零基础玩转STM32（一）：深入理解ARM Cortex-M内核与寄存器编程

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已于 2025-10-08 20:15:57 修改 · 1.5k 阅读

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#stm32 #单片机 #物联网 #嵌入式硬件 #mcu

于 2025-08-24 18:58:14 首次发布

1. 什么是 STM32

STM32 是 ST（意法半导体，STMicroelectronics）公司推出的 32 位微控制器。
其内核基于 ARM Cortex-M 系列（如 M0、M3、M4、M7），性能强大、功耗低、外设丰富。凭借高性价比和完善的生态，STM32 在嵌入式开发和教学中得到了广泛应用。

相比传统的 8 位单片机（如 51 系列），STM32 提供了：

更强的运算能力（32 位，主频更高）
更丰富的接口（USART、I2C、SPI、CAN、USB 等）
更低功耗和更高集成度

这使得 STM32 成为现代嵌入式开发的主流选择。

2. STM32 能做什么

STM32 自带了丰富的外设接口（USART、I2C、SPI、CAN、USB…），能连接各种传感器和模块，被广泛应用在：

智能手环：采集加速度 / 陀螺仪数据，蓝牙 / WiFi 通信，OLED 显示。
微型四轴飞行器：电机控制、姿态解算、无线通信。
智能家电：电饭锅、空气净化器、智能门锁。
工业控制：传感器采集、通讯模块、运动控制。

这些应用展示了 STM32 在物联网设备、可穿戴设备、智能家电和机器人等领域的潜力。可以说，几乎所有带有‘智能化’功能的电子产品中，都可能藏着一颗 STM32 芯片。

3. STM32 的选型

3.1 系列分类与适用场景

根据内核和定位，STM32 主要分为以下几类：

内核	代表系列	特点	场景
Cortex-M0/M0+	STM32F0/L0	超低功耗、低成本	简单设备、低功耗应用
Cortex-M3	STM32F1	主流型，资料丰富	入门学习、常规控制
Cortex-M4	STM32F4	高性能，带 DSP/FPU	图像处理、大数据计算
Cortex-M7	STM32F7/H7	更高性能	需要复杂运算、大屏显示

学习入门推荐：初学者先用 F1 系列入门，等熟悉后再上手 F4 系列。

3.2 命名规则

以 STM32F103VET6 为例：

更详细的命名方法

理解命名规则有助于快速找到合适的芯片型号。

3.3 如何选择合适的 MCU

在选 STM32 的时候，一般从以下几个方面来权衡：

3.3.1. 内核和性能

如果只是点亮 LED、读写按键、做一些简单的通信实验 → STM32F103C8T6（常见的“最小系统板”）就够了。它是 Cortex-M3 内核，主频 72MHz，Flash 64KB，性价比高，资料也非常丰富。

如果需要浮点运算 / DSP 运算（比如滤波、FFT、姿态解算） → 选 STM32F4 系列。例如：STM32F407VGT6：Cortex-M4 内核，带硬件 FPU，主频 168MHz，1MB Flash，192KB RAM。常用于飞控、数据处理。

如果要驱动大屏幕（TFT LCD、触摸屏）或复杂 GUI → 建议用 STM32F429 或 STM32F746，它们自带 LCD 控制器 LTDC，带 DMA2D 图形加速，适合做界面。

3.3.2. 引脚数量与封装

小型项目（传感器采集、UART 调试） → 48/64 引脚的芯片即可，比如 STM32F103C8T6（LQFP48 封装）。

如果需要更多接口（CAN 总线、以太网、多个 SPI/I2C） → 就要选择 100 引脚以上的型号，比如 STM32F407ZGT6（LQFP144 封装）。

一般来说：引脚越多 → 外设资源越全 → PCB 更复杂 → 成本更高。

3.3.3. Flash 与 RAM 要求

学习和基础控制项目 → 64KB Flash / 20KB RAM 已足够（如 F103C8T6）。

如果要跑 RTOS（如 FreeRTOS）+ 多任务管理 + 通信协议栈（如 TCP/IP、USB Host） → 至少要 256KB Flash / 64KB RAM。推荐 STM32F407VGT6（1MB Flash / 192KB RAM），完全够用。

做音频处理 / 图形界面 → 需要大于 512KB Flash + 192KB RAM，否则容易“内存告急”。

3.3.4. 功耗

电池供电、需要长期待机 → 用 STM32L 系列（低功耗系列），比如 STM32L072CZT6。它有超低功耗模式，待机电流可低至几微安，适合智能手表、传感器节点。

如果是 USB 供电或者不用太在意耗电 → 直接选择 F1/F4 系列即可。

4. STM32 的引脚分类

对 MCU 的引脚进按照功能进行分类，以 STM32F103VET6 引脚分类（LQFP100 封装）为例：

分类	典型引脚	功能说明	应用场景
电源类	VDD, VSS, VDDA, VSSA, VBAT	数字电源、模拟电源、RTC 电源	MCU 供电、ADC 模拟精度、RTC 备用电源
时钟类	OSC_IN, OSC_OUT, PC14, PC15	外部高速晶振、低速晶振输入/输出	系统主时钟、RTC 时钟
复位类	NRST	外部复位输入	外接复位电路，保证上电可靠
通用 IO	PAx, PBx, PCx, PDx	通用数字 IO	控制 LED、按键输入
ADC/DAC	PA0–PA7, PC0–PC5	模拟输入，部分支持 DAC	传感器采样、电压检测、DAC 输出波形
定时器	PA8–PA11, PB0–PB1, PC6–PC9 等	高级定时器/通用定时器通道	PWM 输出、电机控制
串口 (USART/UART)	PA9, PA10, PB10, PB11, PD8–PD12 等	串行通信接口	调试串口、外设通信
I²C	PB6, PB7, PB10, PB11	I²C1/I²C2 通信	连接 EEPROM、传感器
SPI	PA5–PA7, PB12–PB15	SPI1/SPI2 总线接口	显示屏、存储器
CAN/USB	PA11, PA12, PB8, PB9	CAN 总线，USB DM/DP	工业通信、USB 设备
调试接口	PA13 (SWDIO), PA14 (SWCLK), PB3 (JTDO), PB4 (NJTRST)	SWD/JTAG 调试接口	下载程序、在线调试

5. 芯片内部组成

从外部看， STM32 芯片只是一个封装好的成品，而实际上，它的内部主要由内核 (Core) 和片上外设 (Peripherals) 两大部分组成。类比于电脑，内核相当于CPU，而片上外设则类似于主板上的内存、显卡、硬盘等组件。

以 STM32F103 为例，它采用 ARM 公司设计的 Cortex-M3 内核，这是芯片的“大脑”。值得注意的是，ARM 公司仅提供芯片技术授权，并不直接生产芯片。具体的芯片制造由 ST、TI、Freescale 等半导体厂商（SOC）完成，这些厂商在内核基础上设计外围功能模块，并生产完整芯片。其中内核之外的功能模块被称为核外外设（或片上外设）。常见的片上外设包括 GPIO、USART、I²C、SPI 等。具体架构可参考图 STM32 芯片架构简图。