路径规划、轨迹跟踪
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路径规划、轨迹跟踪
@橘柑橙柠桔柚
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基于霍夫变换的航迹起始算法研究(Matlab代码实现)
航迹起始是航迹处理中的首要问题,在各种航迹处理的情况下都存在,对于多目标航迹处理来说,航迹起始是第一步,是进行航迹跟踪的基础。由于被探测目标一般都是由远到近的出现在搜索雷达的有效探测范围内的,在航迹起始时,目标一般距离雷达较远,此时雷达分辨力低、测量精度差,加之真假目标的出现无真正的统计规律,因此在搜索雷达数据处理技术中,航迹起始问题是一个难题。(1)Hough变换可以检测任意已知形状的曲线,从而能够起始某类特定航迹,作为先验信息,特定航迹的选定提高了信号相干累积的效率,避免了大量杂波引起的虚假航迹问题;原创 2023-07-10 09:20:04 · 56 阅读 · 0 评论 -
基于预测控制模型的自适应巡航控制仿真与机器人实现(Matlab代码实现)
自适应巡航控制技术为目前由于汽车保有量不断增长而带来的行车安全、驾驶舒适性及交通拥堵等问题提供了一条有效的解决途径,因此本文通过理论分析、仿真验证及实车实验对自适应巡航控制中的若干关键技术展开研究,以提高自适应巡航控制在不同工况下的应用能力。[1]李朋,魏民祥,侯晓利.自适应巡航控制系统的建模与联合仿真[J].汽车工程,2012,34(07):622-626.本研究为基于预测控制模型的自适应巡航控制仿真与机器人实现。部分理论引用网络文献,若有侵权联系博主删除。原创 2023-07-05 20:09:36 · 51 阅读 · 0 评论 -
带MPC的自适应巡航控制项目(Matlab代码实现)
ACC的历史可以追溯至20世纪70年代, 1971年, 美国EATON (伊顿) 公司便已从事这方面的开发, 其雏形是日本三菱公司提出的PDC (preview distance control) 系统.1995年三菱汽车在日本市场推出首款ACC系统, 此后丰田、本田、通用、福特、戴姆勒、博世等公司也投入研发行列.纵观ACC系统的发展历程, 可以分为三个阶段:第一阶段为20世纪90年代初针对高速公路的ACC系统, 主要实现定速巡航和安全车距功能;将结果与使用线性二次调节器(LQR)的结果进行比较。原创 2023-07-05 13:57:12 · 428 阅读 · 0 评论 -
基于霍夫变换的航迹起始算法研究(Matlab代码实现)
航迹起始是航迹处理中的首要问题,在各种航迹处理的情况下都存在,对于多目标航迹处理来说,航迹起始是第一步,是进行航迹跟踪的基础。由于被探测目标一般都是由远到近的出现在搜索雷达的有效探测范围内的,在航迹起始时,目标一般距离雷达较远,此时雷达分辨力低、测量精度差,加之真假目标的出现无真正的统计规律,因此在搜索雷达数据处理技术中,航迹起始问题是一个难题。(1)Hough变换可以检测任意已知形状的曲线,从而能够起始某类特定航迹,作为先验信息,特定航迹的选定提高了信号相干累积的效率,避免了大量杂波引起的虚假航迹问题;原创 2023-07-04 16:10:13 · 144 阅读 · 0 评论 -
基于模型预测控制(MPC)的最优竞赛(Matlab代码实现)
MPC是一种基于模型的控制方法,它使用系统的动态模型来预测未来的状态,并根据预测结果来生成最优的控制策略。总之,基于模型预测控制(MPC)的最优竞赛是一种优化问题,旨在通过控制系统的动态模型来最小化某个性能指标。MPC的优点是可以考虑到系统的动态特性和约束条件,因此在竞赛中具有广泛的应用前景。MPC的基本思想是在每个时间步骤上,使用系统的动态模型来预测未来的状态,并根据预测结果来生成最优的控制策略。这个控制策略可以是连续的,也可以是离散的,具体取决于竞赛的要求。部分理论引用网络文献,若有侵权联系博主删除。原创 2023-06-28 13:38:10 · 161 阅读 · 0 评论 -
基于模糊RBF神经网络轨迹跟踪研究(Matlab代码实现)
