浅析STM32位带操作

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已于 2022-07-21 11:02:48 修改

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文章标签： stm32 单片机 arm

于 2022-07-10 20:27:32 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_61383239/article/details/125710189

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今天被同学问到 STM32 的位带操作，因为不太会所以仔细研究了一波，这里记录一下。

位带操作的原理和推算过程写在后面。这里提供 STM32F103 GPIOA 映射代码，如果不想看原理的话，直接用就好了。

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/**	
  * @brief  F1芯片GPIO地址映射
  * @param  (addr & 0xF0000000)	这一步是为了区分要操作的地址是SRAM还是外设
  * @param  0x2000000			地址偏移
  * @param  (addr &0xFFFFF)<<5	将要操作的地址放大32倍
  * @param  bitnum				要操控的引脚
  */
#define BITBAND(addr, bitnum) 	((addr & 0xF0000000) + 0x2000000 + ((addr & 0xFFFFF) << 5) + (bitnum << 2))

#define MEM_ADDR(addr)  		*((volatile unsigned long  *)(addr)) 
#define BIT_ADDR(addr, bitnum)   MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum)) 

#define GPIOA_ODR_Addr			(GPIOA_BASE + 0x0C)
#define GPIOA_IDR_Addr			(GPIOA_BASE + 0x0C)
#define PAout(n)				BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr, n)//输出
#define PAin(n)					BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr, n)//输入

零、什么是位带操作

位带操作，指的就是单独对一个bit位进行读和写。

学过 51 单片机的朋友都知道，我们可以通过直接赋值的方式控制某个引脚的高低电平，这就是位带操作。

P1_0 = 1;	//控制 51 单片机 1.0 脚输出高电平

但在 STM32 中，我们不能直接控制某一位的值。

GPIOx->BSRR = (uint32_t)GPIO_Pin << 16U;//F4芯片控制GPIO引脚输出

由于 32 位处理器存储空间足够多，Cortex-M就利用了额外的空间实现了称为位带(Bit-Banding)操作的硬件属性，该技术使用地址空间的两个不同区域来指向同一物理地址。

一、32 位处理器

在此问一个看起来与题无关的问题：32 位 CPU 最多支持多少 G 内存？

我们都知道 32 位处理器的地址线有 32 位，因此有

$2^{32}$ bit = $2^{29}$ byte = $2^{19}$ KB = $2^9$ MB = $2^{-1}$ GB = 0.5 GB

（1 byte = 8 bit 、1 MB = 1024 KB、1 GB = 1024 MB）

看起来这个问题的答案是 0.5 GB，但去百度搜的话，会发现答案是 4 GB。

那么 32 位 CPU 最多支持 4G 内存是怎么算出来的？

在这里插入图片描述

打开 STM32 的参考手册，我们发现从 CRH 到 IDR 地址偏移了 0x04，但却能控制多达 16 位寄存器。

原来 32 位处理器的“位”与我们平时说的“位(bit)”不是一个东西。或者说，32 位处理器指的是有 $2^{32}$ 的位置。每个位置的容量是 8 bit。

因此不难算出，真正的内存应该是 0.5 GB * 8 = 4 GB。

二、STM32的位带操作

由于这种操作不方便（主要是速度慢），以及 32 位处理器存储空间足够多，Cortex-M就利用了多余的空间实现了称为位带(Bit-Banding)操作的硬件属性，该技术使用地址空间的两个不同区域来指向同一物理地址。
在这里插入图片描述

在STM32中，将外设和 SRAM 的前 1MB 内存放大 32 倍，映射到其它地址上。

而控制外设的寄存器正好位于前 1 MB 内存上，因此我们可以实现操作相应地址的方式实现操作某个位。

在这里插入图片描述

三、代码

在这里插入图片描述

根据之前的理论，我们将代码写出

/**	
  * @brief  F1芯片GPIO地址映射
  * @param  (addr & 0xF0000000)	这一步是为了区分要操作的地址是SRAM还是外设
  * @param  0x2000000			地址偏移
  * @param  (addr &0xFFFFF)<<5	将要操作的地址放大32倍
  * @param  bitnum				要操控的引脚
  */
#define BITBAND(addr, bitnum) 	((addr & 0xF0000000) + 0x2000000 + ((addr & 0xFFFFF) << 5) + (bitnum << 2))

#define MEM_ADDR(addr)  		*((volatile unsigned long  *)(addr)) 
#define BIT_ADDR(addr, bitnum)   MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum)) 

#define GPIOA_ODR_Addr			(GPIOA_BASE + 0x0C)
#define GPIOA_IDR_Addr			(GPIOA_BASE + 0x0C)
#define PAout(n)				BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr, n)//输出
#define PAin(n)					BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr, n)//输入