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RSS订阅原创 记录bug（c++可执行文件名字错误）
不知道为什么，没排查出来，最后反正就是修改一下可执行文件的名字，不叫new就好了，换一个test什么的。具体的话就是new原先是可执行文件，二次编译之后变成了一个共享的库，所以报错了。但是二次修改后就疯狂报错，看不出来任何实质内容，就全程报错。ai说new可能是C++的保留字，所以会出错。c++可执行文件不能叫new。首次编译没问题，运行也没问题。
2025-06-06 14:08:52
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原创 fcl库的使用
因为机械臂的模型是使用的stl文件，官方提供的导入方法是使用bvh模型，那就是先用assimp库把stl文件转成bvh模型，6轴的机械臂，一样使用了指针。在自己这台设备上试了一下，使用moveL进行碰撞检测，插补了100个点，大概耗时在3-4s左右。我使用的一对一检测，也就是一个关节和每个障碍物进行碰撞检测，官方提供了一组物体和一组物体进行碰撞检测，但是我用多对多 和 一对一结果不一样。好了，到这步，机械臂和环境都是fcl::collisiondouble的格式了，直接用官方提供的碰撞检测代码。
2025-03-13 19:20:48
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空空如也
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