,通过重连和优化操作获得近最优解;同时,它还能够动态地监测环境的变化,并在环境发生改变时,使用fn-replan进行路径的重新规划。 这种方法能够有效应对无人机、机器人等领域中动态环境下的复杂路径规划问题。它结合了RRT*和fn-replan的优势,既能保证路径质量,又能适应环境的变化。因此,rrt*fn-replan算法在无人机、机器人等领域中具有广泛的应用前景。 ### 回答2: rrt*fn-replan是一种基于Rapidly-exploring Random Tree (RRT) 结构的路径规划算法,用于在动态环境中重新规划路径。该算法的核心思想是通过生成和探索随机样本的方式来构建一棵树,以找到从起始点到目标点的最优路径。 RRT*算法通过在RRT中引入优化步骤,可以获得更加高质量的路径。而与RRT*相比,rrt*fn-replan结合了fn-replan的方法,将路径规划与目标检测相结合,实现了在动态环境中的路径规划。 在rrt*fn-replan算法中,当检测到环境中存在障碍物时,会使用fn-replan方法进行重新规划。fn-replan算法一般是通过将环境模型化为网格地图,并使用A*等搜索算法来规划路径。当环境发生变化时,fn-replan可以及时调整路径。 在rrt*fn-replan算法中,RRT*用于在动态环境中找到最优路径的大致方向,而fn-replan用于在局部区域中根据实时的障碍物信息进行路径优化。通过这种结合的方式,能够在一定程度上平衡全局路径规划和局部障碍物避难,使得路径更加灵活和可行。 总的来说,rrt*fn-replan算法是一种应对动态环境的路径规划方法,通过结合RRT*和fn-replan的思想,在全局和局部范围内进行路径规划和优化,以适应实时变化的环境。这种算法在自动驾驶、机器人导航等领域有着广泛的应用前景。 ### 回答3: rrt*fn-replan是一种用于路径规划的算法。在机器人或无人车等自主导航系统中,路径规划是一个重要的任务,它决定了如何从起始点到达目标点,并避免遇到障碍物。 rrt*fn-replan是一种基于Rapidly-exploring Random Trees(RRT)和动态重规划的改进算法。RRT是一种随机采样的树结构,用于快速构建路径并探索未知环境。而动态重规划是指在执行路径时根据感知信息重新规划路径,以适应环境的实时变化。 在rrt*fn-replan中,首先利用RRT算法生成一条初始路径。然后,在路径执行过程中,不断根据感知信息更新路径,以避免与障碍物碰撞。这个更新的过程是动态的,即在生成初始路径后,根据传感器等获取的环境信息进行重规划。这样可以实时应对环境的变化,提高路径规划的效果和安全性。 rrt*fn-replan的优势是在路径规划过程中结合了RRT和动态重规划,使得路径能够更好地适应变化的环境。与传统的固定路径规划相比,它更加灵活和鲁棒,能够应对突发情况和环境变化。通过不断重规划路径,可以避免与障碍物碰撞,大大提高了路径的安全性。 总之,rrt*fn-replan是一种基于RRT和动态重规划的路径规划算法,它的优势在于能够实时更新路径以适应环境变化,提高路径的安全性和鲁棒性。

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