linux下 qtcreat 程序崩溃core文件生成及gdb调试分析随记

最新推荐文章于 2024-05-17 16:41:20 发布
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gdb调试对应参数意义说明：

%p - insert pid into filename 插入当前的pid

%u - insert current uid into filename 插入当前的uid

%g - insert current gid into filename 插入当前的gid

%s - insert signal that caused the coredump into the filename 插入导致产生core文件的信号

%t - insert UNIX time that the coredump occurred into filename 插入core文件生成时的时间

%h - insert hostname where the coredump happened into filename 插入主机名

%e - insert coredumping executable name into filename 插入程序名

  1. 在pro配置添加（有可能不用配置也可以，我没具体试，反正每次我都加上了）

QMAKE_CC += -g

QMAKE_CXX += -g

QMAKE_LINK += -g

  1. 构建---重新构建 （ 注意是要生成debug版） 假设生成了一个 man名的程序文件

  1. 打开man 执行程序的目录 右键 在终端打开

  1. 进入到root下！！！

  1. 命令： ulimit -c unlimited (打开 可以生成coredump文件 且不受大小限制，只对当前shell命令 模式生效，退出就失效）

  1. 事先创建一个将要存储core 文件的目录 （为了好查找生成的core文件）如：我在 /home/zz/data

  1. 命令：echo /home/zz/data/core-%e-%p >/proc/sys/kernel/core_pattern 更改core文件到 data文件 夹里。

