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原创 ros编译正常,生成可执行文件无法找到的解决方法Couldn‘t find executable named 。。
cmakelists.txt我也配置完了catkin_package,add_executable,target_link_libraries,声明的顺序也没有什么问题。但是最后发现它还是在build文件夹下面生成可执行文件,没有办法只能将文件复制到devel文件夹下面,执行正常。最近初学ros,出现了ros编译正常,生成可执行文件正常,但是无法用rosrun命令执行的情况。最后将bashrc文件里面的source只保留一个对应工作空间的,解决了问题,现在完全正常了。可以看出这里的编译是没有问题的。
2023-04-02 11:15:28
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