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原创 Ubuntu22.04安装ROS2
注意:可能会报错https://packages.ros.org/ros2/ubuntu jammy InRelease。1)进入文件夹 : cd /etc/apt/sources.list.d。3)将https改为http 后保存。2)打开文件: sudo vim ros2.list。1.设置 ROS 2 的软件包源。
2024-09-11 17:36:41 629
原创 Isacc omniverse安装
二、omniverse-launcher-linux.AppImage下载。执行安装并加代理,不加代理的时候isaac sim下载中断。四、安装过程及问题解决。
2024-07-19 15:56:27 441
原创 FundationPose4090
解决办法:再docker中无法调用图形化界面,注释掉72-73行。执行 python run_demo.py --debug 0。执行python run_demo.py --debug 2。结果会保存在debug/ob_in_cam文件夹下。然后进入docker,再执行。
2024-06-06 15:03:58 339
原创 CPU和GPU利用率均低的情况下训练速度很慢的原因
在训练模型的时候,发现模型的训练速度忽然很低,查看GPU利用率只有20%左右,CPU的利用率也只有20%左右,反复调整batchsize和workers的时候也是无效,经过多次排查发现:模型没问题,batchsize和workers设置没问题,最终原因是在训练的过程中,用户闲着没事儿干,然后开始备份文件夹,这个文件夹下大概有5万多个文件,然后抢占了cpu进程所致。
2024-05-22 11:25:02 226 1
原创 工业异常检测AnomalyGPT-训练试跑及问题解决
写在前面,AnomalyGPT训练试跑遇到的坑大部分好解决,只有在保存模型失败的地方卡了一天才解决,本来是个小问题,昨天没解决的时候尝试放弃在单卡的4090上训练,但换一台机器又遇到了新的问题,最后决定还是回来踏踏实实填坑了。
2024-01-11 20:04:04 2325 9
原创 ubuntu系统根目录磁盘爆满及解决办法
分析:第一反应是根目录的分区太小了,需要扩容,但扩容操作复杂有系统环境丢失的风险,想要快速解决这个问题行不通;主要文件位置在/var/lib/docker/overlay2,可以将这个位置的文件夹用一个空间大的硬盘来软链接过来。一、通过命令du -sh 文件名 来找到占用资源最大的文件夹,最终找到了/var/lib/docker/overlay2 文件夹。背景:最近经常遇到根目录爆满,系统桌面启动不了的情况,根目录大小为100g。三、删除掉/var/lib/docker/overlay2文件夹;
2023-11-06 15:01:23 2690
原创 ubuntu下英伟达显卡驱动及cuda安装
比如需要装cuda12.2GA需要驱动版本至少为535.54.03。,点击Beta and older drivers进图各版本界面。一、查看显卡需要安装的cuda版本及需要的驱动版本。下载想要的版本:比如cuda12.2.0。执行安装的时候将驱动安装去掉。
2023-10-30 13:53:13 849
原创 模型可视化工具------netron
github地址:GitHub - lutzroeder/netron: Visualizer for neural network, deep learning, and machine learning models2.python 安装 pip install netron3.启动netron: netron4.可视化模型:localhost:8080访问,然后上传模型.
2021-10-20 16:57:08 208
原创 ubuntu安装exe
问题1:中文显示方框解决办法.解决wine中文乱码的问题-rocky-ghu-ChinaUnix博客准备simsun.ttc文件
2021-10-20 15:44:37 971
原创 S3常见配置问题及解决方案
1.问题(base) adt@adt-NF5468M5:~$ s3cmd ls!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! An unexpected error has occurred. Please try reproducing the error using the latest s3cmd code from the git master branch found at: https://github.com/s3tool...
2021-09-16 13:21:01 1213
原创 conda 不同版本环境管理切换记录
场景:需要安装不同版本的环境。坑:发现不同版本的环境并没有完全隔离,版本切换失败。原因:版本切换不成功是因为启动了第一个环境后并没有退出,而是直接由启动了另一个版本的环境,所以造成了版本切换不成功,conda activate env如果不关闭,会存在不同env直接的依赖。...
