Modbus协议：消息帧格式、应用场景、通信速率、通信距离及最大节点数全解析

目录

一、Modbus消息帧格式

1.Modbus RTU

2.Modbus ASCII

3.Modbus功能码

4.Modbus/TCP

二、应用场景

1.工业自动化：控制PLC、变频器、传感器等设备

2.楼宇自动化：管理暖通空调系统、照明控制

3.过程控制：化工厂、水处理厂等工业过程控制

4.农业自动化：灌溉、温湿度监测等

三、注意事项

1.通信速率

Modbus RTU (Remote Terminal Unit)

Modbus ASCII

Modbus TCP/IP

实际应用中的通信速率

示例

2.最大距离

Modbus RTU (Remote Terminal Unit)

Modbus ASCII

Modbus TCP/IP

实际应用中的最大通信距离：

3.最大节点数

Modbus RTU (Remote Terminal Unit) 和 Modbus ASCII

Modbus TCP/IP

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一、Modbus消息帧格式

1.Modbus RTU

• 起始位：至少3.5个字符时间的空闲线状态。
• 设备地址：1字节。
• 功能码：1字节，指示要执行的操作类型。
• 数据域：可变长度，包含实际的数据。
• CRC校验：2字节，循环冗余校验。
• 结束位：至少3.5个字符时间的空闲线状态。

2.Modbus ASCII

• 起始字符：冒号 ':'。
• 设备地址：2字节，十六进制。
• 功能码：2字节，十六进制。
• 数据域：可变长度，每字节用两个十六进制数表示。
• LRC校验：2字节，纵向冗余校验。
• 结束字符：回车换行符 '\r\n'。

3.Modbus功能码

• 读取线圈状态 (0x01)：读取一个或多个线圈的状态。
• 读取离散输入状态 (0x02)：读取一个或多个离散输入的状态。
• 读取保持寄存器 (0x03)：读取一个或多个保持寄存器的内容。
• 读取输入寄存器 (0x04)：读取一个或多个输入寄存器的内容。
• 写单个线圈 (0x05)：写入一个线圈的状态。
• 写单个保持寄存器 (0x06)：写入一个保持寄存器的内容。
• 写多个线圈 (0x0F)：写入多个线圈的状态。
• 写多个保持寄存器 (0x10)：写入多个保持寄存器的内容。

4.Modbus/TCP

• 基于TCP/IP：Modbus/TCP是在Modbus RTU的基础上扩展而成的，使用TCP/IP作为底层通信协议。
• 报文格式：Modbus/TCP报文包含一个标准的TCP/IP头部，后面跟着Modbus应用数据单元（ADU）。
• 连接管理：Modbus/TCP简化了连接管理，不需要明确的请求和响应。