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RSS订阅原创 Docker在SLAM中的应用
其后，把从github拉取的源代码文件通过vscode打开，在vscode中，需要配置.devcontainer/devcontainer.json文件(实际就是执行**docker run …**这一步骤的参数：挂载的目录，vscode的extensions等)想要让容器也可以使用网络，因此在docker run时加入了–net=host参数，发现其占用内存多了2倍，系统非常卡顿，因此最好还是不加上该参数。在容器中运行rqt命令时，报错如下时，需要在本机上执行**xhost +**命令。
2025-05-13 12:14:53
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原创 GNSS线性组合及PPP模型（详细推导）
四、PPP模型注释一、同频率同观测值的线性组合差分二、不同频率同观测值的线性组合2、宽巷组合 （Wide Lane）在相同测量噪声量的条件下，。GPS载波L1,L2和L5的波长分别为19cm, 24.4 crm和 25.5 cm,而通过对这些多频信号测量值的线性组合,我们可以人为地创造出具有长波长的组合测量值,从而促进周整模糊度准确而又快速地得到求解，这就是宽巷化技术。载波相位测量值以为单位，则宽巷组合的定义式这就是说，双差宽巷载波相位测量值以米为单位的误差均方差，
2025-04-27 18:23:40
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原创 一、初识SLAM-VINSmono在VSCode上调试设置
在feature_tracker_node.cpp的mian函数里打个断点,F5就可以调试运行了。文件，用于把VINSmono示例中要运行的三个窗口写入一个.launch文件中。可以查看节点之间的关系，由此，得知从。预览变量重命名的效果。
2024-11-27 16:42:43
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原创 rtklib——PPP Learning
处理单元的时间跨度过小可能会导致定位解算的实时性较差，处理单元的时间跨度过大可能会导致定位解算的精度较差。下面函数combpclk（）实现了重新分配内存，原来读取数据时，size=sizeof(pclk_t)*nav->ncmax，而在组合精密钟差时，用的是size=sizeof(pclk_t)*nav->nc，其内存空间减小了。在写函数发现的一个问题，静态变量和函数的参数不能设置成一样，不然会导致数据存储错误,后面还需要探讨下原因我当时用的是&pcvss,可能这传的是值而不是址，后面还需要再仔细探讨下。
2023-06-05 15:16:35
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原创 前端学习html
只有同一个结构标签中的单元格才能合并，不能跨结构标签合并（不能跨：thead/tbody/tfoot）让表格的内容结构分组，突出表格的不同部分（头部、主体、底部），使语义更加清晰，方便后期css美化。：专门用于网页开发的语言，主要通过HTML标签对网页中的文本，图片，音频，视频等内容进行描述。绝对路径：指目录下的绝对位置，直接到达目的位置，通常从盘符开始的路径。button标签是双标签，更便于包裹其他内容：文字、图片等。th标签书写在table标签内部（用于替换td标签）
2022-08-01 17:08:16
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原创 四色问题：
从第(1)号行政区域开始染色，每个区域逐次用颜色1#、2#、3#、4#进行试探，若当前所取的颜色与周围已染色的行政区域不重色，则用栈记下该区域的颜色序号，否则依次用下一颜色进行试探；若出现用1#到4#颜色均与相邻区域的颜色重色，则需退栈回溯，修改当前栈顶的颜色序号，再进行试探。直到所有行政区域都已分配合适的颜色。地图染色问题可以根据四色定理来解决。所谓四色定理，就是指可以用不多于四种的颜色对地图着色，使相邻的行政区域不重色，因此我们可以用四色定理的结论，用回溯算法对一幅给定的地图染色。
2022-07-01 11:52:16
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原创 C#中的bool和递增，递减运算符
int x=5;if (x) //错，x是int类型，在C#中数字不具有布尔意义...if (x==5) //对，返回true class Program { static void Main(string[] args) { int x = 5, y = 4; Console.WriteLine("x==x is {0}", x =
2022-04-09 10:37:45
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原创 C#委托，事件详解
五、事件处理程序声明：这些在订阅者类的方法中的描述会在事件触发时被执行，它们不需要有独立的办法，可以是匿名方法或lambda表达式。invoke(调用)或fire(触发)事件的术语，当事件被触发时，所有注册到它的方法都会被调用。二、委托类型声明：事件和事件处理程序必须有共同的签名和返回类型，它们通过委托类型声明进行描述。事件好像被简化的针对特殊用途的委托，事件是成员，没有对象，被隐式初始化为null。四、触发事件的代码： 发布者类中的这段代码调用事件导致它调用事件处理程序。
2022-04-02 15:01:38
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原创 C#面向对象概述
值参数——在栈中为形参分布空间，复制实参到形参引用参数【使用ref修饰符】【在方法和调用中都声明】——实参必须使用变量输出参数【out修饰符】——在方法内进行分配参数数组【修饰符params】【并不在调用时使用params参数】——允许零个或多个实参对应一个形参；如果是值类型：实参不受影响；如果是引用类型，实参受影响命名参数和位置参数位置参数：形参与实参一一对应命名参数：显示指定参数的名字，位置不固定实例字段：默认情况下，类的每个实例都拥有自己字段的复制。
2022-04-01 14:00:52
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空空如也
空空如也
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