VD：底盘制动相关功能介绍

前言

底盘制动除了我们熟知的ESC以外，还有很多其他的辅助功能，本文主要对底盘制动相关的功能做一个简单的介绍和一些博主的经验分享。

1. ABS（防抱死制动系统）

定义：ABS 是一种防止车辆在制动时车轮抱死的系统。
功能：通过调节制动压力，使车轮保持滚动和滑动之间的最佳状态，确保车辆在制动时仍具有转向能力。
举例：在紧急制动时，ABS 会快速调节制动压力，防止车轮抱死，使驾驶员能够继续控制车辆方向，避免碰撞。
分享：早些年的油车因为制动踏板和制动盘并没有完全解耦，靠着真空液压助力来实现刹车，具体的表现就是在触发ABS的时候会有明显的弹脚，具体来说，ABS泵中的柱塞会高速往复运动，将刹车分泵中的液压油部分泵回刹车总泵。这个过程会导致刹车踏板产生跳动和弹脚的感觉。像轩逸，朗逸这种小油车弹脚感都很明显，其实是很不舒适的，时间长点脚都要给我弹麻了，，，随着现在发展都装上onebox了，将踏板和制动盘解耦，模拟踏板感，靠电机来推刹车油就舒服多了，解耦的好处远不止于此，个性化调节踏板感、ADAS，自动驾驶的独立控制等等

2. TCS（牵引力控制系统）

定义：TCS 是一种在车辆起步或加速时防止驱动轮打滑的系统。
功能：通过调节发动机扭矩和制动压力，确保驱动轮获得足够的抓地力。
举例：在冰面上起步时，TCS 会调节驱动力，防止车轮打滑，帮助车辆平稳起步。
分享：这个博主是去冬标标过的，还是相对来说比较了解的，TCS标的怎么样可以从下面几个工况表现判断，首先是冰面起步（TCS的所有测试工况都是全油门起步，后面默认就好不再赘述）要求起步稳定，驱动轮速不能打滑太大，并且轮速稳定后加速性能要好，不能过度的降扭导致动力性下降，现在各大供应商都在卷动力性，真是难搞，然后是冰高对开（低附着路面和高附着路面）就是一个驱动轮在高附路面一个在低附路面，这个对动力性要求就更高了，理想上是不希望发动机或者电机降扭的，仅靠低附着侧驱动轮制动来控制，理想很丰满，现实很骨干，具体实现就不再此讨论了，一言难尽，后面可以从功能实现上单独写一篇一起聊下，最后一个就是冰高的爬坡，前驱车爬上20%的坡基本就可以满足大部分主机厂的要求了，当然现在也有在卷30%的，，，离谱，TCS主要的工况就上述这些，像雪面，弯道，对接就不做多赘述了。

3. VDC（车辆动态控制系统）

定义：VDC 是一种用于控制车辆横向动态的系统，防止车辆在转弯时出现转向不足或转向过度。
功能：通过监测车辆的横摆角速度和方向盘转角，VDC 会自动调整各个车轮的制动力，以保持车辆的稳定。
举例：在高速转弯时，如果车辆出现转向不足，VDC 会对内侧后轮施加额外的制动力，使车头向弯内方向摆动，保持车辆稳定。
分享：从长计议，这一次写不完呀

4. EBD（电子制动力分配）

定义：EBD 是一种智能分配前后轴制动力的系统。
功能：根据车辆的载重和行驶状态，自动调整前后轴的制动力分配，提高制动效果和安全性。
举例：在载重不均的情况下，EBD 会自动调整制动力分配，确保前后轴的制动压力合理，避免某一轴抱死。
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5. EPB（电子驻车制动）

定义：EPB 是一种通过电子控制实现驻车制动的系统。
功能：EPB 可以自动施加和释放驻车制动，提高驻车的便利性和安全性。
举例：在斜坡上停车时，EPB 会自动施加驻车制动，防止车辆溜车；在起步时，EPB 会自动释放驻车制动，确保车辆平稳起步。
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6. HMI（人机交互）

定义：HMI 是 Human-Machine Interface 的缩写，即人机交互系统，是驾驶员与车辆之间进行信息交互的界面。
功能：HMI 系统通过中控屏、仪表盘、多功能方向盘等设备，为驾驶员提供车辆的各种信息，如车速、转速、油量、导航等，同时也允许驾驶员对车辆的设置、功能进行操作和控制，提高驾驶的便利性和安全性。
举例：驾驶员可以通过中控屏上的 HMI 界面设置车辆的空调温度、音量、驾驶模式等，也可以查看车辆的故障信息和行驶数据。