2021-07-29 17:51:43 307
原创 YOLOX安装及训练
官方git:https://github.com/Megvii-BaseDetection/YOLOX.git步骤基本是按官方说明进行的。cuda10.21.创建虚拟环境:conda create -n yolox python=3.72.安装torch(先进入yolox环境:conda activate yolox)pip install torch==1.7.1 torchvision==0.8.2 torchaudio==0.7.23.安装YOLOXgit clone
2021-07-23 11:28:30 8503 22
原创 ubuntu 配置vnc
安装桌面:sudo apt-get install ubuntu-desktop安装相关组件:sudo apt-get install gnome-panel gnome-settings-daemon metacity nautilus gnome-terminal修改xstartup:授权xtartup:sudo chmod +x ~/.vnc/xstartup#!/bin/sh# Uncomment the following two lines for normal des...
2020-08-05 11:09:16 399
原创 Keras之h5模型(一)
一、.h5文件介绍 Hierarchical Data Format分层数据格式,二进制文件格式,表示多维数据集和图像的通用格式,HDF 版本 5与早期不兼容。用来存储,管理,交互数据。h5是HDF5文件格式的后缀。h5文件对于存储大量数据而言拥有极大的优势,使用h5文件来存储数据效率高。h5文件是一个将‘group’和‘dataset‘合起来的容器,group像是文件夹,dataset是具体数据,文件,文件夹下可以创建子文件夹,子文件下可以放文件。python 对.h5的操作依赖h5py...
2020-06-22 23:01:27 11615
原创 tf1.1.14之tensorboard debug
一、启动tensorboard debug tensorboard --logdir=C:\Users\86188\IdeaProjects\yolo1\log --debugger_port=6007打开浏览器会弹出Debugger is waiting for Session.run() connections...tf.Session:import tensorflow as tffrom tensorflow.python import debug...
2020-06-20 11:12:01 474
原创 tf.1.14之tensorboard简单小案例
一、tf.1.14版本与往期版本不同 1.部分工具从直接包移动到了兼容版本包下面,兼容v1版本的包是tf.compat.v1; 2.部分方法名做了重命名。 以往版本 1.14版本 写日志接口 tf.summary.FileWriter tf.compat.v1.summary.FileWriter 掉默认图接口 tf.get_default_graph() tf.compat.v1.get_default_...
2020-06-20 00:04:24 1117
原创 高斯yolo3复现过程及遇到的问题整理
源码:https://github.com/xuannianz/keras-GaussianYOLOv3.git1)根据项目需要安装环境:我自己通过conda 管理安装了虚拟环境。()2)下载预训练模型,更改对应路径;3)运行inference.py: 报错情况:(1).tensorflow关于后期修改的各种版本警示,这种的无需关注,不会影响当前程序运行。(2)报...
2020-04-25 22:02:04 316
原创 键盘FN键
Fn是一个修饰键,使用方法与其他修饰键(如ctrl键、Shift键),与其他键组合使用会有不同的操作功能。dell机型的F5默认为多媒体功能键,如果想用作功能键的话需要通过FN+F5来组合切换。...
2020-03-09 21:46:51 889
原创 linux定时任务启动步骤
1.准备好写好的定时任务脚本2.编辑定时任务命令 crontab -e (每分钟执行一次)3.ubuntu启动停止定时任务:service cron restart/start/stop
2019-12-24 17:30:37 748
原创 异常UserWarning: Corrupt EXIF data. Expecting to read 2 bytes but only got 0
打开图像的时候出现了报错:UserWarning: Corrupt EXIF data. Expecting to read 2 bytes but only got 0原因:图像损坏不可用解决办法:对打开的动作进行异常捕获
2019-08-26 17:29:38 5181
原创 注意力模型学习一
文献参考list1.自然语言处理中的Attention Model:是什么及为什么2.深度学习中的注意力机制(2017版) 3.Attention注意力机制–原理与应用4.关于《注意力模型--Attention注意力机制》的学习5.A neural attention model sentence summeration(一篇关于生成摘要的am模型文章)...
2019-07-18 14:25:51 155
原创 python绘图中文乱码解决方法
from pylab import *mpl.rcParams['font.sans-serif'] = ['SimHei']
2019-05-16 16:06:42 1018
原创 opencv-python安装后报错问题
1.安装opencvpip install opencv-python2.调用opencvimport cv23.查看opencv版本cv2.__version__(version 3的在提取轮廓的时候返回3个值,version4的时候在提取轮廓的时候返回两个值)4.报错类型ImportError: libSM.so.6: cannot open shared ob...