模糊控制是根据经验建立模糊规则,再把传感器接收的实时信息加以模糊化,进而将模糊化后的信息加以模糊推理,将模糊推理后的信息清晰化后加到执行器上,此过程就完成了模糊控制的流程。由于模糊系统的设计存在主观性,模糊控制的设计都是基于对专业人员实际经验的认识基础上的,所以把神经网络的能力融入到模糊系统中,使用分布式计算的神经网络表达,达到了模糊控制系统的自组织、自学习的效果。在模糊 RBF 神经网络中,神经网路的输入、输出层节点用于表达模糊系统的输入、输出信息,而神经网络的隐含层节点则用于表达隶属度函数和模糊规律。原创 2023-06-12 14:45:51 · 67 阅读 · 0 评论 -
基于BP神经网络的轨迹跟踪研究(Matlab代码实现)
一般说,神经网络在机器人中的应用研究,应在常规控制方法的基础上.充分发挥神经网络的学习和映射功能·用神经网络来补偿机器人系统中摩擦、齿隙等一些很难用统一解析式表达的不确定因素,这样,由神经网络和常规控制构成的复合控制方能获得优良的性能。BP算法的学习过程由正向传播和反向传播组成。近年来,神经网络在机器人运动学、动力学和机器人控制中已得到广泛应用,但由于神经网络本身的理论研究还很不完善,因此有必要对基于神经网络机器人控制系统的鲁棒性和稳定性做进一步研究,以便为神经网络在机器人中的应用奠定理论基础。原创 2023-06-09 14:01:44 · 215 阅读 · 0 评论 -
基于小脑模型神经网络的轨迹跟踪研究(Matlab代码实现)
在这项研究的基础上,Albus J.S.于1975年根据神经生理学小脑皮层结构特点提出了一种小脑模型关联控制器,经过多年的完善和发展,形成了成熟的小脑模型神经网络理论(Cerebellar Model Articulation Controller—CMAC)。顾名思义,它具有人类小脑一般学习的功能,在多维度空间中进行映射,解决了输入端到输出端非线性的问题。(3) CMAC是一种局部逼近神经网络,它具有一种联想记忆的功能,它的每一个神经元的输入输出是一种线性关系,但总体上是一种表达非线性映射的表格系统。原创 2023-06-04 19:21:29 · 86 阅读 · 0 评论 -
专家PID控制轨迹跟踪研究(Matlab代码实现)
大的积分增益有利于消除稳态误差,但会使系统过渡过程变长。由于专家控制不依赖对象的精确模型,并且对系统时变、非线性具有很好的鲁棒性,结合PID控制优点,设计专家PID控制器,根据不同时刻误差e以及误差变化△e 之间的关系,利用专家控制规则对Kp、Ki、Kd。这3个参数进行在线修改,以适应电动舵机系统参数、负载变化下的跟踪控制需求,专家PID控制原理如图5所示。[1]陈宝,周祖鹏,卫欢,吕延钊,睢志成.基于专家PID的带臂四旋翼无人机控制方法[J].计算机应用,2022,42(08):2637-2642.原创 2023-06-02 15:04:53 · 268 阅读 · 0 评论 -
【无人机】无人机平台的非移动 GPS 干扰器进行位置估计的多种传感器融合算法的性能分析(Matlab代码实现)
GNSS应用是多种多样的,因为这样的系统提供精确的全球定位和时间同步。然而,GPS的一个主要弱点是它容易受到干扰,因为来自环绕地球运行的GPS卫星的GPS信号是非常低的信号,约为-130dBm,如[1]所述市场上各种各样的民用GPS干扰器都可以以实惠的价格买到。因此,当局正在采取措施防止其扩散,并尝试开发抗干扰的GPS接收机,以及检测和定位这些干扰的新方法无线电频率(RF)发射器的被动定位(也称为地理定位)是一个日益增长的研究领域,这得益于无人机(UAV)在民用和军用搜索救援和目标跟踪任务中的日益使用。原创 2023-04-19 14:53:14 · 78 阅读 · 0 评论 -
【无人机】采用最基本的自由空间路损模型并且不考虑小尺度衰落(多径多普勒)固定翼无人机轨迹规划(Matlab代码实现)
无人机无线通信(UA Vs)是未来通信系统的一个很有前途的技术。在本文中,假设UAV以固定高度水平飞行,通过优化无人机飞行轨迹来研究无人机与地面终端的节能通信,这是一种综合考虑通信吞吐量和无人机能耗的新设计范式。为此,我们首先推导了固定翼无人机推进能量消耗随飞行速度、方向和加速度变化的理论模型。在此基础上,在忽略辐射和信号处理能量消耗的前提下,将无人机通信能量效率定义为有限时间范围内无人机推进能量消耗归一化后的总通信信息比特数。原创 2023-04-16 19:41:30 · 119 阅读 · 0 评论 -