7. CST（舒适停车）

定义：CST 是一种舒适停车功能，能够在车辆非紧急情况减速停车时，根据车速大小调节系统制动压力，辅助车辆舒适制动，减轻制动冲击。
功能：在车辆减速停车时，CST 功能通过智能调节制动力，使车辆能够平稳、舒适地停下，避免因制动力过大或过小导致的车辆点头或制动距离过长等问题，提高驾驶的舒适性。
举例：在城市道路驾驶中，当遇到红灯或前方车辆减速时，CST 功能会根据当前车速自动调整制动压力，使车辆平稳地减速并停稳，减少车内乘客的不适感。

8. BFB（Brake Force Booster，制动助力增强系统）

定义：BFB 是一种用于增强驾驶员施加在制动踏板上的力的系统，从而提高制动效果。
功能：通过增加制动助力，使驾驶员在踩下制动踏板时能够更轻松地产生更大的制动力，提高行车安全性。
举例：在紧急制动情况下，BFB 系统会迅速增加制动助力，帮助驾驶员更快地减速，避免碰撞。

9. EBR（External Brake Request，外部制动请求）

定义：EBR 是一种用于接收来自外部系统的制动请求的功能，如高级驾驶辅助系统（ADAS）的紧急制动请求。
功能：当外部系统（如 ADAS）检测到需要紧急制动时，通过 EBR 发送制动请求，使车辆自动执行制动操作。
举例：在自动紧急制动系统（AEB）中，EBR 用于接收来自 AEB 系统的制动请求，确保在驾驶员未能及时反应时车辆能够自动刹车，避免碰撞。

10. CRBS（Cooperative Regenerative Brake Systems，协作再生制动系统）

定义：CRBS 是一种在制动时通过智能分配动能回收和机械制动力来提高能量回收效率的系统。
功能：CRBS 通过控制器对踩刹车的力度进行计算，然后对电机制动和液压制动进行分配，实现能量回收和制动效果的平衡。
举例：在新能源汽车中，CRBS 可以在减速或制动时将部分动能转化为电能，为电池充电，延长车辆的续航里程。例如，小鹏 P7 的 CRBS 功能允许驾驶员通过踩制动踏板来控制能量回收的强度，提高驾驶的舒适性和能效 。
其主要功能是在驾驶者踩下刹车踏板时，智能分配动力回收和机械刹车的比例，从而提高汽车的能效和续航里程。
CRBS的工作原理：
CRBS系统通过控制器对踩刹车的力度进行计算，然后对电机制动和液压制动进行分配。具体来说，当驾驶员踩下制动踏板时，控制器会根据踏板的深度和速度，计算出所需的制动力。如果电机制动能够满足所需的制动力，系统会优先使用电机制动进行能量回收；如果电机制动不足以满足需求，液压制动会补充剩余的制动力

11. HDC（Hill Descent Control，坡道下降控制）

定义：HDC 是一种用于在车辆下坡时自动控制车速的功能，提高行驶稳定性。
功能：HDC 系统通过自动控制制动力，保持车辆在下坡时的稳定速度，避免因车速过快导致的失控。
举例：在越野驾驶或长下坡路段，HDC 可以自动控制车辆的下降速度，确保车辆平稳、安全地下坡。

12. AVH（Auto Vehicle Hold，自动驻车保持）

定义：AVH 是一种在车辆停止后自动施加制动的功能，防止车辆溜车。
功能：当车辆停止后，AVH 系统会自动施加制动，保持车辆静止，无需驾驶员持续踩踏制动踏板。
举例：在等红灯或短暂停车时，AVH 可以自动保持车辆静止，提高驾驶的便利性和安全性。

13. HHC（Hill Hold Control，坡道起步辅助）

定义：HHC 是一种用于在坡道上起步时防止车辆后溜的功能。
功能：当车辆在坡道上起步时，HHC 系统会短暂地保持制动力，直到驾驶员踩下油门踏板，确保车辆平稳起步。
举例：在斜坡上停车后重新起步时，HHC 可以防止车辆后溜，提高驾驶的安全性和便利性。