opencv目标检测

目前常用的实用性目标检测与跟踪的方式方法有以下两种：

1. 帧差法

        视频是由一帧帧的图片顺序播放组成， 通过对比前一帧的图像与现在这一帧对比，该方法对于运动目标过于敏感， 而且需要保障镜头必须保持固定，因此帧差法适用于行人稀少或者夜晚场景，能够有效的识别出移动目标出来。

1.1 帧差法函数

/*****************************************************************
* 函数名称： Mat video_run::moveCheck(Mat &frame1, Mat &teme1)
* 功能描述： 帧差法
* 参数说明： Mat &frame1  当前帧
*          Mat &teme1    前一帧
* 返回值：   给动过的物体绘制矩形
* 修改记录：
*    日期: 2022-07-29  修改人: yida
*    描述:
*    日期: 2022-07-29  修改人: yida
*    描述:
******************************************************************/

Mat video_run::moveCheck(Mat &frame1, Mat &teme1)
{
    Mat res, sres;
    Mat frameGray, temeGray;
    sres = frame1.clone();
    //1、灰度处理目的:RGB三通道转灰度单通道，压缩到原图片三分之一大小
    cvtColor(frame1, frameGray,CV_BGR2GRAY);
    cvtColor(teme1, temeGray,CV_BGR2GRAY);

    // 2. 帧差处理  找到两帧之间的差别、（正在运动的物体）
    absdif