浅谈基于51单片机的红外循迹小车（寻黑线） 1.系统构成篇

最小系统模块

一块最小系统包括下载电路、复位电路、晶振电路和信号输入与输出和信号处理（51单片机）五部分组成。下面我会给出如下解释：

下载电路：

TTL下载电路，因为本次使用51开发板进行烧录，所以将电路板上安装40p紧缩座进行单片机拔取，开发板烧录，所以此次将下载电路删除，后续文章中将会对此专题开展补充说明。

本次使用开发板和软件STC isp进行程序文件烧录。

复位电路：

RST引脚在接收2US（US时间单位）高电平信号即可实现复位。在单片机系统中大1.5V电平即为高电平信号。所以直接从5V通过按键开关给RST引脚高电平实现复位操作。

晶振电路：

单片机工作周期依靠晶振电路来实现。

信号输入与输出：

通过单片机IO引脚实现信号的输入与输出。

信号处理（51单片机）：

信号处理通过单片机内部程序来调整输出IO的电平从而实现不同信号的输出。