Modbus协议

Modbus

Modbus是一种用于工业自动化领域的通信协议，广泛应用于监控、控制和数据采集等领域。它是一种简单、开放、易于实现和部署的通信协议，由Modicon（现在的施耐德电气）于1979年创建，用于在PLC（可编程逻辑控制器）和其他电子设备之间进行通信。

Modbus协议通常在串口（例如RS-232、RS-485）或以太网等物理介质上进行通信。它采用了主从结构，其中一个设备（主站）向一个或多个设备（从站）发送请求，并从从站接收响应。

Modbus协议包括多个变体，其中最常见的是以下两种：

1. Modbus RTU：RTU（Remote Terminal Unit）是一种二进制格式的Modbus协议，数据以二进制形式传输，通常在串口通信中使用，具有较高的抗干扰能力和较短的响应时间。
2. Modbus TCP：TCP（Transmission Control Protocol）是一种基于TCP/IP网络的Modbus协议，数据以ASCII或二进制形式封装在TCP/IP数据包中传输，通常在以太网通信中使用，具有更高的速度和更广泛的应用范围。

Modbus RTU和Modbus TCP 数据格式

1. Modbus RTU 数据格式：
   Modbus RTU使用二进制格式传输数据，通常在串口通信中使用。其数据帧格式如下：
   起始位：一个起始位，通常为逻辑低电平。
   地址字段：8位，用于指定从站地址。
   功能码：8位，用于指定请求的功能。
   数据字段：0至252字节的数据，包括数据和校验字段。
   CRC校验：16位循环冗余校验，用于校验数据的完整性。
   停止位：一个或两个停止位，通常为逻辑高电平。
   Modbus RTU的数据传输速率通常在2400bps至115200bps之间，具体取决于通信的要求和设备的支持能力。

2. Modbus TCP 数据格式：
   Modbus TCP是基于TCP/IP网络的Modbus协议，数据以ASCII或二进制形式封装在TCP/IP数据包中传输。其数据帧格式如下：
   TCP报文头部：包含源IP地址、目标IP地址、源端口号和目标端口号等信息。
   Modbus应用数据单元（ADU）：包含Modbus功能码、数据字段和可选的错误检查字段。
   协议标识符（Protocol Identifier）：16位，指示Modbus协议版本。
   数据长度字段：16位，指示ADU的长度。
   单元标识符（Unit Identifier）：8位，用于指定从站地址。
   功能码：8位，用于指定请求的功能。
   数据字段：根据功能码不同，可以是读请求、写请求等操作的参数。
   CRC校验（对于Modbus RTU over TCP）：16位循环冗余校验，用于校验ADU的完整性。
   Modbus TCP使用标准的TCP/IP网络进行通信，因此可以利用现有的网络设备和基础设施，通常使用标准的以太网物理层和TCP/IP协议栈。

以下是一个简单的Modbus RTU和Modbus TCP的案例：

Modbus RTU 案例：

假设你有一个串口设备（例如串口转以太网适配器）连接到你的计算机，并且该设备支持Modbus RTU通信协议。你想通过串口与该设备通信，并读取其寄存器中的数据。

#include <iostream>
#include <modbus/modbus-rtu.h>

int main() {
   
    modbus_t *ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyS0"