车联网路侧单元RSU

最近学习车路协同，想研究一种模拟车端、路端及人之间的线下交互，这样只需要一个装载了路端传感器、车端设备、有云端线下数据包的计算单元，各端互联互通，易于学习。学习到车联网V2X过程中，最大的困惑在于V2I。V2I（车辆与基础设施）的实现，一方面靠OBU（on board unit车载单元），另一头靠RSU（road side unit路侧单元）。车载单元好理解,主要这个RSU，到底是个啥，有啥用，有点搞不明白。这篇笔记专门研究记录一下。

一 、关于RSU的疑惑

RSU用于V2I通信，用时髦的概念讲，是实现智慧的路、车路协同的关键设备，设置在路侧，与附近过往车辆进行双向通信、交互数据。大面儿上好说，但深入一步，具体通什么信？交互什么数据？有什么用？这个就有点儿想不通了。
比如有的材料上说，RSU可以收集附近信号灯数据，发送给经过的车辆，引导车辆速度，做到经过路口不停车。这种情况，既然信号灯能把数据给RSU，那为什么不能给云端，云端通过V2N给车辆呢？为什么不经过云端，而非要设置个RSU呢？
比如说RSU可以获得过往车辆的位置和速度信息，检测流量，那我想，如果车辆装了V2X车载单元，那就有定位功能了呀，就像现在用百度高德地图一样，把车辆位置数据上传云端、统一计算不好吗，为什么还要给路侧的RSU呢？
再比如路面距离比较近车辆之间的协调，那就直接通过V2V通信好了，路边搞一大堆RSU不也很多余吗？
总之，我一开始不理解，各种车联网应用场景，似乎通过V2N、V2V就可以实现了，为什么还要专门搞个RSU呢？
这是我学习中的疑惑，与我的疑惑相对应的现实是，国家相关部门的车联网战略规划，以及相关公司企业的商业计划，都把车路协同摆在十分重要的位置，管理部门在考虑如何推广建设RSU，科技公司在积极研发生产RSU。华为、百度、腾讯2018年都宣布布局车路协同领域，从方案、硬件等各方面发力。华为已经发布了RSU产品，北京的千方科技也大力投入路侧单元产品开发。
现实面前，我知道，我的疑惑一定是错的，RSU一定有用，有大用，只是我不懂而已。那咋办呢？继续挖呗。可惜网上材料大多都是笼统说什么车路协同、智慧的路，关于RSU具体功能的详细介绍很少。零星找到一些，加上自己的理解，算是部分解释了自己的困惑。

二、 RSU有啥用

我的困惑主要在于，认为RSU的数据通信作用，可以通过V2N和V2V替代，那么解惑重点在于，有没有其他通信方式不能替代的作用呢？也许有以下几条。先说好，没有什么权威材料支撑以下内容，基本是自己从零散材料中提取、整理、分析ÿ