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原创 auboi5 + d435i 使用easy handeye进行标定时,遇到相关问题记录。
解决办法:在easy_handeye默认的 calibrate.launch 文件中move group 的默认值为 "manipulator",但针对每个人的机械臂,这个值需要更改。以aubo_i5为例,需要将其改为"manipulator_i5",或者自己编写launch文件时,传入参数move group的值,便能顺利解决问题!easy_handeye_calibration_server 进程出现崩溃。
2024-03-20 14:41:22 501 3
原创 Unity 3D通过射线检测生成新物体
Unity通过射线检测生成新物体编写脚本名为 Touch:using System.Collections;using System.Collections.Generic;using UnityEngine;/// <summary>/// 射线检测生成新物体/// </summary>public class Touch : MonoBehaviour{ public GameObject prefab; private void Updat
2022-04-22 16:40:39 2279
空空如也
物体6d位姿估计精度,6d pose estimation
2023-06-28
Unity发布WebGL后,与数据库通信问题
2022-05-11
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