@橘柑橙柠桔柚-CSDN博客

原创风险与资产配置，量化投资组合与风险管理——第15部分（Matlab代码实现）

风险与资产配置，量化投资组合与风险管理》本书包括以下内容：- 一元、多元和矩阵变量分布- 联合分布- 图形表示-位置-离散度椭球分析- 最佳复制/最佳因子选择- 基于FFT的将分布投影到投资期限- 有关δ/γ定价的注意事项- 通用估计器的逐步评估- 非参数估计器- 多元椭球最大似然估计器- 收缩估计器：Stein和Ledoit-Wolf，贝叶斯经典等价- 鲁棒估计器：Hubert M，高破坏度最小体积椭球- 缺失数据技术：EM算法，不均匀序列条件估计。

2024-05-23 14:00:26 532

原创【四轴飞行器】在Simulink中使用SimMechanics模拟四轴飞行器

四轴飞行器是一种无人机，它由四个旋翼、电机和控制系统组成，可以通过改变每个旋翼的转速和倾斜角来实现飞行、悬停和转向等动作。四轴飞行器通常具有较好的机动性和稳定性，可以用于航拍、娱乐飞行、科研等领域。在无人机技术领域，四轴飞行器具有比较广泛的应用，逐渐成为一种常见的空中无人系统。使用SimMechanics模块进行四轴飞行器的建模和仿真可以帮助您研究飞行器的动力学特性和设计控制系统。以下是在Simulink中使用SimMechanics模块进行四轴飞行器仿真的一般步骤：

2024-05-23 13:58:57 269

原创使用四元数进行完整的四轴飞行器动力学模拟，包括螺旋桨空气动力学（Mtlab代码实现）

使用四元数进行完整的四轴飞行器动力学模拟，包括螺旋桨空气动力学。核心运动学是使用"四元数"编写的。螺旋桨空气动力学/旋转动力学被精心建模。四元数是表示空间姿态的著名方法，保留了直觉性和"完整性"，即没有极点。四轴飞行器动力学主要受简单的刚体动力学控制，因此成为无人车辆的流行解决方案。四轴飞行器的动力学模拟涉及多个方面，包括旋转动力学、空气动力学和控制系统等。在使用四元数进行动力学模拟时，你需要考虑以下几个步骤：

2024-05-23 13:56:45 468

原创【无人机】四旋翼飞行器控制、路径规划和轨迹优化（Matlab代码实现）

在过去的七年中，材料、电子、传感器和电池的进步推动了微型无人机(MA V)的发展，长度在0.1-0.5米之间，质量在0.1-0.5公斤之间。一些研究小组构建并分析了10厘米范围内的MA v[2,3]。其中最小的是Picoflyer，螺旋桨直径60毫米，质量3.3 g[4]。50厘米范围的平台更为普遍，有几个团队已经建造和飞行了这种尺寸的系统[5-7]。事实上，在这个尺寸范围[8]中，有几种商业上可用的RC直升机和研究级直升机。[9]中介绍了开发自主微型UA Vs所面临的挑战。

2024-05-23 13:55:21 522

原创风险与资产配置，量化投资组合与风险管理——第14部分（Matlab代码实现）

风险与资产配置，量化投资组合与风险管理》本书包括以下内容：- 一元、多元和矩阵变量分布- 联合分布- 图形表示-位置-离散度椭球分析- 最佳复制/最佳因子选择- 基于FFT的将分布投影到投资期限- 有关δ/γ定价的注意事项- 通用估计器的逐步评估- 非参数估计器- 多元椭球最大似然估计器- 收缩估计器：Stein和Ledoit-Wolf，贝叶斯经典等价- 鲁棒估计器：Hubert M，高破坏度最小体积椭球- 缺失数据技术：EM算法，不均匀序列条件估计。

2024-05-23 13:54:02 224

原创应用DDPG实现无人机追击任务研究（Python代码实现）

在可视化战场上，左半部分有三个友方无人机在随机位置生成，右半部分有两个敌方无人机在随机位置生成。敌方无人机通过函数控制来采取固定轨迹的移动，友方无人机通过DDPG输出的action进行移动。任务目标是使得友方无人机可以察觉到敌方无人机的位置，并协同合作不断跟踪两个敌方无人机。