【路径规划】基于前向动态规划算法在地形上找到最佳路径(Matlab代码实现)
成本函数定义为高度差,它始终为正数。在行驶过程中,汽车必须避免爬升轨迹。但是,下降轨迹对汽车也没有好处。因此,下降轨迹并不比平坦轨迹更可取。汽车必须尽可能靠近目标坐标。旅行时间应尽可能短。汽车一次只能在八个方向上移动一步:左、右、上、下、左上、左下、右上、右下。【路径规划】基于前向动态规划算法在地形上找到最佳路径,并用Matlab代码实现。博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。部分理论来源于网络,如有侵权请联系删除。行百里者,半于九十。原创 2023-03-25 21:14:12 · 182 阅读 · 0 评论 -
基于A*算法自动引导车的路径规划(Matlab代码实现)
最后,考虑以电动汽车的能耗作为A*算法的路径权重与估价函数值,从而实现节能的路径规划。为了解决A*算法在全局路径规划中扩展节点过多导致搜索时间长、转弯过多导致路径不平滑的问题,提出了一种A*算法。通过仿真平台的验证,证明了本文的改进A*算法能够有效减少路径搜索时扩展节点的数量以及搜索路径结果的转弯次数,能够有效的提高寻路的计算效率和AGV的执行任务的效率。原创 2023-03-25 15:02:16 · 318 阅读 · 0 评论 -
【无人机路径规划】基于IRM和RRTstar进行无人机路径规划(Matlab代码实现)
本文将无人机路径规划这一非线性规划问题(NLP)转化为一般二次约束二次规划问题(QCQP),并使用IRM方法求解该QCQP问题。本文的方法不需要给定初值并且在保证线性收敛速率的情况下收敛到局部最小解,克服了NLP求解器和配点法(Collocation Method)初值难猜测和收敛到局部最小值速度很慢,甚至有时不能收敛到可行解的问题。博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。部分理论来源于网络,如有侵权请联系删除。4.2 改进的RRT。行百里者,半于九十。原创 2023-02-21 19:45:40 · 127 阅读 · 0 评论 -
【路径规划】基于A*算法和Dijkstra算法的路径规划(Python代码实现)
2]张宇航,陈志军,吴超仲,钱闯,熊盛光. 基于改进A~*算法的电动汽车节能路径规划[C]//.第十七届中国智能交通年会科技论文集.,2022:64-65.DOI:10.26914/c.cnkihy.2022.053514.[1]张希闻,肖本贤.改进D~*算法的移动机器人路径规划[J].传感器与微系统,2018,37(12):52-54+58.DOI:10.13873/J.1000-9787(2018)12-0052-03.算法是静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法。算法发表于1968年,A*原创 2023-02-20 18:17:55 · 142 阅读 · 0 评论 -
【路径规划】基于RRT算法和改进人工势场法的无人机任务规划方法研究(Python代码实现)
对改进混合粒子群算法的收敛性进行了证明。针对未知环境中的航迹规划问题,提出了滚动RRT算法,每次只生成探测范围内的局部航迹,无人机在按照该局部航迹飞行的同时进行下一阶段的航迹滚动优化。分析算法规划原理,探讨其改进策略,在改进人工势场法的基础上,提出APF-RRT算法,融合APF与RRT算法特性,使用RRT的随机采样解决APF的局部极小值问题,将APF的目标引力思想引入RRT的搜索树扩展阶段,为RRT算法的节点增长函数添加目标导向因子,降低扩展随机树的搜索复杂度从而解决RRT算法规划路径随机性大的问题。原创 2023-02-19 20:23:53 · 506 阅读 · 0 评论 -
【路径规划】基于Dijkstra算法及Floyd算法的通信与网络路径规划(Matlab代码实现)
