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RSS订阅原创 STM32中断
在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行。：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回。：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源。
2024-03-04 21:08:47
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原创 江科大STM32中C语言基础
引用typedef： uint8_t a;引用宏定义： int a = ABC;定义typedef： typedef unsigned char uint8_t;关键字：#define 用途：用一个字符串代替一个数字，便于理解，防止出错；用途：定义一个取值受限制的整型变量，用于限制变量取值范围；定义宏定义： #define ABC 12345。用途：将一个比较长的变量类型名换个名字，便于使用。用途：数据打包，不同类型变量的集合。关键字：typedef。
2024-03-04 21:07:36
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原创 关于sg90舵机的一点小想法
1.首先明白控制舵机的原理，即PWM波控制舵机转动角度，相关配置可直接参考相关代码2.要控制舵机的时候就要用外设了，我认为外设主要起到一个赋值的作用，即把自己读取的数据处理，传送给PWM使得舵机能够输出不通角度。例：MPU6050就是读取角度，转化后传给PWM；电位器控制就是ADC读取电压，也是通过转化后传给PWM。3.对于外设的初始化我认为在理解时钟，中断配置后，可以直接参考相关代码。（虽然我菜鸡只做到了后面一步哈哈哈哈哈）4.外设的数据我感觉调参数好麻烦的，主要还是要通过计算，如果不会算凭借
2022-03-02 00:26:56
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空空如也
关于“【STM32F103笔记】8、数据采集之ADC——做个数字电压表吧”的小问题
2021-09-12
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