GPS/LBS/Wi-Fi定位，全安排！—合宙Air201资产定位模组LuatOS快速入门（04）

经历了hello world、点灯、远程控制三期基础教程，小伙伴们是不是收获满满，期待更高阶的应用呢？

本期，我们将学习合宙Air201的核心功能之一
——定位功能！

文末阅读原文，下载最新教程/固件。

  Air201定位示例教程  

合宙Air201资产定位模组——是一个集成超低功耗4G通信、语音通话、超低功耗定位、计步、震动、Type-C、充电、放音、录音等功能的超小PCBA。

内部集成高效、简单、可靠的LuatOS语言，旨在帮助客户降低开发难度，降低研发成本，以及打造超小超低功耗的精品产品。

合宙Air201最新资料下载链接：
www.hezhoudingwei.com

本章节教你使用Air201定位示例，可根据实际开发需求灵活运用。

1. 搭建环境

和之前的教程步骤一样（新同学建议先看前文基础知识），可以在LuaTools项目管理中新建一个项目，重新选择底层Core和脚本。

或者在原有项目的基础上，不更换Core，将原来的脚本删除，添加为demo/gps_lbs_wifi的脚本。

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2. 定位支持

合宙Air201支持三种定位，分别是——GPS定位、LBS定位、Wi-Fi定位。

特别值得一提，Air201采用先进制程的GPS芯片，搭配合宙自研降功耗算法：

• 捕获功耗低于7mA，26mW；

• 持续定位功耗低于3mA，12mW；

• 可选配双频/单频GPS方案。

可广泛应用于定位工牌、宠物定位、鸟类定位、船舶定位、以及学生卡等等定位场景。

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3. GPS定位示例

GPS是合宙Air201的核心功能之一（单点定位精度 <1.5m，灵敏度：-149dbm），可通过hezhoudingwei.com查看最新开发应用资料。

Air201定位demo最新源码详见：
https://gitee.com/openLuat/LuatOS-Air201/tree/master/demo/gps_lbs_wifi

3.1 搭建环境

使用Air201开发板和一个开通有流量的SIM卡。

特别提醒：
室内没有GPS信号，无法成功定位！！！
到室外测试，才能有良好的效果。

如遇到无法定位情况，可参考《合宙模组GNSS定位排坑指南》。

3.2 编写代码

1）打开GPS的供电和复位引脚：

2）开机后初始化一些GPS和打印数据的端口，清空一下历史定位数据，设置端口参数，更新星历，绑定端口：

3）订阅GNSS状态，GNSS有两种状态：FIXED-定位成功和LOSE-定位丢失。

4）写入星历，即AGPS（AssistedGPS）辅助定位：

3.3 展示效果

定位成功后，获取位置字符串。

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4. LBS+Wi-Fi定位示例

Air201定位demo最新源码详见：
https://gitee.com/openLuat/LuatOS-Air201/tree/master/demo/gps_lbs_wifi

4.1 初始化

等待联网，初始化wlan，查询基站信息，等待基站数据更新，扫描Wi-Fi频段。

4.2 Wi-Fi定位

4.3 基站定位

4.4 效果展示

因为使用的免费版，所以只返回的基站定位结果。

基站定位成功后，会返回经纬度和服务器返回时间。

同时合宙为客户提供了免费的在线查询位置服务，可根据实际需求灵活应用。

在线查询位置：
http://bs.openluat.com/