  1. 命令：./man

  1. 会提示：段错误 （核必已转储） 这个时候 data文件夹里就已经生成了core文件了。如：core-1668

  1. 命令：gdb man /home/zz/data/core-2668

  1. 这个时候会进入gdb命令符下，出来一片信息 其中会指出 出错的地方at到的位置 你得存细阅读

  1. 也可继续命令：bt

&小菜子
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linux进程监控和进程守护程序
10-27
主要功能： 1.读取配置文件程序 2.启动进程 3.监控进程，查看进程是否退出或者崩溃 4.若进程退出或者崩溃，重启程序。 5.支持sleep功能 6.进程若连续崩溃NUM_MAX次就进行相应的睡眠周期struct proc_struct proc: struct proc_ struct [mp: if(array) return 0 ∥切换到目录rse chdirldiri ifdp= opendir(dir}=NuLL}开日录/proc,矢败返回0,成功把描述指针返回给d return o 〃将φpro文件夹的描述符指针传递给reεddir,读取文件夹内容,循环赋值给结构体di while ((dirp= readdir(dp))= NULLY char data 301 ∥取文件名称赋值给数组daa(其中包含有进程的名称(pid sprintf(data, "s", dirp->d_name); ∥是否是由字符09组成的字符串,即得到所有进程的pid f((IsDigit(data)) prac =(struct proc_struct )4 malloc(sizeof(struct proc_struct) tmp proc: prac->pid =a: oi(dirp->d_name): It(proc tind( proc. array)) free( tmp); closedir(dp cturn proc_find 两个参数分别是两个进程描述的结构体指针 李比较两个进程pd是否相等 李*相等返回1,不相等返回0 幸率球事容球家草事家事球峰率享事球摩率球享享溶事*事卷寒球套事塞容寒/ int proc find( struct prcc_struct* src, struct proc- struct* dest) char buffer[40%6]. ps cmd[20] It fd. I sprintf(buffer, "ed/star", sre->pid); fd = open(butter, O_RDONLY) if(fd==-1) rerurn 0 memset(buffer, wO, sizeof(buffer)) len= read(fd, bufter, sizeof(bufter )-1) close(ld) if(l return 0: p= butter: p= strrchr(p, C) narq=strrchr(p, )) n=q-p-1 if (len >= sizeof, srt->name)) len= sizeof(src->name)-1 p+ l, len src->namelen]=0; =日 turn(strcmp( src->name, dest dest->name)==0)? 1: 0- 条善参数aay:让程结构体指针;参数sie进程列表数组aray的大小ie:配置文件路径 从配置文件得到指定的程序列表,将对应进程的信息填充到aray数组中 羋执行成功返回进程个数,执行失败返回0 int get_ proc( struct proc_struct array, int size, char file intnRet=o if(! array I‖(si 0)l‖fhle myprinttf"invalid parameterin retun o char line[4096]; FILE fp= fopen(file, T"); if(fp) printf("open file cs fail\n", file) return U memset(line, 0, 4095); while(fgets(lire, 4095, tp)&& nRet size) memcpy(void s)[(&arraylnRet )->cmdline), (void")line, strlen(line)-2 ) tmp= strrchr(line, / ) Lmp += I: memcpy((&array inRet))->name, tmp, strlen(tmp)- 2) nRet++ ); return(nReL); 康棒串串浓凉率旅浓串底率卖毒志着旅浓浓准溶房表 装 startProc *卷参数proc:要启动的进的结构体描述指针 启动程序 执行成功返回1,子进程退出 宗塞家康家家家家家家家家宋家家聚家苯家球察塞家塞家家容家塞家家家家室家家察家家家聚家聚寒撑家装家掌建察家家室事 int startProc (struct proc_ struct* proc, struct proc _struct*must_run_ proc int mIst_run_size static inti=d if( proc)return 0 if(strlen(proc->cmdline I<=0) return 0; int pid= forko: 〃进程内部返回值为0,返回给父进程的为自己的pid inta〓 if(pid pid= fork( ifpd≡0 execl(char")proc->cmdline,(char")prDc->name,NULL); ∥exit: It(o): sleep42片 waiL(NULL) sleep( I: if(i== must run size -1) if(check proc(&must run proc[i])==0) startProc( &mtust_run_proeli], must_run_prce, must_run_size); el if(i== must run size-11 i= else 1++ start Proc( &must_run_proclil, must_run_ proc, mustrun_ _size); !**幸幸串率幸米幸*家*幸毕零*幸幸半字幸字华米*幸半孝率非幸零幸学幸幸车 3a*8*daemon init 幸*启动配置文件当中的需要守护的程序 执行成功返回1,中途出错,返回-1 长界零家墨军零家零率家三哮零座零率零零容岸军零罕型率零零零零牢察座察零零零零季球军零容零 int moniter_ run(struct proc_struct"must_run_proc, int proc_ size) nti=0: for(i=0; i< must_run_size: i ++) ∥监控程序是否正在运行 if(check_ proc(&(must un_ proc[il))<=o) ∥厘新片动程序 startProc(&' must run procli]), must run proc, proc size return I: 幸*事率事率率**率**字幸学摩*率*幸幸学幸半*率幸字****幸中*幸学幸 春*着*信号处理函数 exit_proc 翥安全结束监控的程序 4来没有返回值 告参毒萨响幸帝称昨嗜幸古称索点响卷南都南请南幸难布际本啪昨青市南动南香请非市赤南本 void exit_ proc(int ar InL I struct proc struct proc for(i=0; i< must run_ Size: i++) proc=&(must_run_proc[i]): kill(proc->pid, SIGTERM); exit flag=I exit(o): void exit_proc(int pid 要main L.