传感器系列：红外传感器

一.红外传感器工作原理

红外避障传感器具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收。它常用于安装在小车上，判断前方是否有障碍物。可通过电位器设置阀值。正前方有障碍时绿灯亮起，OUT引脚为低电平，反之为高电平。

二.红外传感器接线图

三.arduino实现红外传感器数据读入

int PIN_SENSOR = 13;
 
void setup() {
  pinMode(PIN_SENSOR, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
  int x = digitalRead(PIN_SENSOR);
  Serial.println(x);
}