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RSS订阅原创 windows系统配置yaml文件方法
name: 虚拟环境名称下载源（类似国内镜像源）依赖的库（代码包）下载位置（设置成自己电脑里anaconda/env的路径）
2024-10-09 21:08:37
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原创 不同角度拍摄的点云拼成一个点云的实现方法
拍两张，一共11个角度。以0度为原始坐标系，我一共需要求10对R&T（分别对应旋转角度为：-5，-4，-3，-2，-1&1，2，3，4，5，不平移）如图所示，看起来效果还行，但是目前我没有想到验证点云准确性的方法（比如噪声大不大，是否11个角度按我理想的状态合并了，这些都不知道）“问题的关键是如何让得到坐标变换的参数R（旋转矩阵）和T（平移向量），使得两视角下测得的三维数据经坐标变换后的距离最小”从不同的角度拍摄一个物体，得到多张点云图像，把他们放在一个坐标系里，岂不是就能还原这个物体的完整面貌。
2024-10-09 14:53:46
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原创 在win10上安装pytorch_cluster的方法
我不知道cp312是什么，选了这个版本：pip install torch_scatter-2.1.2+pt24cu118-cp312-cp312-win_amd64.whl。已经装了2.4.1版本的torch。
2024-10-08 15:03:07
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空空如也
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