2024-05-23 13:52:40 398

原创风险与资产配置，量化投资组合与风险管理——第13部分（Matlab代码实现）

风险与资产配置，量化投资组合与风险管理》本书包括以下内容：- 一元、多元和矩阵变量分布- 联合分布- 图形表示-位置-离散度椭球分析- 最佳复制/最佳因子选择- 基于FFT的将分布投影到投资期限- 有关δ/γ定价的注意事项- 通用估计器的逐步评估- 非参数估计器- 多元椭球最大似然估计器- 收缩估计器：Stein和Ledoit-Wolf，贝叶斯经典等价- 鲁棒估计器：Hubert M，高破坏度最小体积椭球- 缺失数据技术：EM算法，不均匀序列条件估计。

2024-05-23 13:51:03 435

原创【音频处理】在规定的信噪比水平上向信号添加噪声（Matlab实现）

这种技术可以模拟真实世界中信号传输过程中的噪声干扰，以评估系统的性能或测试算法的鲁棒性。首先需要确定待处理的信号类型，例如音频、图像或视频信号。然后，选择适当类型的噪声，常见的噪声类型包括高斯白噪声、脉冲噪声、均匀噪声等。在添加噪声之前，需要确定所需的信噪比水平，这决定了信号与噪声之间的相对能量。将生成的噪声信号与原始信号相加，以在所需的信噪比水平上模拟噪声的影响。通过在指定的信噪比水平上向信号添加噪声，可以更好地理解信号处理系统在实际环境中的表现，并评估系统在噪声环境下的鲁棒性和性能。

2024-05-23 13:49:49 191

原创【无人机】回波状态网络（ESN）在固定翼无人机非线性控制中的应用（Matlab代码实现）

民用应用包括遥感、科学研究、搜救任务、边境巡逻、受灾地区监测、航空摄影、航空测绘岩土工程、植被生长分析、农作物除尘、精准农业、地形变化评估等。据估计，在未来十年中，无人机的支出将从目前全世界每年52亿美元的支出翻一番。一旦技术成熟，将无人机集成到国家空间系统( NAS )中，本文是为无人机开发自适应飞行控制器。MLP用于离线模型，而ESN用于在线模型。MLP将成为焦点，因为它的自适应和循环行为允许它自然地坚持经典控制律，并完成反馈回路。ESN是稀疏连接的，隐藏层有12个神经元，具有单一的输入和输出信号。

2024-05-23 13:48:12 519

原创【指纹识别】指纹细节提取（Matlab实现）

使用专用的指纹采集设备，如指纹传感器或扫描仪，获取被检测者的指纹图像。将提取到的指纹特征与已知的指纹数据库中的特征进行比对，以确定是否存在匹配。指纹细节提取是一种通过采集、处理和比对指纹图像，从而识别或验证个体身份的技术过程。[1]高雨桐,宋秀苹,李楠,等.女贞子-墨旱莲药对提取物的指纹图谱和化学成分鉴定研究[J/OL].南京中医药大学学报,2024(04):399-412[2024-05-22].https://doi.org/10.14148/j.issn.1672-0482.2024.0399.

2024-05-23 13:46:52 131

原创【UDQ正弦PWM】单相统一功率因数变流器控制、单相VSI或交直变流器以统一功率因数模式运行、控制器采用不平衡d-q控制在同步参考框架中实现研究（Simulink仿真实现）

功率因数是衡量电流和电压相位差的指标，一个理想的单相统一功率因数变流器应能通过调整电流和电压之间的相位差来实现功率因数的校正。通过控制和调整变流器的输出电压和电流，UDQ正弦PWM 1P UPFC可以有效地实现功率因数的调整，进而提高电力系统的能效和稳定性。通过采用这种技术，可以有效地提高系统的能效和稳定性，降低系统的运行成本，实现可持续发展的目标。在这种控制技术中，控制器能够实时监测电网中的功率因数，并根据需要调整逆变器的输出电压和频率，以确保逆变器输出的电流和电压与电网的要求一致。行百里者，半于九十。

2024-05-23 13:45:34 286

原创【指纹识别】指纹应用程序（Matlab实现）

通过使用指纹识别技术，用户可以轻松、安全地访问他们的设备、建筑物或电子系统，而无需记忆复杂的密码或携带身份证件。指纹应用程序在这些设备上扮演着关键的角色，使用户可以使用他们的指纹来解锁设备、进行购买、登录应用程序等操作。[1]邢啸林,汪精磊,胡天华,等.DNA指纹图谱技术发展及其在十字花科蔬菜育种中的应用[J/OL].中国蔬菜:1-10[2024-05-22].https://doi.org/10.19928/j.cnki.1000-6346.2024.0015.行百里者，半于九十。

