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原创动力学模型与运动学模型的关系

动力学模型的输入为螺旋桨提供的拉力和力矩，输出为四旋翼的速度和角速度；运动学模型的输入为动力学模型的输出，即四旋翼的速度和角速度，输出为四旋翼的位置和姿态。

2024-04-14 12:07:15 781 1

原创生产节拍的理解

总有效生产时间（仅用在加工上的时间，排除工作时长中的饮食休息等）与客户需求数量的比值，是客户需求一件产品的市场必要时间。对于客户来说，是产品的生产周期，而对于生产线来讲，生产节拍就是产品的完成到下一个产品完成的时间间隔。

2023-08-22 10:01:46 137 1

2、信号的特性：根据Fourier级数，任意信号的波形可以分解为谐波的叠加。低频谐波的变化率小，构成波形中缓慢变化的部分。在线性系统中，输入如果为谐波(正弦波)，稳态输出也是谐波，只是幅值和相位发生变化。而描述输出谐波的幅值衰减到输入谐波约0.7的系统频率就是带宽。1、系统的特性：常见的线性系统，比如：运算放大器、直流电机，可以看成是低通滤波器。低通滤波器能通过低频谐波而衰减高频谐波。3、系统对信号的作用：系统具有高带宽，意味着系统衰减更少的输入波形中的高频谐波分量，所以输出波形高频谐波成分多，响应快。

2022-10-15 12:09:06 981 1

原创 DAQ ’s difinition

DAQ是英文Data Acquisition (数据采集)的缩写。数据采集(DAQ)是指测量:电压、电流、温度、压力、声音、编码数据等电气或物理现象的过程。

2022-03-11 11:04:45 283

原创【无标题】残余应力 conception

构件在制造过程中，将受到来自各种工艺等因素的作用与影响；当这些因素消失之后，若构件所受到的上述作用与影响不能随之而完全消失，仍有部分作用与影响残留在构件内，则这种残留的作用与影响称为残留应力或残余应力。...

2022-03-11 10:12:59 93

转载前馈控制与反馈控制

前馈控制前馈控制是在前苏联学者所倡导的不变性原理的基础上发展而成的。20世纪50年代以后，在工程上，前馈控制系统逐渐得到了广泛的应用。前馈控制系统是根据扰动或给定值的变化按补偿原理来工作的控制系统，其特点是当扰动产生后，被控变量还未变化以前，根据扰动作用的大小进行控制，以补偿扰动作用对被控变量的影响。前馈控制系统运用得当，可以使被控变量的扰动消灭在萌芽之中，使被控变量不会因扰动作用或给定值变化而产生偏差，它较之反馈控制能更加及时地进行控制，并且不受系统滞后的影响。单纯的前馈控制是开环的，是按扰动

2022-03-09 22:58:47 3790

转载 PID控制中P、I、D参数的作用分别是什么

PID控制中有P、I、D三个参数，只有明白这三个参数的含义和作用才能完成控制器PID参数整定，让控制器到达最佳控制效果。昌晖仪表在本文给大家介绍PID控制中P、I、D参数的作用。比例作用比例控制器实际上就是个放大倍数可调的放大器，即△P=Kp×e，式中Kp为比例增益，即Kp可大于1，也可小于1；e为控制器的输入，也就是测量值与给定值之差，又称为偏差。要说明的是，对于大多数模拟控制器而言，都不采用比例增益Kp作为刻度，而是用比例度来刻度，即δ=1/Kc×100...

2022-03-09 22:56:42 3150

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