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原创 STM32中断
在主程序运行过程中,出现了特定的中断触发条件(中断源),使得CPU暂停当前正在运行的程序,转而去处理中断程序,处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行。:当一个中断程序正在运行时,又有新的更高优先级的中断源申请中断,CPU再次暂停当前中断程序,转而去处理新的中断程序,处理完成后依次进行返回。:当有多个中断源同时申请中断时,CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决,优先响应更加紧急的中断源。
2024-03-04 21:08:47 402
原创 江科大STM32中C语言基础
引用typedef: uint8_t a;引用宏定义: int a = ABC;定义typedef: typedef unsigned char uint8_t;关键字:#define 用途:用一个字符串代替一个数字,便于理解,防止出错;用途:定义一个取值受限制的整型变量,用于限制变量取值范围;定义宏定义: #define ABC 12345。用途:将一个比较长的变量类型名换个名字,便于使用。用途:数据打包,不同类型变量的集合。关键字:typedef。
2024-03-04 21:07:36 228
原创 关于sg90舵机的一点小想法
1.首先明白控制舵机的原理,即PWM波控制舵机转动角度,相关配置可直接参考相关代码2.要控制舵机的时候就要用外设了,我认为外设主要起到一个赋值的作用,即把自己读取的数据处理,传送给PWM使得舵机能够输出不通角度。例:MPU6050就是读取角度,转化后传给PWM;电位器控制就是ADC读取电压,也是通过转化后传给PWM。3.对于外设的初始化我认为在理解时钟,中断配置后,可以直接参考相关代码。(虽然我菜鸡只做到了后面一步哈哈哈哈哈)4.外设的数据我感觉调参数好麻烦的,主要还是要通过计算,如果不会算凭借
2022-03-02 00:26:56 1543
空空如也
关于“【STM32F103笔记】8、数据采集之ADC——做个数字电压表吧”的小问题
2021-09-12
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