4-FreeRTOS移植-文件介绍

本次学习FreeRTOS采用的是V9.0.0版本，因为FreeRTOS被亚马逊收购后，出来的是V10.0版本，它里边添加了一些基于云端的物联网的组件，学习的话，用不到，所以选择V9.0.0版本

FreeRTOS文件介绍

（了解FreeRTOS的文件夹的功能，可以更好的理解实时操作系统的架构，也方便移植裁剪）

整体文件

第一步  先看FreeRTOS文件夹

可以看到，里边有3个文件夹

Demo里边是FreeRTOS官方的对各个单片机移植好的一些工程代码

License里边是对FreeRTOS的一些许可信息，做产品需要的话可以看

Source文件夹——包含了FreeRTOS内核的源代码，在移植FreeRTOS到芯片中的时候，就需要这部分源代码

Source文件夹内部

接下来看portable文件夹内部

移植的时候需要用到这两个文件夹中的内容

MemMang文件夹（内存管理文件夹）

这5个内存管理是不同的方法，只需要使用一个即可。

在移植FreeRTOS到STM32上时，使用heap_4这个文件，后续会说为什么。

RVDS文件夹（根据不同的平台选择不同的接口）

FreeRTOS是一个软件，单片机是一个硬件，FreeRTOS想要运行在一个硬件上的时候，是需要将两者关联在一起的。

如何关联那？

通过接口文件进行关联，这些文件通常是由C或者汇编语言写的。

接口文件是与硬件相关的，不同的接口适配不同的硬件。编写接口文件的过程，就叫做移植。

其实我们所说的将FreeRTOS移植到STM32中，只是将官方写好的接口拿来使用。

Heap文件必须使用一个，因为FreeRTOS创建内核对象的时候使用的是动态内存分布，而动态内存分配的函数就是在这几个文件中实现的。不同的算法会导致不同的分配效率和结果，
第二步

FreeRTOSPlus文件夹中包含的是第三方的产品，大多数是在Windows环境中运行的，需要用到Windows模拟器