2024-05-23 13:43:57 226

原创基于天牛须(BAS)与NSGA-Ⅱ混合算法的交直流混合微电网多场景多目标优化调度(Matlab代码实现）

在微电网优化调度方面，首先构建需求响应负荷，然后以微网运行经济性、运行环保性、可再生能源消纳率为目标函数，已微电网交直流网络潮流等作为约束条件，构建三目标的多场景微电网优化调度问题，最后采用天牛须算法改进NSGA-Ⅱ算法进行优化调度，加快其收敛速度。采用了拥挤度和拥挤度比较算子，代替了需要指定的共享半径shareQ，并在快速排序后的同级比较中作为胜出标准，使准Pareto域中的个体能扩展到整个Pareto域，并均匀分布，保持了种群的多样性；仿照天牛的行为，我们就可以高效的进行函数寻优。

2024-05-23 13:42:39 479

原创【语音处理】用于处理语音的 wav 文件（Matlab实现）

在处理语音之前，首先要了解音频的采样率（每秒采样数）、位深度（采样精度）和编码格式（如PCM编码）等信息。预处理包括去除噪声、归一化音量等操作，而特征提取则旨在从原始音频中提取有用的特征，如Mel频率倒谱系数（MFCC）、梅尔频率特征等。常见的语音识别技术包括基于统计模型的方法（如隐马尔可夫模型-HMM）和深度学习方法（如循环神经网络-RNN）等。处理语音的 WAV 文件涉及从音频采样到特征提取、语音识别和语音合成等多个步骤，需要结合各种技术和工具来实现对语音数据的有效处理和分析。行百里者，半于九十。

2024-05-23 13:41:15 61

原创交直流系统潮流计算及相互关联特性分析（Matlab代码实现）

文献来源：随着交直流输电系统的网络结构日益复杂,传统的纯交流潮流算法受到挑战，国内外学者对此进行了研究。截至到目前，交直流系统的潮流算法分为两大类:统一计算和交替迭代计算4。直流输电系统平衡方程包括换流器的稳态方程以及相关控制方程，统一潮流算法将交流与直流平衡方程同时求解。与其不同，交替迭代算法将两者分离计算，第一步将直流线路作为等值PQ负荷，求解交流系统状态量;第二步求解直流系统状态量，将第一步求解得到的交流端电压设为恒定值[5]。

2024-05-23 13:39:47 477

原创风险与资产配置，量化投资组合与风险管理——第12部分（Matlab代码实现）

风险与资产配置，量化投资组合与风险管理》本书包括以下内容：- 一元、多元和矩阵变量分布- 联合分布- 图形表示-位置-离散度椭球分析- 最佳复制/最佳因子选择- 基于FFT的将分布投影到投资期限- 有关δ/γ定价的注意事项- 通用估计器的逐步评估- 非参数估计器- 多元椭球最大似然估计器- 收缩估计器：Stein和Ledoit-Wolf，贝叶斯经典等价- 鲁棒估计器：Hubert M，高破坏度最小体积椭球- 缺失数据技术：EM算法，不均匀序列条件估计。

2024-05-22 21:41:26 484

原创风险与资产配置，量化投资组合与风险管理——第11部分（Matlab代码实现）

风险与资产配置，量化投资组合与风险管理》本书包括以下内容：- 一元、多元和矩阵变量分布- 联合分布- 图形表示-位置-离散度椭球分析- 最佳复制/最佳因子选择- 基于FFT的将分布投影到投资期限- 有关δ/γ定价的注意事项- 通用估计器的逐步评估- 非参数估计器- 多元椭球最大似然估计器- 收缩估计器：Stein和Ledoit-Wolf，贝叶斯经典等价- 鲁棒估计器：Hubert M，高破坏度最小体积椭球- 缺失数据技术：EM算法，不均匀序列条件估计。

2024-05-22 21:40:12 703

原创风险与资产配置，量化投资组合与风险管理——第10部分（Matlab代码实现）

风险与资产配置，量化投资组合与风险管理》本书包括以下内容：- 一元、多元和矩阵变量分布- 联合分布- 图形表示-位置-离散度椭球分析- 最佳复制/最佳因子选择- 基于FFT的将分布投影到投资期限- 有关δ/γ定价的注意事项- 通用估计器的逐步评估- 非参数估计器- 多元椭球最大似然估计器- 收缩估计器：Stein和Ledoit-Wolf，贝叶斯经典等价- 鲁棒估计器：Hubert M，高破坏度最小体积椭球- 缺失数据技术：EM算法，不均匀序列条件估计。