Floyd算法又称为插点法,是一种利用动态规划的思想寻找给定的加权图中多源点之间最短路径的算法,与Dijkstra算法类似。Dijkstra算法是解决**单源最短路径**问题的**贪心算法**,它先求出长度最短的一条路径,再参照该最短路径求出长度次短的一条路径, 直到求出从源点到其他各个顶点的最短路径。初始时S中仅含有源点u,其中S中的顶点到源点的最短路径已经确定。集合S 和V-S中所包含的顶点到源点的最短路径的长度待定,称从源点出发只经过S中的点到达V-S中的点的路径为特殊路径,%路径前后两点的X坐标。原创 2023-02-13 19:38:47 · 92 阅读 · 0 评论 -
【无人机路径规划】基于IRM和RRTstar进行无人机路径规划(Matlab代码实现)
本文将无人机路径规划这一非线性规划问题(NLP)转化为一般二次约束二次规划问题(QCQP),并使用IRM方法求解该QCQP问题。本文的方法不需要给定初值并且在保证线性收敛速率的情况下收敛到局部最小解,克服了NLP求解器和配点法(Collocation Method)初值难猜测和收敛到局部最小值速度很慢,甚至有时不能收敛到可行解的问题。博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。部分理论来源于网络,如有侵权请联系删除。4.2 改进的RRT。行百里者,半于九十。原创 2023-01-06 16:21:50 · 128 阅读 · 0 评论 -
基于蚁群算法求解运钞车路径规划问题(Matlab代码实现)
当一条路径上通过的蚂蚁越来越时,其留下的信息素也越来越多,后来蚂蚁选择该路径的概率也就越高,从而更增加了该路径上的信息素强度。VRP关注有一个供货商与K个销售点的路径规划的情况,可以简述为:对一系列发货点和收货点,组织调用一定的车辆,安排适当的行车路线,使车辆有序地通过它们,在满足指定的约束条件下(例如:货物的需求量与发货量,交发货时间,车辆容量限制,行驶里程限制,行驶时间限制等),力争实现一定的目标(如车辆空驶总里程最短,运输总费用最低,车辆按一定时间到达,使用的车辆数最小等)。%得到网点的坐标数据。原创 2023-01-02 11:21:49 · 276 阅读 · 0 评论 -
多约束、多车辆VRP问题(Matlab代码实现)
当前循环,进行的TSP优化信息。%当前循环,进行的TSP优化信息。原创 2022-12-30 20:41:47 · 182 阅读 · 0 评论 -
基于改进PSO-ABC算法的机器人路径规划(Matlab代码实现)
系统试图借助人工蜂群针对粒子群算法和蜂群算法在寻优中存在的一些早熟和收敛速精度不高等问题,本文分别对粒子算法和蜂群算法的更新策略以及更新公式进行了改进,利用改进的粒子群算法和改进的蜂群算法同时对一个粒子位置进行部分算术更新的方法,提出了一种新混合的优化算法.并将其在12个多极值基准函数进行全局最优化测试,实验结果表明,笔者提出的混合优化算法收敛的速度和收敛精度大大提高了,其性大大优于改进的粒子群算法(CLPSO算法)和人工蜂群算法,对于高、低维复杂函数的优化均适用.。行百里者,半于九十。原创 2022-12-28 15:51:21 · 197 阅读 · 0 评论 -
基于双参数蜜蜂算法解决车辆路径问题(Matlab代码实现)
运输业可分为长距离的干线运输和短距离的市内配送,车辆路径优化问题是市内配送中一个重要的研究课题,车辆路径的优化将为企业降低运输配送成本,提高货物送达服务水平。带取送车辆路径优化问题是车辆路径优化问题的一个重要分枝,它是指同时为顾客提供送货与取货服务的过程中优化车辆路径,提高配送作业效率,进而为企业节约更多的运输成本。考虑装卸策略的带取送车辆路径优化问题是指在带取送车辆路径优化问题的基础上进一步考虑货物的装载与卸载,使用不同装卸策略寻求包括车辆路径成本与额外装卸成本的总成本最优目标。行百里者,半于九十。原创 2022-12-23 21:51:52 · 222 阅读 · 0 评论 -
路径规划|多目标海洋捕食者算法(MOMPA)求解最短路径问题(Matlab代码实现)
