CAN相关寄存器

1.

CAN_ MCR：CAN主控制寄存器。主要负责CAN工作模式的配置。

CAN_BTR：位时序寄存器。用来设置分频/TBs1/TBs2/Tsw等参数，设置测试模式。

CAN_(T/R)IxR：标识符寄存器。存放（待发送/接收)的报文ID、扩展ID、IDE位及RTR位。

CAN_(T/R)DTxR：数据长度和时间戳寄存器。存放（待发送/接收)报文的DLC段。

CAN_(T/R)DLxR：低位数据寄存器。存放（待发送/接收）报文数据段的Data0-Data3的内容。

CAN_(T/R)DHxR：高位数据寄存器。存放（待发送/接收）报文数据段的Data4-Data7的内容。

CAN FM1R：过滤器模式寄存器。用于设置各过滤器组的工作模式。

CAN FS1R：过滤器位宽寄存器。用于设置各过滤器组的位宽。

CAN FFA1R：FIFO关联寄存器。用于设置报文通过过滤器后，被存入的FIFO。

CAN FA1R：过滤器激活寄存器。用于开启对应的过滤器组。

CAN_F×R(1/2)：过滤器组×寄存器。根据位宽和模式设置不同，CAN_FxR1功能不同。

在CAN过滤器激活寄存器中，使用哪个过滤器组，就在对应位置1即可。前提：过滤器组需设置在初始化模式。