2019-03-29 14:04:48 1366
原创 celery+redis+django启动
1.先启动redis服务redis-server.exe redis.windows.confredis-cli.exeset key valueget value2.启动djangopython manage.py runserver3.启动celerycelery -A celery_test1 worker -l info4.启动flowerflowe...
2018-09-29 15:30:02 641
原创 celery启动细节
当使用django+celery+redis的时候celery -A celery_test1 worker -l info后一直停在tasks,原因:由于内存太小了,无法完全启动。解决方案:释放内存
2018-09-29 15:25:30 1475
原创 redis安装
1.windows下:下载包直接减压,然后进入到文件夹后cmd启动redis服务:redis-server.exe redis.windows.conf2.如果需要外网访问先要在redis.windows.conf中bind 0.0.0.03.redis服务启动后,再到redis文件夹下去启动测试redis-cli.exe,然后set key value,get key...
2018-09-29 10:53:46 135
原创 上一秒run ok,下一秒XXX has no attribute 'xxx'
遇到情况:上一秒程序运行正常,下一秒程序某个module has no attribute ,而你除了建了一个新的空白文件,啥子也木有干。eg:AttributeError: module 'tensorflow' has no attribute 'reset_default_graph'orAttributeError: module 'tensorflow' has no ...
2018-08-28 16:23:58 753
原创 linux 下Idea快捷桌面双击无效解决方案
问题描述:当项目占用内存溢出后会出现idea自动关闭,关闭后再次点击快捷键的时候无法打开。原因分析:当idea被迫关闭后会自动保存溢出的信息,由于记录了占用内存过大的信息所以造成无法启动idea。解决方案:关于idea配置的信息在当前用户目录下,并且记录该配置的相关文件夹是隐藏的,显示出隐藏文件夹,直接删除,再次点击idea桌面快捷的时候相关的新的配置文件会自动生成。...
2018-08-24 17:26:53 2434
原创 错报锦集
1.python3导入docx报错 原因:python3中移除了部分包,如exceptions模块 解决:pip install python-docx2. pip安装tar.gz包 直接安装:pip install xxx.tar.gz3.os.getcwd() 获取当前文件所在目录路径4.win10下查看进程命令 tasklist (貌似没有...
2018-07-19 17:22:41 169
原创 win10+tensorflow1.9.0(gpu)+cuda9.0+cudnn7.0+opencv安装
1.安装anaconda官网下载安装,配置环境2.安装pip3.安装tensorflowpip install --ignore-installed --upgrade tensorflow-gpu4.安装cuda官网下载相应的.exe文件直接安装,最好不要改变默认的安装路径,不然自己配置环境变量很麻烦5.下载cudnn7.0下载下来后直接解压,对应放进cuda的文...
2018-07-18 21:33:16 1622
原创 tensorflow 报错解决In future, it will be treated as `np.float64 == np.dtype(float).type`.
D:\software\Anaconda3\lib\site-packages\h5py\__init__.py:36: FutureWarning: Conversion of the second argument of issubdtype from `float` to `np.floating` is deprecated. In future, it will be treated a...
2018-07-18 21:14:43 2013
原创 Tensorflow GPU使用综述
当机器中存在多个设备可以支持tensorflow时,tensorflow会根据版本不同自动检测使用默认设备进行运算操作,也可以通过手动指派tensorflow中数据运行的支持设备。tensorflow中设备格式:cpu ---'/cpu:0' '/cpu:1' gpu---'/gpu:0' '/gpu:1...
2018-06-11 17:35:52 310
原创 intellij idea TENSORFLOW无法自动补全解决办法
1.打开project structure2.删除global libraries下的各种路径
2018-06-11 13:25:57 1151
原创 图像处理各种预训练模型保存
http://www.vlfeat.org/matconvnet/pretrained/#imagenet-ilsvrc-classification
2018-06-08 10:42:11 869
ELM回归预测matlab版code
2014-12-16
emd回归预测matlab版code
2014-12-16
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