alios-things任务总结

1.rhino进程的生命周期

2. rhino就绪进程链表

3. rhino进程的调度策略（是否有时间片轮询）

alios-things的提供两种进程调度策略: KSCHED_RR和KSCHED_FIFO。
KSCHED_RR：给每个任务分配置一个时间片，然后依次轮转运行，当进程的时间到时，无论这个任务的优先级多高，都会进入就绪状态，然后等待下一个时间片到来。
KSCHED_FIFO：让任务按照先后顺序执行，先执行完一个任务，在按顺序执行下一个任务。

KSCHED_CFS：用于表示内核调度器中的“完全公平调度策略。CFS是一种基于优先级的实时调度算法，它试图确保所有进程在处理器上获得公平的执行时间。（也就是谁的优先级高，在一个大周期内，所分配的时间占比就越长）。

4.rhino任务创建API（单核/多核CPU的不同）

alios-things提供多个任务创建api接口，可支持单CPU任务创建，多核CPU任务创建，静态任务创建，动态任务创建

### 5.1 rhino任务创建流程