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原创 浅谈基于51单片机循迹小车2.原理篇

整体原理通过前置红外发射管及接收管对信号进行判断后传回到单片机后进行处理,由单片机将处理结果传输到电机驱动模块来实现循迹。信号接收原理

2022-01-21 21:15:31 3468

原创 浅谈基于51单片机的红外循迹小车(寻黑线) 1.系统构成篇

最小系统模块一块最小系统包括下载电路、复位电路、晶振电路和信号输入与输出和信号处理(51单片机)五部分组成。下面我会给出如下解释:下载电路:TTL下载电路,因为本次使用51开发板进行烧录,所以将电路板上安装40p紧缩座进行单片机拔取,开发板烧录,所以此次将下载电路删除,后续文章中将会对此专题开展补充说明。本次使用开发板和软件STC isp进行程序文件烧录。复位电路:RST引脚在接收2US(US时间单位)高电平信号即可实现复位。在单片机系统中大1.5V电平即为高电平信号。所以直接从5V

2021-12-19 11:28:46 861

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