获取程序列表2启动进程3.监控进程,若程序岀或崩溃,重新启动程序4.收到退 出信号,安全结束监控程序 成功返回1,失败返回0 零牢容容家容字家容容察*禁容容字哮零常字容容容家察容牢容零容容容容容牢字家客字容牢容零容*字容客字容容字容家容容字岩 static void run moniter( void data) 读取程序列表 must_ run _size get proc(must_run_proc, sIZE, data if(rmust run Sizc <=1) return o struct sigaction act, oldact act,sa handler= exit_proc act. sa flags =SA ONESHOT sigaction(SIGTERM, &act, NULL) sigaction(SIGINT, &act, NULL) sigaction(sIGHUP, &act, NULL); 检测并启动未启动的程序 moniter_ run(must run proc, must run slze) eturn null int creat and run moniter(char * file) 开线程: pthread_t moniter_ thread if(pthread_create(&moniter_thread, NULL, run_moniter, file)==0) printf("thread create Ok, check thread start \n") return printf( thread check create Errin"): return -I 零零零零享享事职增零半非寥零享半容零摩率率零享剩率容半半享零半率零半率零率辱寒零享 要 IsDigit 参茶爹数a字符串的地址 *判断字符串是否有纯数字字符组成 春客是纯数字返回1,不是纯数字返回0 喜非要串思率串串串串家串润串串串串串串毒毒喜串串最率毒串串踪串率串串非球毒串妆串串毒串串影零串串毒事串 static int IsDigit[char aD) Int size ∥得到当前字符串的长度 size= strlen(a: ∥若字符串长度为0,则直接返回0:即宇符串为空则返回0: if(size ==0) return 0; ∥循环遍历整个字符串 forli=0; i< Size; i++) ∥如果字符小于字符0,或者大于字符9,则返回0 if(ai]<ol ai>9) retum ∥走到这一步说明字符串由字符09组成,返回1 return l; 主进程源文件:man,c main.c #include"process, h Include <stdio. h> include <stdlib h> 甲 include< unistd. I> 甲 nclude< signal> 却 nclude <sys/ ypes,h include <sys/stat. h> 甲 include< tenth> int main(void) creat_and_run_moniter("proclistini") while(l) sleep(D) turn 以上内容是程序全部源文件
Linux中gdb查看core堆栈信息
04-15
如果工程很大，头文件很多，而有几个头文件又经常要用的，那么： 1、把这些头文件全部写到一个头文件中，比如：preh.h 2、写一个preh.c，里面的包含库文件，只要一句话#include"preh.h" 3、对于preh.c，在project settings 里面设置creat precompilesd headers ,对于其他.c文件，设置use precompiled header file 。 预编译头文件：就是把一个工程中的那一部分代码，预先编译好放在一个文件里（通常是以.pch为扩展名的），这个文件就成为预编译头文件。这些预先编译好的代码可以是任何的C/C++代码，甚至是inline的函数，但必须是稳定的在工程开发的过程中不会被经常改变。 编译器是以文件为单位编译的，一个文件经过修改后，会重新编译整个文件，当然在这个文件里包含的所有头文件中的东西都要重新处理一遍 预编译头的作用： 根据上文介绍，预编译头文件的作用当然就是提高便宜速度了，有了它你没有必要每次 都编译那些不需要经常改变的代码。编译性能当然就提高了。 预编译头的使用： 要使用预编译头，我们必须指定一个头文件，这个头文件包含我们不会经常改变的 代码和其他的头文件，然后我们用这个头文件来生成一个预编译头文件（.pch文件） 想必大家都知道 StdAfx.h这个文件。很多人都认为这是VC提供的一个“系统级别”的 ，编译器带的一个头文件。其实不是的，这个文件可以是任何名字的。我们来考察一个 典型的由AppWizard生成的MFC Dialog Based　程序的预编译头文件。（因为AppWizard 会为我们指定好如何使用预编译头文件，默认的是StdAfx.h，这是VC起的名字）。我们 会发现这个头文件里包含了以下的头文件： #include // MFC core and standard components #include // MFC extensions #include // MFC Automation classes #include // MFC support for Internet Explorer 4 Common Controls #include 这些正是使用MFC的必须包含的头文件，当然我们不太可能在我们的工程中修改这些头文 件的，所以说他们是稳定的。 那么我们如何指定它来生成预编译头文件。我们知道一个头文件是不能编译的。所以我 们还需要一个cpp文件来生成.pch 文件。这个文件默认的就是StdAfx.cpp。在这个文件 里只有一句代码就是：#include “Stdafx.h”。原因是理所当然的，我们仅仅是要它能 够编译而已?D?D?D也就是说，要的只是它的.cpp的扩展名。 我们可以用/Yc编译开关来指 定StdAfx.cpp来生成一个.pch文件，通过/Fp编译开关来指定生成的pch文件的名字。打 开project ->Setting->C/C++ 对话框。把Category指向Precompiled Header。在左边的 树形视图里选择整个工程　 Project Options(右下角的那个白的地方)可以看到 /Fp “debug/PCH.pch”，这就是指 定生成的.pch文件的名字，默认的通常是　.pch（我的示例工程名就是PCH）。 然后，在左边的树形视图里选择StdAfx.cpp.