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RSS订阅原创 DX-RM-sentry学习笔记
2.用catkin build（build.sh用的是catkin_make）编译livox_ros_driver2。编译rm_fsm_generate_sm_file。4.生成rm_fsm目标文件（状态机）1.雷达mid360:将。3.配置java环境。
2023-07-27 18:47:45
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原创 ROS简易摄像头部署
video_device: /dev/video4 （设备号）4.改usb_cam包中config里的参数文件。2.下载usb-cam源码并编译。3.查看挂载摄像头设备号。5.运行launch文件。
2023-05-24 23:25:01
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空空如也
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