2024-05-22 21:38:47 405

原创风险与资产配置，量化投资组合与风险管理——第9部分（Matlab代码实现）

风险与资产配置，量化投资组合与风险管理》本书包括以下内容：- 一元、多元和矩阵变量分布- 联合分布- 图形表示-位置-离散度椭球分析- 最佳复制/最佳因子选择- 基于FFT的将分布投影到投资期限- 有关δ/γ定价的注意事项- 通用估计器的逐步评估- 非参数估计器- 多元椭球最大似然估计器- 收缩估计器：Stein和Ledoit-Wolf，贝叶斯经典等价- 鲁棒估计器：Hubert M，高破坏度最小体积椭球- 缺失数据技术：EM算法，不均匀序列条件估计。

2024-05-22 21:37:34 372

原创【四轴飞行器的位移控制】控制四轴飞行器的姿态和位置设计内环和外环PID控制回路（Simulink仿真实现）

控制四轴飞行器的姿态和位置通常采用内环和外环PID控制回路来实现。在这种设计中，内环负责控制飞行器的姿态（roll、pitch、yaw），而外环则负责控制飞行器的位置（x、y、z）。具体而言，内环PID控制主要包括对姿态角速度的控制，通常根据飞行器当前姿态与期望姿态之间的误差计算出输出的控制力矩，从而调整飞行器的姿态角速度。常见的姿态控制方法包括互补滤波（Complementary Filter）或者卡尔曼滤波（Kalman Filter）等。

2024-05-22 21:35:15 527

原创【能量算子】评估 EEG 中的瞬时能量：非负、频率加权能量算子（Python&Matlab代码实现）

这种简单的包络导数算子具有非负的优点，当应用于新生儿脑电图的检测应用时，它比Teager-Kaiser算子提高了性能：在没有后处理滤波器的情况下，Teager-Kaiser算子的接收器工作特性曲线（AUC）下面积为0.57，包络导数算子为0.80。能量是一个难以在信号处理环境中定义的术语。信号处理的定义与物理学中使用的定义不同，物理学是衡量系统中完成的工作（或可以完成的工作）的度量，因为我们通常不知道或无法访问生成信号的系统。也就是说，它是时间的函数，可以跟踪信号的变化，从而跟踪系统能量的变化。

2024-05-22 21:34:00 472

原创【图像识别】车牌识别（Matlab实现）

车牌识别（License Plate Recognition，LPR），又称车牌自动识别（Automatic License Plate Recognition，ALPR），是一种通过使用光学字符识别技术和图像处理技术来识别车辆车牌上的文字与数字的技术。车牌识别系统通过摄像头拍摄车辆车牌的图像，然后利用图像处理和模式识别算法对图像进行处理和分析，最终识别出车牌上的文字和数字信息。文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删除。行百里者，半于九十。

2024-05-22 21:32:37 293

原创【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究（Matlab代码实现）

非线性三自由度四轴飞行器模拟器，本文是一个为了分析具有三个自由度的四轴飞行器的非线性动力学而开发的模拟器。四轴飞行器是一种搭载四个旋翼的飞行器，通过改变每个旋翼的转速和倾斜角度来实现姿态控制和飞行。研究四轴飞行器的非线性三自由度模拟器可以帮助我们更好地理解其飞行原理和控制方法，进一步优化设计和改进性能。在非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究中，我们可以考虑以下几个方面：1. 飞行动力学模型：建立四轴飞行器的飞行动力学模型，考虑飞行器的结构和气动特性，包括旋翼受力、飞行器惯性特性等。

2024-05-22 21:31:15 302

原创【车牌识别】使用形态学算子进行车牌检测（Matlab实现）

通过适当的形态学操作序列，可以将图像中的车牌区域从背景中分离出来，形成一个或多个连通的目标区域。使用形态学算子进行车牌检测是一种经典而有效的图像处理方法，通过结构化的数学操作来提取和定位图像中的车牌区域，为车牌识别系统的实现提供了重要的技术基础。[1]谭若琦,董明刚,赵唯肖,等.基于语义对齐和层次优化的非机动车车牌识别定位方法[J/OL].计算机工程:1-13[2024-05-22].https://doi.org/10.19678/j.issn.1000-3428.0068590.行百里者，半于九十。

2024-05-22 21:29:40 114

原创【卡车和无人机协同配送路径优化】遗传算法求解利用一辆卡车和两架无人机配合，将小包裹递送给随机分布的客户，以使所有站点都由卡车或无人机递送一次后返回起始位置（中转站）研究（Matlab代码实现）