本文提出了最近提出的海洋捕食者算法(MPA)的多目标版本,称为多目标海洋捕食者算法(MOMPA)。在此算法中,引入了一个外部归档组件来存储到目前为止找到的非主导帕累托最优解。基于精英选择方法,提出一种顶级捕食者选择机制,从档案中选择有效的解决方案作为顶级捕食者,模拟捕食者的觅食行为。利用CEC2019多模态多目标基准函数对所提算法的性能进行了评价,并与9种最先进的多目标元启发式算法进行了比较。此外,利用7个多目标工程设计问题(车侧撞击问题、齿轮系设计问题、焊接梁设计问题、盘式制动器设计问题、两条桁架设计问题原创 2022-12-05 09:06:01 · 466 阅读 · 0 评论 -
基于智能优化算法的无人机路径规划(Matlab代码实现)
目录1 概述2 运行结果3 参考文献 4 Matlab代码实现无人机作为一种现代航空设备,不仅作业速度快,成本低,还具有卓越的灵活性和时效性.常用于完成那些繁冗、危险、对灵活性要求较高、作业范围较大的任务,比如航空拍摄、农药喷洒、边防检查、电力检测、防汛扛旱等领域.随着技术的发展,将无人机独特的优势和不同的行业技术相结合,可以应用到不同的行业.比如,无人机搭载成像传感器,可以组成一种可以捕获目标图像的新型监视设备2'.目前,许多国家都在积极拓展无人机与工业应用相结合的技术,因此无人机应用的研究一直备受关注.原创 2022-12-04 10:43:37 · 541 阅读 · 0 评论 -
【路径优化】基于人工蜂群(ABC)算法和粒子群优化算法的组合求解路径优化问题(Matlab代码实现)
目录1 概述2 基本人工蜂群算法3 粒子群优化算法4 运行结果 5 参考文献 6 Matlab代码实现旅行商问题是一个典型的NP - Hard 问题.由于经典算法在解决较大规模的组合或高度非线性优化问题的效率低下.近年来,许多解决旅行商的元启发式的算法被提出来,主要有神经网络(Neural Network)、模拟退火( Simulated An-nealing, SA)、遗传算法(Genetic Algorithms,GA)、蚁群优化算法(Ant Colony Optimization,ACO)、粒子群优原创 2022-12-04 10:33:02 · 218 阅读 · 0 评论 -
【优化调度】基于改进遗传算法的公交车调度排班优化的研究与实现(Matlab代码实现)
目录1 概述2 运行结果3 参考文献4 Matlab代码 本文对当前公交企业调度系统进行了分析,建立了公交排班的数学模型。本文基于数据挖掘分析的结果上,使用截面客流量数据对模型进行约束,得出了公交客流出行的空间分布规律。再以发车间隔为决策变量,以发车最大间隔、最小发车间隔和车辆满载率为约束条件,建立公交线路排班的数学模型,以公交公司发车成本最小和乘客等车时间成本最小为目标,建立双目标函数的数学模型。本文设计了一种基于改进的遗传算法公交排班调度优化的解决方法,在对排班结果进行优化的过程中,本文分别在选择、交原创 2022-12-03 14:47:09 · 429 阅读 · 2 评论 -
基于粒子群优化算法的p-Hub选址优化(Matlab代码实现)
位置一分配问题起源于美国民用航空局(CAB),其航空公司航线的结构为轴辐系统(Hub-and-Spoke),以某一个主要的机场为轴(Hub),众多由此辐射而出的航线为辐(Spoke),在中枢的主要机场看成一个转运点,从而提供旅客和货物的转运.其中 P-Hub中心问题即是轴辐系统的一种,该问题已广泛应用在现实生活中,如航线问题、邮件传送问题、货物运送问题、通讯问题等.N=model.N;P=model.P;c=model.c;f=model.f;r=model.r;nHub=0;原创 2022-12-01 10:09:29 · 1189 阅读 · 0 评论 -
【无人机】四轴无人机的轨迹进行可视化和动画处理(Matlab代码实现)
随着传感器检测技术、智能控制技术和材料技术的快速发展,四轴无人机及其配套系统的发展越来越成熟。无人机遥感系统具有成本低、易维护、效率高、时效性强及对环境要求低等特点。原创 2022-11-30 10:16:28 · 1700 阅读 · 5 评论 -
【车辆配送】基于模拟退火 (SA)求解车辆配送 (VPR) (Matlab代码实现)
