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原创 《ESP32驱动大扭矩舵机血泪教训:电流倒灌烧毁MCU?光耦隔离方案拯救你的电路!》
共地接法让舵机抽风时的电流噪音(跟打嗝似的)直接灌进单片机,3.3V电源抖得像蹦迪(±0.8V波动),IO口芯片都给震出内伤。的GPIO怼上5V大扭矩舵机(金属壳大扭矩9g舵机,力气贼大但脾气更爆)。(某宝8毛包邮),魔改电路,经过光耦隔离,完美避雷。(图3):加了光耦后,ESP32温度均匀得像开了美颜。-0.3V~3.6V**,这波属于雷区蹦迪了...舵机一使劲,信号线居然冒出**-3V~7V。拆开舵机一看,里面控制板居然偷偷从信号线。日积月累,IO口MOS管直接过劳死。
2025-03-17 12:40:47
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空空如也
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