//这时只能选一个cpp文件！ 这时原来的Project Option变成了 Source File Option（原来是工程，现在是一个文件 ，当然变了）。在这里我们可以看到 /Yc开关，/Yc的作用就是指定这个文件来创建一个 Pch文件。/Yc后面的文件名是那个包含了稳定代码的头文件，一个工程里只能有一个文 件的可以有YC开关。VC就根据这个选项把 StdAfx.cpp编译成一个Obj文件和一个PCH文件 。 然后我们再选择一个其它的文件来看看，//其他cpp文件 在这里，Precomplier 选择了 Use ⋯⋯⋯一项，头文件是我们指定创建PCH 文件的stda fx.h 文件。事实上，这里是使用工程里的设置，（如图1）/Yu”stdafx.h”。 这样，我们就设置好了预编译头文件。也就是说，我们可以使用预编译头功能了。以 下是注意事项： 1):如果使用了/Yu，就是说使用了预编译，我们在每个.cpp文件的最开头，我强调一遍 是最开头，包含 你指定产生pch文件的.h文件（默认是stdafx.h）不然就会有问题。如 果你没有包含这个文件，就告诉你Unexpected file end. 如果你不是在最开头包含的， 你自己试以下就知道了，绝对有很惊人的效果⋯.. fatal error C1010: unexp
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目录 1. 背景 1.1 什么是core dump? 2.使用方法 2.1 设置ubuntu 系统生产core文件 2.1.1 core 文件生成 2.2 Qt 生成调试信息 2.3 gdb调试core文件 1. 背景 日常软件开发调试过程中,会遇到软件运行过程中,不知不觉就死掉了,通过日志无法确定异常的原因.此时就需要通过工具来定位软件在源代码层崩溃在什么地方.gdb+core dump的方式就可以方便于我们定位异常问题位置,进而分析问题的原因. 1.1 什么是core dump? co
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GDB跟踪core
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1. 生成dump文件 这边参考博客中的源码地址，breakpaddemo不同编译环境可直接编译运行使用，可得到dmp文件 2. dump调试（msvc） 2.1 vs2010编译调试 关键是原项目需要生成pdb文件，vs需要如下配置（偷图）： 项目->属性->C/C+±>General->Debug Information Format->Program Database 项目->属性->C/C+±>Optimization->Optimiza
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05-17 550
提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考。
在qtcreat里生成一个rviz的程序
04-26
生成一个 RViz 的程序可以按照以下步骤进行： 1. 打开 Qt Creator，选择“File”->“New File or Project”。 2. 在“New Project”对话框中，选择“Qt Widgets Application”或“Qt Quick Application”，然后单击“Choose”。 3. 在“New Project”对话框中，输入项目名称和项目路径，然后单击“Next”。 4. 在“Class Information”对话框中，输入类名称和类路径，然后单击“Next”。 5. 在“Project Management”对话框中，选择“Customize Project”，然后单击“Next”。 6. 在“Customize Project”对话框中，单击“Add Library”按钮。 7. 在“Add Library”对话框中，选择“External Library”选项卡，然后单击“Next”。 8. 在“External Library”对话框中，选择“C++ Library”，然后单击“Next”。 9. 在“C++ Library”对话框中，输入库名称和库路径，然后单击“Next”。 10. 在“C++ Library”对话框中，选择“Static”或“Shared”库类型，然后单击“Finish”。 11. 在“Customize Project”对话框中，单击“Add Include Path”按钮。 12. 在“Add Include Path”对话框中，输入头文件路径，然后单击“OK”。 13. 在“Customize Project”对话框中，单击“Add Library Path”按钮。 14. 在“Add Library Path”对话框中，输入库文件路径，然后单击“OK”。 15. 在“Customize Project”对话框中，单击“Next”。 16. 在“Summary”对话框中，检查项目设置，然后单击“Finish”。 17. 在 Qt Creator 中的项目窗口中，打开“main.cpp”文件。 18. 在“main.cpp”文件中，添加以下代码： ``` #include <ros/ros.h> #include <rviz/visualization_manager.h> #include <rviz/render_panel.h> int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "rviz_example"); ros::NodeHandle nh; // Create a visualization manager and render panel rviz::VisualizationManager *vis_manager = new rviz::VisualizationManager(); rviz::RenderPanel *render_panel = new rviz::RenderPanel(); render_panel->initialize(vis_manager->getSceneManager(), vis_manager); // Add the render panel to a Qt widget QWidget *widget = new QWidget(); QVBoxLayout *layout = new QVBoxLayout(widget); layout->addWidget(render_panel); widget->setLayout(layout); widget->resize(800, 600); widget->show(); // Start the ROS event loop ros::spin(); return 0; } ``` 19. 保存“main.cpp”文件，然后编译和运行程序。 这样，就可以在 Qt Creator 中生成一个 RViz 程序了。

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