32位单片机常见功能模块

一、前言

也是接触32位单片机不久，以前只学习过51，对单片机的组成概念只停留在数据总线，地址总线，ram,rom，各种寄存器，串口，定时器，中断等等。

当接触到32位机的时候，生啃了几天才差不多搞懂了一点基本结构，写一下来加深印象与理解复习。

二、模块概述

核心处理器：Contex-M系列内核（也有其他系列），是单片机的核心，包含了中断控制，调试，运算，总线与总线接口功能的实现电路。

时钟模块：为单片机提供运行时钟，单片机程序运行速率与时钟频率有关。可接入外部时钟频率，也可使用内部时钟。

gpio引脚：把引脚作为单独的模块其实挺奇怪的，但是32位机的引脚寄存器配置，以及arm的架构，还是让我把引脚单独看成模块了。可配置相关寄存器实现不同输入输出模式的选择和使能。

定时计数器：类型不少，基本定时器，只能做定时计数动作，可配置重载与产生中断。通用定时器，好像有比较器，可以输入波形来测量波的频率，也可以配置输出pwm占空比。高级定时器，加了一些死区补偿，互补输出的功能，大多用于驱动电机。

片内flash：程序存储的模块

串口：数据通信方式。

除了以上常见或者说必备的外设模块，还有许多其他外设，比如看门狗，IIC,SPI通信，电源，复位等等，想不起来了，可能有不少漏掉了。

三、引脚复用

单片机引脚资源必然是有限的，不可能在芯片上无限制的添加引脚。所以为了保证各个引脚充分利用，采用了端口复用的方式，让每个io口除了本身拥有的基本gpio功能，还让它复用一个或几个外设的功能引脚，例如将串口通信的rx和tx引脚复用到某个io口上，可以通过配置相关寄存器完成引脚功能的切换。

当然，为了保证灵活性，当我某个需要复用的端口正在被作为普通io口使用时，而硬件线路又没办法修改时，32位单片机还提供了端口重映射功能，让本属于某一端口的复用功能映射到另外的引脚。当然映射不是填空题，而是选择题，重映射可修改的引脚是有规定的，具体查看数据手册，而非随心所欲。

四、单片机程序的烧录运行

首先，程序分两种，一种是名为bootloader的启动程序，一般可以在标准的单片机启动例程函数里有个单片机型号.s的文件，打开后是汇编语言代码。

作用我也不大了解，但就我目前知晓的，它负责启动时的一些初始化配置，包括时钟频率之类的东西，单片机启动后进入bootload初始化系统，之后才跳入main函数执行。

而且，bootload函数好像还和程序烧录下载有关，但目前我还没了解这部分知识，所以也不太清楚。

第二种就是常见的main函数负责单片机整体运行逻辑。