👨💻做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创新点和启发点。建议读者按目录次序逐一浏览,免得骤然跌入幽暗的迷宫找不到来时的路,它不足为你揭示全部问题的答案,但若能让人胸中升起一朵朵疑云,也未尝不会酿成晚霞斑斓的别一番景致,万一它居然给你带来了一场精神世界的苦雨,那就借机洗刷一下原来存放在那儿的“真理”上的尘埃吧。分别为配送车辆提前到达需求点i的或者滞后到达需求点i的单位时间内的等待成本以及惩罚成本。原创 2022-11-30 09:41:44 · 274 阅读 · 0 评论 -
完整代码目录与搜索
👨💻做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创新点和启发点。建议读者按目录次序逐一浏览,免得骤然跌入幽暗的迷宫找不到来时的路,它不足为你揭示全部问题的答案,但若能让人胸中升起一朵朵疑云,也未尝不会酿成晚霞斑斓的别一番景致,万一它居然给你带来了一场精神世界的苦雨,那就借机洗刷一下原来存放在那儿的“真理”上的尘埃吧。博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,做到极度细致,方便大家进行学习!原创 2022-11-29 11:27:12 · 1441 阅读 · 0 评论 -
结合邻域连接法的蚁群优化(NACO)求解TSP问题(Matlab代码实现)
新算法高度关注所有可能影响解决方案的标准并将其应用于 TSP,并且通过将它们与蚁群的原始算法进行比较,特别是在减少计算和时间方面,它对解决方案进行了许多改进。因此,它在更少的时间和空间内给出解决方案,并在近似解决方案足以解决问题的情况下使用,特别是在达到确切解决方案非常困难的情况下。本文的第一个目的是强调每种TSP方法的要求,局限性和功能,以指导科学家和研究人员选择最适合其特定需求的方法。它对最有效和广泛使用的TSP方法进行了全面调查,通过研究旨在发现其优势和劣势的方法来澄清其主要差异。原创 2022-11-18 21:10:03 · 75 阅读 · 0 评论 -
MATLAB|【路径规划】基于改进遗传算法的路径规划问题
随着现代社会的发展,越来越多的人投入到人工智能的研究和发展中。而机器人的发展又是人工智能研究的基础。在机器人研究当中最重要的也是最基本的就是其相应的路径规划[1]。路径规划的实质就是在寻找最优路径的过程中,避开所有的障碍物﹐并顺利到达终点的过程2。目前,路径规划的研究方法主要趋向于智能化的算法。这种类型的算法主要有模糊逻辑控制算法、蚁群算法和遗传算法[8-5],其中模糊逻辑控制算法的特点是鲁棒性特别好﹐能够实时控制,而且对环境的依赖性较弱,但模糊规则需要结合人工经验及其他方法共同制定,影响算法的性能[8]原创 2022-11-16 20:07:44 · 1298 阅读 · 0 评论 -
【VRP问题】基于帝国企鹅优化算法求解冷链配送物流车辆调度优化研究(Matlab代码实现)
在互联网的带动下,农产品冷链物流需求越来越大,而成本一直是制约冷链牧流发展的关键因素,如何有效降低冷链物流成本成为国家、企业和消费者共同关注的热点话题。与此同时,冷链物流市场的扩大以及消费者对服务品质的要求提升促使企业不得不提升自身服务质量,提高满意度来增加顾客黏性,在竞争激烈的场中占据一席之地。因此,本文的研究旨在通过合理的车辆调度和路径优化,在保证满意度处于高水平的情况下,使综合成本最低,为冷链物流企业的日常调度工作作提供依据。原创 2022-09-24 18:27:46 · 228 阅读 · 1 评论 -
MATLAB|【路径规划】基于改进遗传算法的路径规划问题
随着现代社会的发展,越来越多的人投入到人工智能的研究和发展中。而机器人的发展又是人工智能研究的基础。在机器人研究当中最重要的也是最基本的就是其相应的路径规划[1]。路径规划的实质就是在寻找最优路径的过程中,避开所有的障碍物﹐并顺利到达终点的过程2。目前,路径规划的研究方法主要趋向于智能化的算法。这种类型的算法主要有模糊逻辑控制算法、蚁群算法和遗传算法[8-5],其中模糊逻辑控制算法的特点是鲁棒性特别好﹐能够实时控制,而且对环境的依赖性较弱,但模糊规则需要结合人工经验及其他方法共同制定,影响算法的性能[8]原创 2022-09-24 09:48:29 · 571 阅读 · 1 评论