解决卡车和两个无人机旅行推销员问题，称为串联团队，其中无人机负责最后一英里的工作。使用遗传算法（路径变异）来解决问题。该问题可以解决随机生成坐标的100个城市的D2TSP。解决方案是基于最小化时间而不是距离。最短时间计算基于卡车或任一无人机在一个操作中交付的最大时间。一个操作被定义为一个节点或停止点，其在其中无人机（或两者）被发射，发送交付，并在约会地点恢复。每个无人机受到范围和容量的限制。因此，操作中的范围和停止次数受到无人机约束的限制。卡车和 2 架无人机旅行推销员问题。

2024-05-22 21:28:08 450

原创【人脸识别】基于PCA的人脸识别系统（Matlab实现）

基于主成分分析（Principal Component Analysis，PCA）的人脸识别系统是一种常见的人脸识别技术，通过降维和特征提取的方式来识别图像中的人脸。使用PCA技术对预处理后的人脸图像进行特征提取，将高维的人脸图像数据转换为低维的特征向量。对于新的人脸图像，将其转换为特征向量并使用训练好的模型进行分类，确定其属于哪个已知的人脸类别。基于PCA的人脸识别系统通过降维和特征提取的方式，实现了对人脸图像的有效表示和识别，具有简单高效、计算速度快等优点，在实际应用中得到了广泛的应用。

2024-05-22 21:26:45 121

原创 MATLAB|主动噪声和振动控制算法——对较大的次级路径变化具有鲁棒性

如: 跟踪给定参考值或响应趋于零等。主动噪声控制中的饱和包括: 扩音器的输出电压和电流范围、麦克风振动的位置范围、微机的荷载力范围、惯性驱动的力范围。1. **鲁棒性分析**：通过数学建模和分析来研究系统的鲁棒性能，例如针对参数变化或不确定性的分析，以确定算法对这些变化的敏感性。3. **仿真验证**：利用仿真环境对算法的鲁棒性进行验证，模拟系统参数的变化和外部干扰，检验算法在这些情况下的表现。4. **实验验证**：进行实际实验以验证算法在实际系统中的鲁棒性能，实时监测系统参数的变化并观察算法的响应。

2024-05-22 21:25:23 524

原创【人脸识别】用于人脸识别的二维PCA（Matlab识别）

二维PCA（2D-PCA）是一种基于PCA的人脸识别方法，它通过利用图像的二维结构信息来提高人脸识别的性能。传统的PCA方法是基于将图像展开成一维向量进行处理的，但它忽略了图像的空间结构信息。而二维PCA则考虑了图像的二维结构，可以更有效地提取图像中的特征。与传统的一维PCA相比，二维PCA提取的特征更具有判别性，有助于提高人脸识别的准确性。综上所述，二维PCA是一种利用图像的二维结构信息进行人脸识别的方法，它在提高特征的判别性和稳定性方面具有优势，是人脸识别领域的重要研究方向之一。行百里者，半于九十。

2024-05-22 21:20:48 134

原创【阻抗建模、验证扫频法】光伏并网逆变器扫频与稳定性分析(包含锁相环电流环)（Simulink仿真实现）

在新能源变流器逆变器阻抗扫描验证方面，我们可以进行逆变器接入弱电网的序阻抗建模与稳定性分析，同时可以设置扫描范围和扫描点数。我们的程序附带详尽的注释，确保每一行都能被轻松理解，包括阻抗建模程序和扫频程序。最后，我们还附带Nyquist奈奎斯特曲线绘制结果，为您提供全面的数据支持。文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删除。1）当电网阻抗为10mH时，仿真不稳定，序阻抗判定不稳定，环路分析结果如下。博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。

2024-05-22 21:19:32 285

原创【升级版本】基于改进粒子群算法的微网多目标优化调度（Matlab代码实现）（Matlab代码实现）

通过研究基于多目标粒子群算法的微电网优化调度，可以有效提高微网系统的运行效率、经济性和环保性，为实现微电网的可持续发展提供重要支持。需要注意的是，还需要考虑实际工程应用中的各种约束条件和风险因素，以确保优化调度方案的实用性和稳定性。然后，利用多目标粒子群算法来解决微电网的多目标优化问题，如提高能源利用效率、降低运行成本、减少排放量等目标可能是其中的重点。通过这个模板的设计和应用，我希望能够协助大家更好地理解多约束多目标智能算法优化的机理，同时也提供了方便修改代码的工具，以便更加高效地解决类似问题。

2024-05-22 21:17:19 423

空空如也

空空如也