ros编译正常，生成可执行文件无法找到的解决方法Couldn‘t find executable named 。。

最近初学ros，出现了ros编译正常，生成可执行文件正常，但是无法用rosrun命令执行的情况。

 可以看出这里的编译是没有问题的

 但是电脑找不到可执行文件，我在.bashrc文件里面已经source了

cmakelists.txt我也配置完了catkin_package,add_executable,target_link_libraries，声明的顺序也没有什么问题。

但是最后发现它还是在build文件夹下面生成可执行文件，没有办法只能将文件复制到devel文件夹下面，执行正常。

最后将bashrc文件里面的source只保留一个对应工作空间的，解决了问题，现在完全正常了。