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原创 ros中无人机基于话题<geographic_msgs/GeoPoseStamped.h>的指点飞行控制

ros中的无人机gps控制指点飞行。

2022-12-16 11:59:19 799

原创 ubuntu20.04版本 安装ros1与px4、mavros、QGroundControl

使用ubuntu下载ros、px4似乎是一件十分繁琐以及困难的事情,但是本人经过了参考大量链接,成功安装好后,发现这件事情其实并非难事。许多安装指导链接发布于一两年前,也许在当时确实是一个好方法,但时至今日,很多操作步骤已然删繁就简,成为一件易事了。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考以上就本篇文章所有的内容了,以上所有内容来源于各种官方文件以及参考链接且无盈利目的,仅作为学习交流之用,如有侵权,请联系本人删除!最后,愿与诸君共勉。

2022-10-29 00:33:55 5820 7

空空如也

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