蓝桥杯-混境之地5

"""
https://www.lanqiao.cn/problems/3820/learning/?page=1&first_category_id=1&problem_id=3820
"""
import os
import sys
from  functools import lru_cache

dic = [(1, 0), (0, 1), (-1, 0), (0, -1)] # 前进方向
n, m, k = map(int, input().split())
A, B, C, D = map(int, input().split())
Map = []
for i in range(n):
    Map.append(list(map(int, input().split())))

# @lru_cache(maxsize = None)的作用是保存每个dfs(x, y, z, w)的值, 
# 对于已经保存的, 下次可以直接拿去用, 无需再次搜索。
@lru_cache(maxsize=None)
def  dfs(x, y, z):
    """
    当前坐标为(x, y), z=True表示使用过了喷气背包
    """
    if x == C - 1 and y == D - 1:
        return True
    for i in range(4):
        xx, yy = x + dic[i][0], y + dic[i][1]
        # 边界条件
        if  xx < 0 or xx >= n or yy < 0 or  yy >= m:
            continue
        # 如果<xx,yy>低于<x,y>则可以走
        if  Map[xx][yy] < Map[x][y]:
            if dfs(xx, yy, z):
                return True
        # 如果喷气背包还未使用, 并且<xx,yy>的高度低于Map[x][y] + k则可以走
        elif z == False and Map[xx][yy] < Map[x][y] + k:
            if dfs(xx, yy, True):
                return  True
    return False

if  dfs(A, B, False):
    print('Yes')
else:
    print('No')