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最新推荐文章于 2023-08-17 20:57:06 发布

纸鸢805

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分类专栏： opencv基础入门文章标签： opencv 计算机视觉图像处理 c++

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1. 什么是opencv？

是一个基于开源发行的跨平台计算机视觉库，它实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法，已成为计算机视觉领域最有力的研究工具。 Opencv由一系列C函数和少量C++类构成，也有提供其他语言的接口。

2. 图像处理与计算机视觉

图像处理侧重于“处理”图像--如增强，还原，去噪，分割等等

计算机视觉重点在于使用计算机来模拟人的视觉，因此模拟才是计算机视觉领域的最终目标。

3. 应用领域

包括在卫星和网络地图上拼接图像，图像扫描校准，医学图像的降噪，目标分析，安保以及工业检测系统，自动驾驶和安全系统，制造感知系统，相机校正，军事应用，无人空中、地面、水下航行器。

4. 图像的三种模式

1. 位图模式

黑白图片，只有纯黑与纯白

2. 灰度模式

占8个字节，在纯黑与纯白之间有着还有着254个白色级别，级别越高越接近纯白。

3. RGB模式

占 3 * 8 字节， R （红）、 G （绿）、 B （蓝），这三基色各占据 8 个字节为一通道。

※在opencv 中使用的一般是 Mat 而 Mat 是 BGR 层次，在使用opencv mat 在QT等 Image格式显示的时候需要把BGR模式转为 RGB模式。

4.1 什么是Mat

Mat类 (Matrix的缩写) 是OpenCV用于处理图像而引入的一个封装类。他是一个自动内存管理工具。 Mat：本质上是由两个数据部分组成的类：（包含信息有矩阵的大小，用于存储的方法，矩阵存储的地址等）矩阵头和一个指针，指向包含了像素值的矩阵（可根据选择用于存储的方法采用任何维度存储数据）。矩阵头部的大小是恒定的。然而，矩阵本身的大小因图像的不同而不同，通常是较大的数量级图像矩阵比较耗时

4.2 Mat 转为 QImage

/*****************************************************************
* 函数名称： QImage video_run::mat2qim(Mat & mat)
* 功能描述： 把Mat的BGR类型转为QImage的RGB类型
* 参数说明： Mat & mat 需要转化的Mat 数据
* 返回值：   QImage
* 修改记录：
*    日期: 2022-07-29  修改人: yida
*    描述:
*    日期: 2022-07-29  修改人: yida
*    描述:
******************************************************************/

QImage video_run::mat2qim(Mat & mat)
{
    cv::cvtColor(mat, mat, CV_BGR2RGB);
    QImage qim((const unsigned char*)mat.data, mat.cols, mat.rows, mat.step,
        QImage::Format_RGB888);
    return qim;
}

5. 图像的运算

5. 1 灰度化

作用：把彩色的三通道图像数据转为单通道的灰度图像数据，减少数据的处理量。

//1、灰度处理目的:RGB三通道转灰度单通道，压缩到原图片三分之一大小
    cvtColor(frame1, frameGray,CV_BGR2GRAY);

5.2 帧差处理

// 2. 帧差处理  找到两帧之间的差别、（正在运动的物体）
    absdiff(frameGray, temeGray,res);

5.3 二值化

 // 3. 二值化处理  把灰度图像转为黑白图像
    threshold(res, res, 25, 255, CV_THRESH_BINARY);

5.4 腐蚀：

根据卷积核来减少原图外层（(卷积核层数-1)/2）层数

 //腐蚀 ， 减少白色区域 

    Mat element = cv::getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(3, 3)); 

    erode(res, res, element);

5.5 膨胀 :

与腐蚀相反，根据卷积核来增加原图外层（(卷积核层数-1)/2）层数

//4-2、膨胀目的:把白色区域变大
Mat element2 = cv::getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(20, 20)); dilate(res, res, element2);

5.6 开运算

先腐蚀再膨胀去除主要物体外部周边的白色

5.7 闭运算

先膨胀再腐蚀作用：去除主要物体内部的黑色

5.8 寻找特征点

 // 寻找特征点    
        vector<vector<Point>> constours;  //关键点    
        
        findContours(res, constours, CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0));

5.9 根据特征点来绘制矩形

 vector<vector<Point>> constours2(constours.size());  //关键点
    vector<Rect> rect1(constours.size());  //矩形

    int x, y , w, h;
    int num = constours.size();

    for(int i = 0; i < num ; ++i)
    {
        approxPolyDP(Mat(constours[i]), constours2[i], 3, true );
        //多边拟合
        rect1[i] = boundingRect(Mat(constours2[i]));
        x = rect1[i].x;
        y = rect1[i].y;
        w = rect1[i].width;
        h = rect1[i].height;

        //绘制矩形
        rectangle(sres, Point(x, y), Point(x+w, y + h), Scalar(0, 255, 120));
    }