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原创 无人机基础扫盲(个人学习版)
飞行器的坐标系参考的是当地水平坐标系.即地理坐标系(经纬度).与自身相互连接的叫做载体坐标系. 通常把X轴作为飞行器的前方. 针对于飞行器主要是三个角度方面的数值 : 翻滚角Roll(记作ϕ)、俯仰角Pitch(记作θ)和航向角Yaw(记作ψ)
2024-01-28 18:19:15 2328
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飞行器的坐标系参考的是当地水平坐标系.即地理坐标系(经纬度).与自身相互连接的叫做载体坐标系. 通常把X轴作为飞行器的前方. 针对于飞行器主要是三个角度方面的数值 : 翻滚角Roll(记作ϕ)、俯仰角Pitch(记作θ)和航向角Yaw(记作ψ)
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